RU1805062C

RU1805062C - Curve reproducer

Info

Publication number: RU1805062C
Application number: SU904858438A
Authority: RU
Inventors: Георгий Иванович Наруслишвили
Original assignee: Институт Строительной Механики И Сейсмостойкости Им.К.С.Завриева
Priority date: 1990-08-09
Filing date: 1990-08-09
Publication date: 1993-03-30

Abstract

Использование: дл- воспроизведени функциональных кривых, позвол ет расширить круг решаемых задач путем вычерчивани кривых пересечени поверхности призмы и цилиндра. Сущность изобретени : прибор содержит корпус, шарнирный параллелограмм , состо щий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направл ющую, установленный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко скрепленное со штоком, и пишущие штифты , один из которых установлен в прорез х шатуна и вертикального звена в месте их пересечени , а также он содержит пантограф , имеющий вертикальное неподвижное звено с двум ползунами, установленными ведущим кривошипом зубчатого колеса, и зубчатым колесом с неподвижной осью, св занным реечной передачей со штоком и жестко скрепленным с ним вертикальным звеном с прорезью, а также с двуплечим шарнирным-параллелограммом, состо щим из двух двуплечих кривошипов, двух шатунов с прорез ми и направл ющей, вл ющейс основанием призмы. 1 ил. ел GUsage: to reproduce functional curves, allows you to expand the range of tasks by drawing curves of intersection of the surface of the prism and cylinder. The inventive device contains a housing, a hinged parallelogram, consisting of two cranks and a connecting rod with a slot, a horizontal guide, a rod installed in it, a vertical link with a slot, rigidly fastened to the rod, and writing pins, one of which is installed in the slot x a connecting rod and a vertical link at the point of intersection, and it also contains a pantograph having a vertical fixed link with two sliders installed by the drive crank of the gear and a gear with a fixed axle rack and pinion gear with a rod and a vertical link with a slot rigidly attached to it, as well as a two-arm hinged-parallelogram, consisting of two two-arm cranks, two connecting rods with slots and a guide, which is the base of the prism. 1 ill. ate G

Description

Изобретение относитс к приборам дл воспроизведени кривых и может быть использовано , например, в учебном процессе в ВУЗах.The invention relates to devices for reproducing curves and can be used, for example, in the educational process at universities.

Цель изобретени - расширение диапазона воспроизводимых кривых путем одновременного вычерчивани линии пересечени призмы и цилиндра.The purpose of the invention is to expand the range of reproducible curves by simultaneously drawing the line of intersection of the prism and cylinder.

На чертеже представлена кинематическа схема прибора.The drawing shows a kinematic diagram of the device.

На схеме также показано взаиморасположение призмы и цилиндра, геометрические центры которых перпендикул рны и пересекаютс в точке От. Из точки Оа проведена окружность радиусом R, вл юща с основанием цилиндра Е, а на точке О построено основание призмы - шестиугольник . Точки 02 и О соответственно вл ютс центрами окружности и шестиугольника.The diagram also shows the relative position of the prism and cylinder, the geometric centers of which are perpendicular and intersect at the point From. A circle of radius R is drawn from the point Oa, which is the base of the cylinder E, and the base of the prism, a hexagon, is built at the point O. Points 02 and O, respectively, are the centers of a circle and a hexagon.

Пересечени окружности основани цилиндра Е и образующих призмы F на плоскость xoz дают точки тип, т.е. отрезок mn. Дл образовани функциональных кривых Si fi(pj) и 82 Ыф) проекции кривой пересечени поверхностей призмы и цилиндра на плоскости хоу и xoz и предназначен прибор, который содержит шарнирный параллелограмм , состо щий из ведущего кривошипа 1, шарнирно установленного на корпусе основани 2, шатуна 3 с прорезью и ведомого кривошипа 4, длина кривошипов 1,4 равна длине отрезка «, точка I получаетс при пересечении окружности, вл ющейс основанием цилиндра Е с образующей призмы F. а точка К - при пересечении образующей призмы F с отрезком mn, сам отрезок mn получаетс при пересечении окружности , вл ющейс основанием цилинд00The intersections of the circumference of the base of the cylinder E and the prism generators F on the xoz plane give points of type, i.e. segment mn. In order to form functional curves Si fi (pj) and 82 Np) of the projection of the intersection curve of the surfaces of the prism and cylinder on the planes hou and xoz, a device is designed that contains a hinged parallelogram consisting of a leading crank 1 pivotally mounted on the base body 2, connecting rod 3 with a slot and a driven crank 4, the length of the cranks 1.4 is equal to the length of the segment ", point I is obtained at the intersection of the circle that is the base of the cylinder E with the prism F. And point K is at the intersection of the prism F with the segment mn, the segment mn itselfoluchaets crossing circumferential decoupling base is tsilind00

о ел оo eat o

оabout

юYu

pa E, с образующей призмы F. На основании 2 неподвижным вертикальным звеном 5 установлен пантограф OsCCiDDi, содержащий рычаг 6, шарнирно св занные с ним. параллельные .звень 7 и 8, причем звено 8 св зано с рычагом 6 шарнирной св зкой из ползунов 9 и 10 со стопорами, на звене 5 установлены.ползуны 11 и 12, шарнирно св занные со звень ми 7 и 8 соответственно . Каретка, состо ща из горизонтального штока 13, установленного в направл ющей основани 2, и жестко скрепленного с ним вертикального стержн 14 с прорезью св зана с ведущими кривошипами с помощью реечных передач. Рейка 15 закреплена на ползуне 11 и находитс в зацеплении с зубчатым колесом 16, рейка 17 закреплена на ползуне 12 и находитс в зацеплении с зубчатым колесом 18с неподвижной остью Об, с ним же в зацеплении находитс и рейкаpa E, with the prism forming F. On the base 2, an OsCCiDDi pantograph is installed with a fixed vertical link 5, comprising a lever 6 pivotally connected to it. links 7 and 8 are parallel, and link 8 is connected to the lever 6 by an articulated link of sliders 9 and 10 with stoppers, sliders 11 and 12 are mounted on link 5, pivotally connected to links 7 and 8, respectively. A carriage consisting of a horizontal rod 13 mounted in the guide base 2 and a vertical rod 14 rigidly attached to it with a slot is connected to the drive cranks by means of rack and pinion gears. The rack 15 is fixed on the slider 11 and is meshed with the gear 16, the rack 17 is fixed on the slider 12 and is meshed with the gear 18 with a fixed shaft O, and the rack is also engaged with it

19. закрепленна на штоке 13. Пишущий штифт 20 установлен в месте пересечени , прорези стержн 14 и прорези шатуна 3. Двуплечий шарнирный параллелограмм, состо щий из двух двуплечных кривошипов19. mounted on the rod 13. The writing pin 20 is installed at the intersection, the slots of the rod 14 and the slots of the connecting rod 3. Two-arm hinged parallelogram, consisting of two two-arm cranks

20. 21 и двух шатунов 22, 23 с прорез ми, сидит на ос х О, Ов на основании 2 и кинематически св зан вертикальным стержнем с прорезью 14 и направл ющей 24, вл ющейс основанием призмы, посредством пишущих штифтов 25, 26, установленных прорез ми стержн 14 шатунов 22, 23 и направл ющей 24 в месте их пересечени . Основа Оз Од.шарнирного параллелограмма АВОдОз параллельна основе О Оа двупле- чего шарнирного параллелограмма.20. 21 and two connecting rods 22, 23 with slots, sits on the O, O axes on the base 2 and is kinematically connected by a vertical rod with a slot 14 and a guide 24, which is the base of the prism, by means of writing pins 25, 26 installed through the slots of the rod 14 of the connecting rods 22, 23 and the guide 24 at their intersection. The basis of the Oz Od. Hinged parallelogram ABOdOz is parallel to the basis of O Oa of the two-hinged hinged parallelogram.

Принцип действи прибора: при настройке прибора длина кривошипов шарнирного параллелограмма АВОдОз соответствует длине отрезка 1К, а длина двуплечих кривошипов шарнирного параллелограмма соответствует длине отрезка mn. Цилиндр Е с образующей LT лежит на основании ОзОз шарнирного параллелограмма АВОдОз. Соотношение плеч пантографа с помощью ползунов 9.и 10 подбираетс та0The principle of operation of the device: when setting up the device, the length of the cranks of the hinged parallelogram of the ABOdOz corresponds to the length of the segment 1K, and the length of the two-arm cranks of the hinged parallelogram corresponds to the length of the segment mn. Cylinder E with generatrix LT lies on the base of the OzOz of the articulated parallelogram ABODOz. Pantograph shoulder ratio using sliders 9. And 10 ta0 is selected

55

00

55

00

55

00

55

ким образом, чтобы при повороте кривошипов АОз, ВОд и двуплечих кривошипов NC и MD на угол 180° стержень 14 переместилс на отрезок ef; точки е и f получаютс при пересечении образующих цилиндров и призмы Е и F. В исходном положении концы кривошипов занимают положени АО и Во, а концы двуплечих кривошипов занимают положени Со и Do.in such a way that when the AOZ, VOd and two-arm cranks NC and MD rotate through an angle of 180 °, the rod 14 moves to the segment ef; points e and f are obtained at the intersection of the forming cylinders and the prisms E and F. In the initial position, the ends of the cranks occupy the positions AO and Bo, and the ends of the two-arm cranks occupy the positions Co and Do.

При вращений кривошипов по ходу часовой стрелки пишущие штифты в точках ггп и та вычерчивают на плоскости хоу горизонтальную проекцию линии пересечени двух цилиндров i() а пишущий штифт в точке m вычерчивает на плоскости хоу вертикальную проекцию (yi).When the cranks rotate clockwise, the writing pins at points ggp and that draw a horizontal projection on the hou plane of the intersection line of the two cylinders i () and the writing pin at point m draws a vertical projection on the hou plane (yi).

С целью расширени круга решаемых задач параметры прибора возможно сделать регулируемыми.In order to expand the range of tasks, the parameters of the device can be made adjustable.

ii

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for reproducing curves, comprising a mechanism for constructing horizontal and vertical projections of an object, having two articulated parallelograms consisting of connecting rods with slots and cranks, a vertical link with a slot crossing the connecting rods, writing pins installed at the intersection of the link with each of the connecting rods pantograph associated with a rack and pinion transmission with the crank of one of the parallelograms and rigidly connected to a vertical rod. a rod, characterized in that, in order to expand the range of solvable tasks by reproducing the line of intersection of the cylinder and the prism, it has a curved guide connected to both connecting rods of one / of the parallelograms, and an additional writing pin installed at the intersection of this guide with the second connecting rod, while the cranks of this parallelogram are made double by, and both parallelograms are located in parallel planes.