RU2053888C1 - Instrument for plotting curves - Google Patents
Instrument for plotting curves Download PDFInfo
- Publication number
- RU2053888C1 RU2053888C1 SU4891102A RU2053888C1 RU 2053888 C1 RU2053888 C1 RU 2053888C1 SU 4891102 A SU4891102 A SU 4891102A RU 2053888 C1 RU2053888 C1 RU 2053888C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocker arm
- rocker
- crank
- gears
- gear
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для одновременного вычерчивания как выпуклых, так и вогнутых кривых, образованных подвижными точками коромысла, выполняющего качательно-поступательные движения. The invention relates to devices for simultaneously tracing both convex and concave curves formed by the movable points of the rocker arm performing oscillating-translational movements.
Известен прибор для вычерчивания кривых, содержащий два кинематически связанных параллелограмма, каждый из которых имеет ведущий и ведомый кривошипы и шатун с прорезью, пишущие штифты, два вертикальных звена, связанные с шатуном одного из параллелограммов посредством жестко закрепленных на них ползуна, наклонное звено, шарнирно связанные одним концом с ползуном одного из вертикальных звеньев и другим концом с другим вертикальным звеном, каретку, состоящую из горизонтального штока, установленного в направляющей и жестко скрепленного с ним вертикального стержня с прорезью, пантограф, имеющий вертикальное неподвижное звено с двумя ползунами, установленным соосно ведущим кривошипам зубчатые колеса, связанные гибкой связью и зубчатое колесо с неподвижной осью, при этом кривошипы шарнирного параллелограмма шарнирно установлены на наклонном звене, пишущие штифты установлены в месте пересечения прорези вертикального стержня с прорезями шатунов, а ведущий кривошип первого параллелограмма кинематически связан с кареткой реечными передачами, рейки которых жестко скреплены с ползунами вертикального звена пантографа и штоком и взаимодействуют с зубчатым колесом с неподвижной осью. A known device for plotting curves, containing two kinematically connected parallelogram, each of which has a leading and driven cranks and a connecting rod with a slot, writing pins, two vertical links connected to the connecting rod of one of the parallelograms by means of a slider rigidly fixed to them, an inclined link, articulated one end with the slider of one of the vertical links and the other end with the other vertical link, a carriage consisting of a horizontal rod installed in the guide and rigidly fastened with a vertical rod with a slot, a pantograph having a vertical fixed link with two sliders, gears connected by a flexible connection and a gear wheel with a fixed axis aligned with the leading cranks, while the parallelogram hinged cranks are pivotally mounted on the inclined link, the writing pins are installed at the intersection slots of the vertical rod with slots of the connecting rods, and the leading crank of the first parallelogram is kinematically connected to the carriage by rack and pinion gears, the rails of which are rigidly fastened s with the sliders of the vertical link of the pantograph and the rod and interact with the gear wheel with a fixed axis.
Указанный прибор не обеспечивает вычерчивания выпуклых и вогнутых разомкнутых кривых. The specified device does not provide tracing of convex and concave open curves.
Известен также прибор для одновременного вычерчивания нескольких графиков точек шатуна четырехзвенного механизма с прикрепленной к его шатуну пластиной с отверстиями для избирательно вставляемых в них пишущих элементов, вычерчивающих графики на бумаге, или для образования этих графиков на фотобумаге засвечиванием ее через эти отверстия. С целью разбивки вычерчиваемых на фотобумаге графиков, на участки, связанные с угловым положением ведущего кривошипа четырехзвенного механизма, в отверстия пластины избирательно установлены патроны с электролампами для засвечивания фотобумаги, а к ведущему кривошипу прикреплен коллекторный диск, посредством скользящих контактов, включенных в цепь питания электроламп для ее прорывания, причем к диску прикреплена шестерня, сцепленная с другой шестерней с приводной рукояткой. A device is also known for simultaneously drawing several graphs of the points of the connecting rod of a four-link mechanism with a plate attached to its connecting rod with holes for selectively inserted writing elements that draw graphs on paper, or for generating these graphs on photo paper by illuminating it through these holes. In order to break down the graphs drawn on photo paper, into sections associated with the angular position of the four-link drive crank, cartridges with light bulbs for illuminating the photo paper are selectively installed in the plate openings, and a collector disk is attached to the lead crank by means of sliding contacts included in the power supply circuit of the light bulbs for its breakthrough, and a gear is attached to the disk, coupled to another gear with a drive handle.
Известный прибор не обеспечивает одновременного вычерчивания выпуклых и вогнутых разомкнутых кривых. The known device does not provide simultaneous tracing of convex and concave open curves.
Целью изобретения является одновременное воспроизведение выпуклых и вогнутых разомкнутых кривых, что расширяет эксплуатационные возможности устройства. The aim of the invention is the simultaneous reproduction of convex and concave open curves, which extends the operational capabilities of the device.
Поставленная цель достигается тем, что прибор для воспроизведения графиков подвижных точек звеньев четырехзвенника, содержащий плоский четырехзвенный шарнирный механизм, пишущее приспособление, связанное с плоскостью движения шатуна, стол с чертежной бумагой и ведущий вал, связанный с кривошипом, снабжен стержнем, свободно вставленным в выполненное двуплечим и пустотелым коромысло и установленным в нем с возможностью движения вдоль коромысла и качательного движения вместе с ним. This goal is achieved by the fact that the device for reproducing graphs of moving points of four-link links, containing a flat four-link hinge mechanism, a writing device associated with the connecting plane of the connecting rod, a table with drawing paper and a drive shaft connected to the crank, is equipped with a rod freely inserted into the two-arm and hollow rocker and installed in it with the possibility of movement along the rocker and rocking motion with it.
Структурное свойство механизма, симметричное расположение реечных передач относительно центра вращения коромысла, возвратно-поступательное движение стержня вдоль качающегося коромысла дают возможность одновременно вычерчивать выпуклые и вогнутые разомкнутые кривые. The structural property of the mechanism, the symmetrical arrangement of the rack and pinion gears relative to the center of rotation of the rocker arm, the reciprocating motion of the rod along the rocker arm make it possible to simultaneously draw convex and concave open curves.
На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого прибора. The drawing shows a kinematic diagram of the proposed device.
В корпусе 1 установлен с возможностью свободного вращения вал 0. На валу 0 жестко сидит втулка 2. Во втулку 2 свободно вставлен кривошип 3, закрепленный винтом 4. На неподвижной оси О1 свободно сидит пустотелое двуплечее коромысло 5. Коромысло 5 связано с шатуном 6 через две вращательные пары А и В. На симметричных отводах коромысла 5 жестко закреплены оси 7 и 8. На оси 7 свободно сидят жестко связанные друг с другом зубчатки 9 и 10. Аналогично на оси 8 свободно сидят связанные друг с другом зубчатки 11 и 12. На корпусе 1 закреплены зубчатки 13 и 14 с общим центром вращения О1, совпадающим с центром вращения коромысла 5. Зубчатка 9 сцеплена с зубчаткой 13, а зубчатка 11 с зубчаткой 14. В пустотелом коромысле 5 свободно вставлен стержень 15, на свободных концах которого закреплены пишущие элементы М и N. На стержне 15 симметрично с обеих сторон закреплены рейки 16 и 17. Рейки 16 и 17 соответственно одновременно сцеплены с зубчатками 10 и 12. При таком сочетании звеньев и кинематических пар подвижные точки М и N прибора одновременно вычерчивают разомкнутые кривые SM f(β ) и SN f(β)
Прибор можно приспособить для обработки сложных профилей методом резания. В этом случае режущий инструмент можно закрепить в подвижных точках М и N.The
The device can be adapted for processing complex profiles by cutting. In this case, the cutting tool can be fixed at the movable points M and N.
Прибор работает следующим образом. При вращении кривошипа 3 вокруг своей оси O посредством шатуна 6 коромысло 5 совершает качательное движение вокруг своей оси О1. Угол качания β коромысла зависит от длины кривошипа ОА, который регулируется и фиксируется винтом 4. Точка В шарнирное соединение шатуна 6 и коромысла 5 перемещается по траектории ВВ0В1. В исходном положении коромысло 5 расположено горизонтально, а связанный с ним стержень 15 занимает правое крайнее положение в точке М. При повороте кривошипа 3 на угол Φ1 точка В переместится вниз и займет положение Во, коромысло повернется на угол β/2. При повороте коромысла по часовой стрелке благодаря неподвижной зубчатке 13 зубчатки 9 и 10 повернутся по часовой стрелке и повлекут за собой рейку 16, т.е. жестко связанный с ней стержень 15 переместится к центру О1, а связанное с ним пишущее приспособление в точке М, опишет на неподвижной плоскости, на которой закреплена бумага, одну ветвь кривой ММо. Одновременно другим концом стержня 15 в точке N пишущее приспособление опишет ветвь кривой NN
Таким образом прибор позволяет получить выпуклые и вогнутые разомкнутые кривые, вычерчиваемые точками М и N, которые зависят от угла поворота коромысла β, от размеров зубчатых колес и длины звеньев О1М и О1M в исходном положении.Thus, the device allows you to get convex and concave open curves, drawn by points M and N, which depend on the angle of rotation of the beam β, on the size of the gears and the length of the links O 1 M and O 1 M in the initial position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4891102 RU2053888C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Instrument for plotting curves |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4891102 RU2053888C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Instrument for plotting curves |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2053888C1 true RU2053888C1 (en) | 1996-02-10 |
Family
ID=21550127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4891102 RU2053888C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Instrument for plotting curves |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2053888C1 (en) |
-
1990
- 1990-12-17 RU SU4891102 patent/RU2053888C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1341058, кл. B 43L 11/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0293443A (en) | Stroboscopic driving device for zoom lens camera | |
RU2053888C1 (en) | Instrument for plotting curves | |
ES363119A1 (en) | Figure toy having apparatus for moving eyes in simulated reading motion | |
RU97100625A (en) | LIGHTING DEVICE | |
RU96122598A (en) | STRAW-LEVER GEAR | |
GB2026331A (en) | Toy car | |
JPS58115659A (en) | Pickup feeding mechanism | |
US3648373A (en) | Drawing device | |
KR890015224A (en) | Recording and playback device loading mechanism | |
US3398666A (en) | Camera focus adjusting mechanism | |
US4137782A (en) | Apparatus for retracting and extending of a lens holder of a camera | |
SU1655817A1 (en) | Instrument for reproduction of curves | |
SU779063A1 (en) | Manipulator | |
EP0743083B1 (en) | Movement mechanism particularly for toys | |
SU1743903A1 (en) | Curve reproduction instrument | |
CN218268932U (en) | Stage activity preparation is with light following mobile device | |
SU1341058A1 (en) | Applicance for drawing curves | |
CN221194133U (en) | Rotatable spraying robot | |
SU804955A1 (en) | V.p.sablin's levarage with flexible link | |
SU742182A1 (en) | Apparatus for investigating operation of current collectors of railway rolling stock | |
JPH0418638Y2 (en) | ||
US2604812A (en) | Projecting kaleidoscopic designing machine | |
SU732151A1 (en) | Device for displaying trochoidal curves | |
SU1587274A1 (en) | Slotted-link gearing | |
SU644648A1 (en) | Arrangement for retaining and moving wheel pairs along rails |