SU1742547A1 - Slipping clutch - Google Patents

Slipping clutch Download PDF

Info

Publication number
SU1742547A1
SU1742547A1 SU904891184A SU4891184A SU1742547A1 SU 1742547 A1 SU1742547 A1 SU 1742547A1 SU 904891184 A SU904891184 A SU 904891184A SU 4891184 A SU4891184 A SU 4891184A SU 1742547 A1 SU1742547 A1 SU 1742547A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressure
disk
sleeve
thrust
squeezing
Prior art date
Application number
SU904891184A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Павлович Шишкарев
Original Assignee
М.П. Шишкарев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by М.П. Шишкарев filed Critical М.П. Шишкарев
Priority to SU904891184A priority Critical patent/SU1742547A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1742547A1 publication Critical patent/SU1742547A1/en

Links

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Использование: ограничение передаваемого крут щего момента. Сущность изобретени : полумуфты св заны фрикционным диском, зажатым пружиной между упорным и нажимным дисками. Отжимной узел содержит шарики, размещенные в гнездах переменной глубины между упорным диском и подпружиненной относительно нажимного диска отжимной втулкой. Шарики нажимного узла размещены в гнездах нажимной втулки и опираютс  на упорную втулку, имеющую гнезда с отверсти ми под этим шарики, через которые они контактируют с опорным диском. Последний св зан в осевом направлении с нажимным диском. Нажимна  втулка расположена между упорной втулкой и нажимным диском и подпружинена указанной пружиной относительно последнего. 2 ил.Usage: limiting the transmitted torque. SUMMARY OF THE INVENTION: The half-couplings are connected by a friction disk, clamped by a spring between the stop and pressure disks. The squeezing unit contains balls placed in the sockets of variable depth between the stop disk and the squeeze sleeve spring-loaded relative to the pressure disk. The balls of the pressure knot are placed in the sockets of the pressure sleeve and are supported on a stop sleeve having sockets with openings under it balls, through which they come into contact with the supporting disc. The latter is connected axially with the pressure disc. The pressure sleeve is located between the stop sleeve and the pressure plate and is spring-loaded with the specified spring relative to the latter. 2 Il.

Description

СОWITH

сwith

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  передачи крут щих моментов ограниченной величины .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for transmitting torques of limited magnitude.

Известна предохранительна  фрикционна  муфта, содержаща  две полумуфты, св занные фрикционными дисками, отжимной узел, упорную втулку, св занную в окружном направлении с упорным диском, и нажимные тела качени , расположенные в гнездах упорной втулки и в ответных гнездах , выполненных на обращенной к упорной втулке торцовой поверхности нажимного диска.A known friction clutch has two half couplings connected by friction discs, a push-off unit, a stop sleeve connected in the circumferential direction to the stop disc, and pressure rolling bodies located in the sockets of the stop sleeve and in response sockets made to face the stop sleeve face surface of the pressure disc.

Муфта имеет невысокую долговечность вследствие интенсивного износа фрикционных поверхностей дисков при буксовании.The clutch has a low durability due to intense wear of the friction surfaces of the disks when slipping.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  предохранительна  фрикционна  муфта, содержаща  соосные ведущую и ведомую полумуфты, св занныеClosest to the proposed technical essence and the achieved result is a safety friction clutch, which contains coaxial drive and driven coupling half, connected

фрикционным диском, размещенным между жестко закрепленным на ведущей полумуфте упорным и установленным с возможностью относительно нее вращени  и осевого перемещени  нажимным дисками, нажимную втулку, установленную с возможностью осевого относительно ведущей полумуфты перемещени , подпружиненные относительно нажимного диска и установленные с возможностью осевого относительно него перемещени  отжимную и упорную втулки, нажимной узел, включающий нажимные тела качени , расположенные в выполненных с равным по окружности шагом гнездах нажимной втулки с возможностью взаимодействи  с аналогично расположенными гнездами упор ной зтулки, отжимной узел, включающий отжимные элементы в виде тел качени , размещенные в выполненных также с равным по окружности шагом гнездах переменной глубины, выполненных на упорном диске и отжимной втулке, при этомa friction disk placed between a thrust and rigidly mounted with respect to its rotation and axial movement of the pressure disks fixed between the fixed half coupling, a pressure sleeve mounted axially relative to the leading half coupling half displaced relative to the pressure disk and mounted with the possibility of axial relative to it moving thrust bushings, pressure unit, including rolling pressure bodies, located in nests made with equal pitch dah pressure sleeves with the ability to interact with similarly located sockets resistant bushing, squeezing knot, including squeezing elements in the form of rolling bodies, placed in also variable circumferentially spacing nests of variable depth, made on the thrust disk and squeezing sleeve,

XIXi

Јь Ю О1 N х|Ю Yu O1 N x |

гнезда последней смещены относительно (незд упорной втулки на величину, равную половине окружного шага размещени  этих гнезд.the nests of the latter are displaced relative to (the distance of the stop bush by an amount equal to half the circumferential pitch of the placement of these nests.

Недостатком муфты  вл етс  невысока  долговечность вследствие износа фрикционных пар в процессе их взаимного проскальзывани .The disadvantage of the clutch is low durability due to wear of the friction pairs in the process of their mutual slippage.

Цель изобретени  - повышение долговечности муфты путем уменьшени  износа фрикционных пар в процессе их взаимного проскальзывани .The purpose of the invention is to increase the durability of the coupling by reducing the wear of the friction pairs in the process of their mutual slip.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предохранительна  фрикционна  муфта, содержаща  соосные ведущую и ведомую полумуфты, св занные по меньшей мере одним фрикционным диском, размещенным между жестко закрепленным на ведущей полумуфте упорным и установленным с возможностью относительно нее вращени  и осевого перемещени  нажимным дисками, нажимную втулку, установленную с возможностью осевого относительно ведущей полумуфты перемещени , подпружиненные относительно нажимного диска и установленные с возможностью осевого относительно него перемещени  отжимную и упорную втулки, нажимной узел, включающий нажимные тела качени , расположенные в выполненных с равным по окружности шагом гнездах нажимной втулки с возможностью взаимодействи  с аналогично расположенными гнездами упорной втулки, отжимной узел, включающий отжимные элементы в виде тел качени , размещенные в выполненных также с равным по окружности шагом гнездах переменной глубины, выполненных на упорном диске и отжимной втулке, при этом гнезда последней смещены относительно гнезд упорной втулки на величину, равную половине окружного шага размещени  этих гнезд, снабжена опорным диском, который св зан в осевом направлении с нажимным диском, гнезда упорной втулки выполнены с отверсти ми с возможностью взаимодействи  нажимных тел качени  с опорным диском , нажимна  втулка расположена между упорной втулкой и нажимным диском, причем нажимные тела качени  расположены с учетом следующего соотношени :The goal is achieved by the fact that a safety friction clutch, containing coaxial drive and driven coupling halves, is connected by at least one friction disk placed between the thrust bearing rigidly fixed to the drive half coupling and installed with respect to its rotation and axial movement of the pressure disks, the pressure sleeve, mounted with the possibility of axial relative to the leading half-coupling of displacement, spring-loaded relative to the pressure disk and installed with the possibility of axial relative but it moves squeezing and thrust sleeves, pressure unit, including pressure rolling bodies located in nests of pressure sleeve made with equal pitch with the possibility of interaction with similarly located nests of thrust sleeve, squeezing unit including squeezing elements in the form of rolling bodies, placed in made also with equal circumferential pitch variable depth sockets made on the thrust disk and squeeze sleeve, while the nests of the latter are offset relative to the sockets of the thrust sleeve on the lead a rank equal to half the circumferential pitch of these sockets is provided with a supporting disk, which is connected in the axial direction with the pressure disk, the sockets of the thrust sleeve are made with openings with the possibility of interaction of the pressure rolling bodies with the support disk, the pressure sleeve is located between the pressure sleeve and the pressure disk , wherein the pressure rolling bodies are arranged with the following relationship:

R r -ctga tg/,R r -ctga tg /,

где R - радиус окружности, на которой расположены нажимные тела качени ;where R is the radius of the circle on which the pressure rolling bodies are located;

г - радиус окружности, на которой расположены отжимные элементы;d is the radius of the circle on which the squeezing elements are located;

a, ft- величины углов соответственно между боковыми поверхност ми гнезд отжимной и упорной втулок и осевой плоскостью , проход щей через-центр соответствующего отжимного элемента и нажимного тела качени .a, ft are the magnitudes of the angles, respectively, between the side surfaces of the nests of the squeezing and thrust bushings and the axial plane passing through the center of the corresponding squeezing element and the rolling pressure body.

На фиг. 1 изображена принципиальна FIG. 1 depicts a principal

схема, предохранительной фрикционной муфты; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.scheme, safety friction clutch; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Предохранительна  фрикционна  муфта содержит соосные ведущую 1 и ведомую 2 полумуфты, св занные фрикционным дис0 ком 3, который расположен между жестко закрепленным на полумуфте 1 упорным и установленным с возможностью вращени  и осевого относительно полумуфты 1 перемещени  нажимным 4 диском. ПоследнийThe safety friction clutch contains coaxial drive 1 and driven 2 coupling halves connected by a friction disk 3, which is located between the stop 4 fixed to the coupling half 1 and mounted rotatably and axially relative to the coupling half 1 by a pressure 4 disk. Last

5 св зан посредством шпонки 5 с отжимной втулкой 6, подпружиненной относительно нажимного диска пружиной 7. Отжимна  втулка б имеет возможность вращени  относительно полумуфты 1 и перемещени  отно0 сительно последней и нажимного диска 4 в осевом направлении.5 is connected by means of a key 5 with a spring bushing 6 spring-loaded relative to the pressure disc. The spring b sleeve is able to rotate relative to the coupling half 1 and move relative to the latter and the pressure disc 4 in the axial direction.

Отжимные тела качени  в виде шариков 8 размещены в гнездах переменной глубины , выполненных на упорном диске и от5 жимной втулке б (фиг. 2). Отжимна  втулка 6, пружина 7 и шарики 8 образуют отжимной узел.The squeezing rolling bodies in the form of balls 8 are placed in the sockets of variable depth, made on the thrust disk and on the pressing sleeve b (Fig. 2). The squeeze sleeve 6, the spring 7 and the balls 8 form a squeeze unit.

Прижатие фрикционного диска 3 к упорному и нажимному 4 дискам осуществл етс Pressing the friction disc 3 against the thrust and pressure 4 discs is carried out

0 посредством пружины 9, расположенной между нажимным диском 4 и св занной посредством шпонки 10 с полумуфтой 1 нажимной втулкой 11, имеющей возможность осевого перемещени  относительно полу5 муфты 1. В аксиальных цилиндрических гнездах нажимной втулки 11 размещены нажимные тела качени  в виде шариков 12, зафиксированные от выкатывани  из гнезд. Шарики 12 опираютс  на св занную по0 средством шпонки 13 с нажимным диском 4 упорную втулку 14, имеющую возможность вращени  относительно полумуфты 1 и осевого относительно нажимного диска перемещени . Кроме того, упорна  втулка 140 by means of a spring 9 located between the pressure disk 4 and the key 10 connected to the coupling half 1 pressure sleeve 11, which can be axially displaced relative to the half 5 of the coupling 1. In the axial cylindrical nests of the pressure sleeve 11 there are pressure rolling bodies in the form of balls 12 fixed from rolling out of the nests. The balls 12 are supported on the associated by means of the key 13 with the pressure disk 4 a thrust sleeve 14, which is rotatable with respect to the coupling half 1 and axial with respect to the pressure movement disk. In addition, the resistant sleeve 14

5 имеет возможность осевого перемещени  относительно полумуфты 1.5 has the possibility of axial movement relative to the coupling half 1.

На торцовой поверхности нажимного диска 4 закреплена крышка 15, в которую ввернуты регулировочные винты 16. КонцыOn the end surface of the pressure disc 4, the cover 15 is fixed, in which the adjusting screws 16 are screwed. Ends

0 винтов 16 упираютс  в опорный диск 17, имеющий возможность осевого относительно нажимного диска 4 и полумуфты 1 перемещени .0 screws 16 abut against the supporting disk 17, having the possibility of axial relative to the pressure disk 4 and the half-coupling 1 movement.

Упорна  втулка 14 опираетс  на регули5 ровочный элемент 18. На упорной втулке 14 выполнены гнезда под шарики 12 в виде сквозных отверстий конической формы Толщина упорной втулки 14 в зоне гнезд и величина осевого зазора между упорной втулкой и опорным диском 17 в сумме должны быть меньше величины осевого зазора между нажимной 11 и упорной 14 втулками. Гнезда отжимной втулки 6 смещены относительно гнезд упорной втулки 14 на величину , равную половине окружного шага размещени  последних.The thrust sleeve 14 rests on the adjusting element 18. On the thrust sleeve 14, sockets for balls 12 are made in the form of through-holes of conical shape. The thickness of the stop sleeve 14 in the area of the sockets and the axial clearance between the stop sleeve and the support disc 17 should be less than the axial gap. the gap between the pressure 11 and thrust 14 bushings. The sockets of the forcing sleeve 6 are offset relative to the sockets of the stop sleeve 14 by an amount equal to half the circumferential pitch of the latter.

Муфта работает следующим образом.The clutch works as follows.

Параметры отжимного устройства выбираютс  такими, чтобы при передаче крут щего момента, не превышающего номинальный, поворот нажимного диска 4 относительно упорного диска не приводил к попаданию зриков 12 в гнезда упорной втулки 14.The parameters of the squeezing device are chosen such that, when transmitting a torque not exceeding the nominal, rotation of the pressure disk 4 relative to the stop disk, do not cause specimens 12 to enter the sockets of the stop sleeve 14.

При перегрузке нажимной диск 4 поворачиваетс  относительно упорного диска, что приводит к перемещению вправо отжимной втулки 6 и сжатию пружины 7. В результате этого шарики 12 попадают в гнезда упорной втулки 14 и опираютс  на опорный диск 17. Вследствие этого нажимной диск 4 начинает воспринимать усилие пружины 9 справа. Сила прижати  нажимного диска 4 фрикционному диску 3 становитс  равной нулю и нажимной диск под воздействием пружины 7 перемещаетс  вправо до тех пор, пока шарики 12 не начнут упиратьс  в гнезда упорной втулки 14 либо нажимна  втулка 11 - в упорную втулку 14, что зависит от соотношени  величин осевых зазоров между этими элементами. Перемещение нажимного диска 4 прекращаетс  и он под воздействием вращающего момента, создаваемого отжимным узлом, стремитс  возвратитьс  в исходное положение, чему преп тствует вращающий момент, создаваемый нажимным узлом.When overloaded, the pressure disk 4 rotates relative to the stop disk, which causes the release sleeve 6 to move to the right and the spring 7 to compress. As a result, the balls 12 fall into the sockets of the support sleeve 14 and rest on the support disk 17. As a result, the pressure disk 4 begins to perceive the spring force 9 on the right. Pressing the pressure disc 4 to the friction disc 3 becomes zero and the pressure disc under the influence of the spring 7 moves to the right until the balls 12 begin to abut against the slots of the stop sleeve 14 or the pressure sleeve 11 - into the stop sleeve 14, depending on the magnitude ratio axial clearances between these elements. The movement of the pressure disc 4 is stopped and it is under the influence of the torque generated by the squeezing unit, it tends to return to its original position, which is prevented by the torque generated by the pressure unit.

Таким образом, при срабатывании муфты происходит разьединение фрикционных поверхностей, что уменьшает их износ и повышает долговечность муфты.Thus, when the clutch is activated, the friction surfaces are disconnected, which reduces their wear and increases the durability of the clutch.

Дл  удержани  нажимного диска 4 в отведенном от фрикционного диска 3 положении должно выполн тьс  условиеTo keep the pressure plate 4 in position 3 at the position retracted from the friction disk

F Fg - Fi (1)F Fg - Fi (1)

где F - сила сжати  пружины 7 дл - указанного положени :where F is the compressive force of the spring 7 dl - the specified position:

Fg - то же, дл  пружины 9;Fg is the same for spring 9;

FIT- сила давлени  между шариками 12 и опорным диском 17 в указанный период времени.FIT is the pressure force between the balls 12 and the supporting disk 17 for a specified period of time.

Величина FIT равнаFIT is equal to

Fi7 Fg - Fo(2)Fi7 Fg - Fo (2)

Величина силы F0 определ етс  следующим образомThe magnitude of the force F0 is determined as follows.

,,

где Т - крут щий момент, действующий на нажимной диск со стороны отжимного узла;where T is the torque acting on the pressure disk from the squeezing point;

R - радиус окружности, на которой расположены шарики 12;,R is the radius of the circle on which the balls 12 are located ;,

/ - угол между боковой поверхностью гнезда упорной втулки 14 и осевой плоско- 5 стью, проход щей через центр шарика 12 Ноf is the angle between the lateral surface of the socket of the thrust bushing 14 and the axial plane passing through the center of the ball 12 But

Т FT Г Ctg a , .(4)T FT G Ctg a,. (4)

где г - радиус окружности на которой расположены шарики 8;where g is the radius of the circle on which the balls 8 are located;

10а - угол между боковой поверхностью10a - the angle between the side surface

гнезда переменной глубины отжимной втулки 6 и осевой плоскостью муфты, проход щей через центр шарика 8.variable depth socket of the bushing sleeve 6 and the axial plane of the coupling passing through the center of the ball 8.

Решение неравенства (1) с учетом (2), (3) 15 и (4) даетThe solution of inequality (1) in view of (2), (3) 15 and (4) gives

R r-ctga-tg/.(5)R r-ctga-tg /. (5)

Полученное неравенство отражает условие удержани  нажимного диска 4 в выключенном положении, исключающем 20 износ фрикционных поверхностей.The resulting inequality reflects the condition of holding the pressure plate 4 in the off position, eliminating wear on the friction surfaces.

После остановки муфты поворотом нажимного диска 4 в соответствующем направлении обеспечиваетс  возврат элементов муфты в исходное положение. 25 При этом параметры элементов муфты, в частности соотношение усилий пружин 7 и 9, выбираютс  такими, чтобы дл  поворота нажимного диска вручную достаточно было бы приложить небольшое усилие (3-5 кг), 30 Это обеспечиваетс  подбором соответствующих величин углов а И/, а также величин R и г, не выход  при этом за рамки услови After the clutch stops, turning the pressure plate 4 in the appropriate direction will ensure that the clutch elements return to their original position. 25 In this case, the parameters of the coupling elements, in particular, the ratio of the forces of the springs 7 and 9, are chosen so that it would suffice to apply a small force (3-5 kg) to manually rotate the pressure plate, 30 also the values of R and g, not going beyond the conditions

(5).(five).

Настройка муфты производитс  путемClutch adjustment is done by

35 осевого перемещени  упорной втулки 14 при помощи регулировочного элемента 18. Одновременно с этим осуществл етс  соответствующее осевое перемещение опорного диска 17 посредством регулировочных35 axial movement of the stop sleeve 14 by means of an adjusting element 18. At the same time, the corresponding axial movement of the support disc 17 is carried out by means of adjusting

40 винтов 16. Муфта может быть выполнена в многодисковом варианте.40 screws 16. The coupling can be made in a multi-plate version.

Использование изобретени  позвол ет повысить долговечность муфты за счет снижени  износа фрикционных поверхностей.The use of the invention makes it possible to increase the durability of the coupling by reducing the wear of the friction surfaces.

Claims (1)

45 Формула изобретени 45 claims Предохранительна  фрикционна  муфта , содержаща  соосные ведущую и ведомую полумуфты, св занные по меньшей мере одним фрикционным диском, разме50 щенным между жестко закрепленным на ведущей полумуфте упорным и установленным с возможностью относительно нее вращени  и осевого перемещени  нажимным дисками, нажимную втулку, установленнуюA safety friction clutch containing coaxial drive and driven coupling halves connected by at least one friction disk, spaced between the stop disk fixed to the drive coupling half and mounted with the possibility of rotation and axial displacement relative to it, pressure sleeve mounted 55 с возможностью осевого относительно ведущей полумуфты перемещени , подпружиненные относительно нажимного диска и установленные с возможностью осевого относительно него перемещени  отжимную и55 with the possibility of axial relative to the leading half-coupling movement, spring-loaded relative to the pressure disk and installed with the possibility of axial movement relative to it, squeezing and упорную втулки, нажимной узел, включающий нажимные тела качени , расположенные в выполненных с равным по окружности шагом гнездах нажимной втулки с возможностью взаимодействи  с аналогично расположенными гнездами упорной втулки, отжимной узел, включающий отжимные элементы в виде тел качени , размещенные в выполненных также с равным по окружности шагом гнездах переменной глубины, вы- полненных на упорном диске и отжимной втулке, при этом гнезда последней смещены относительно гнезд упорной втулки на величину, равную половине окружного шага размещени  этих гнезд, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  долговечности путем уменьшени  износа фрикцион- ных пар в процессе их взаимного проскальзывани , она снабжена опорнымthrust bushings, pressure unit, including pressure rolling bodies located in pressure sleeve sockets made with equal pitch, with the possibility of interaction with similarly arranged thrust sleeve sockets, squeezing unit including rolling elements in the form of rolling bodies, placed in made also with equal the circumference of the pitch nests of variable depth, made on the thrust disk and squeeze sleeve, while the last nests are offset relative to the nests of the thrust sleeve by an amount equal to half a step of placing these nests, characterized - in that, in order to increase the durability by reducing wear friktsion--hole pairs in their mutual slippage, it is provided with a support диском, который св зан в осевом направлении с нажимным диском, гнезда упорной втулки выполнены с отверсти ми с возможностью взаимодействи  нажимных тел качени  с опорным диском, нажимна  втулка расположена между упорной втулкой и нажимным диском, причем нажимные тела качени  расположены с учетом соотношени the disk, which is connected in the axial direction with the pressure disk, the sockets of the thrust bushings are made with openings with the possibility of interaction between the pressure rolling bodies and the bearing disk, the pressure bushings are located between the pressure sleeves and the pressure disk, and the pressure rolling bodies are arranged taking into account the ratio R Јг ctga tg/ft,R c gtga tg / ft, где R - радиус окружности, на которой расположены нажимные тела качени ;where R is the radius of the circle on which the pressure rolling bodies are located; г - радиус окружности, на которой расположены отжимные элементы;d is the radius of the circle on which the squeezing elements are located; СЕ,/ - величины углов соответственно между боковыми поверхност ми гнезд отжимной и упорной втулок и осевой плоскостью, проход щей через центр соответствующего отжимного элемента и нажимного тела качени .CE, / are the angles, respectively, between the side surfaces of the nests of the squeezing and thrust bushings and the axial plane passing through the center of the corresponding squeezing element and the rolling pressure body.
SU904891184A 1990-12-17 1990-12-17 Slipping clutch SU1742547A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904891184A SU1742547A1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Slipping clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904891184A SU1742547A1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Slipping clutch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1742547A1 true SU1742547A1 (en) 1992-06-23

Family

ID=21550170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904891184A SU1742547A1 (en) 1990-12-17 1990-12-17 Slipping clutch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1742547A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1448140, кл. F 16 D 7/02. 1984. Авторское свидетельство СССР № 1553770, кл. F 16 D 7/02. 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0550261A2 (en) Device for driving power transmission
SU1742547A1 (en) Slipping clutch
SU1742548A1 (en) Slipping clutch
SU497429A1 (en) Friction clutch
EP2522872B1 (en) Friction-disc clutch with centrifugal engagement/disengagement
SU1268841A1 (en) Friction slip coupling
SU1303761A1 (en) Safety clutch
SU752070A1 (en) Apparatus for conveying calibrated torque
SU1737177A2 (en) Safety friction clutch
RU2092724C1 (en) Slipping clutch
RU1772447C (en) Safety friction coupling
SU1709138A1 (en) Safety friction clutch
RU2003882C1 (en) Safety friction clutch
SU1751524A1 (en) Slipping clutch
SU700714A2 (en) Safety friction clutch
SU1434168A1 (en) Safety friction clutch
RU2036345C1 (en) Safety friction clutch
RU2095656C1 (en) Safety friction clutch
SU1603090A1 (en) Torque-limiting friction clutch
SU1698517A1 (en) Safety friction clutch
SU600340A1 (en) Protective friction clutch
SU1260581A1 (en) Expanding clutch
SU966356A1 (en) Centrifugal clutch
SU1213280A1 (en) Expanding clutch
SU1439312A1 (en) Safety friction clutch