SU1740302A1 - Gripping device for pipes - Google Patents

Gripping device for pipes Download PDF

Info

Publication number
SU1740302A1
SU1740302A1 SU894703881A SU4703881A SU1740302A1 SU 1740302 A1 SU1740302 A1 SU 1740302A1 SU 894703881 A SU894703881 A SU 894703881A SU 4703881 A SU4703881 A SU 4703881A SU 1740302 A1 SU1740302 A1 SU 1740302A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
fixed
blocks
cables
lifting
Prior art date
Application number
SU894703881A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Овсеп Никогосович Туманян
Виктор Александрович Куликов
Original Assignee
Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" filed Critical Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority to SU894703881A priority Critical patent/SU1740302A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1740302A1 publication Critical patent/SU1740302A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Захватное устройство дл  труб содержит раму 1, траверсу 7, расположенные на концах рамы каретки 3 с подхватными лапами 4, св занные тросо-блочными системами, тросы 12 которых запасовэны на. блоках 10, закрепленных на траверсе 7, и на блоках 11, закрепленных на раме 1, и закреплены кон- соответствующих каретках 3. 2 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The purpose of the invention is to simplify the design. The pipe gripping device comprises a frame 1, a yoke 7, located at the ends of the frame of the carriage 3 with lifting legs 4, connected by troso-block systems, the cables 12 of which are stored on. The blocks 10, fixed on the cross beam 7, and on the blocks 11, fixed on the frame 1, and the corresponding carriages 3 are fixed. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-захватному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл  трубThis invention relates to lifting and gripping equipment, in particular to pipe grippers.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежностиThe purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на ф иг 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 schematically shows the proposed device; On f ig 2 - the same, top view.

Захватное устройство дл  труб содержит раму 1 с закрепленными на ней горизонтальными направл ющими 2. на которых установлены каретки 3 с поворотными подхватными лапами 4 по две с каждой стороны . Между торцами рамы 1 и каретками 3 установлены пружины 5.The pipe gripping device comprises a frame 1 with horizontal guides 2 fixed on it. On which the carriages 3 are installed, with pivoting catch legs 4, two on each side. Between the ends of the frame 1 and the carriage 3 mounted spring 5.

К раме 1 посредством закрепленных на ней стоек 6 присоединена траверса 7, снабженна  втулками 8. охватывающими стойкиTo the frame 1 by means of racks 6 fixed on it, a yoke 7 is attached, provided with sleeves 8. covering the racks

6.Между траверсой 7 и рамсй 1 установлен циклический механизм 9 фиксации взаимного положени  рамы и траверсы Траверса6. Between the crosspiece 7 and the frame 1, a cyclic mechanism 9 is established for fixing the relative position of the frame and the crosshead of the Traverse.

7.рама 1 и каретки 3 св заны между собой четырьм  многократными полиспастами, одна часть блоков 10 которых закреплена на поперечных балках траверсы 7. а друга  часть блоков 11 установлена на раме 17. Frame 1 and carriage 3 are interconnected by four multiple polyspasts, one part of blocks 10 of which is fixed on the transverse beams of cross member 7. And the other part of blocks 11 is mounted on frame 1

Блоки каждого полиспаста огибаютс  тросами 12 и соединены попарно между собой через дополнительные обводные блоки 13, расположенные на раме Т, оси 14 которых перпендикул рны ос м 15 блоков 11 полиспастов. Концы каждого троса 12 прикреплены к внутренним торцам каретки 3, установленных с каждой стороны рамы 1.The blocks of each chain pulley round the cables 12 and are connected in pairs to each other through additional bypass blocks 13 located on the frame T, the axes 14 of which are perpendicular to the axis 15 blocks of the 11 chain pulleys. The ends of each cable 12 are attached to the inner ends of the carriage 3 mounted on each side of the frame 1.

Дл  центрировани  устройства на одной трубе на раме 1 по продольной оси симметрии ближе к торцам выполнены две опоры 16 по радиусу поднимаемой трубы. В эти же опоры 16 установлены две подпружиненные балки 17, которые служат дл  установки устройства на две трубы. При установке одной трубы устройством в нижний  рус полувагона к его стенке подпружиненные балки 17 под действием усили  подъемного механизма перемещаютс  внутрь опоры 16 рамы 1, не преп тству  таким образом установке трубы вплотную к боковой стенке железнодорожного полувагона .To center the device on one pipe on frame 1 along the longitudinal axis of symmetry, two supports 16 are made closer to the ends along the radius of the pipe being lifted. Two spring-loaded beams 17 are installed in the same supports 16, which serve to install the device on two pipes. When a device is installed by a device in the lower shaft of the gondola to its wall, the spring-loaded beams 17, under the effect of the force of the lifting mechanism, move inside the support 16 of the frame 1, thus preventing the installation of the pipe against the side wall of the railway gondola.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Траверсу 7 подвешивают на крюки подъемного механизма и опускают устройстве на захватываемую трубу. При этом каретки 3 под действием пружины 5 наход тс  в крайних положени х После установки раслTraverse 7 is hung on the hooks of the lifting mechanism and lowered the device on the captured pipe. In this case, the carriage 3 under the action of the spring 5 is in extreme positions. After installation,

СWITH

s|s |

о GJ о ю oh gj o yu

мы 1 на трубу опоры 16 и ослаблени  канатов подъемного механизма срабатывает механизм 9 фиксации, в результате чего при подъеме траверсы 7 она перемещаетс  вверх относительно рамы 1.We put the fixing mechanism 9 on the support pipe 16 and loosening the cables of the lifting mechanism, as a result of which, when lifting the cross beam 7, it moves upwards relative to the frame 1.

При этом тросы 12 блочных полиспастов преодолева  сопротивление пружин 5, перемещают каретки 3 к центру рамы 1 до тех пор. пока лапы 4 не захват т торцы трубы При дальнейшем подъеме лапы 4 скольз т по торцам трубы и по внутренней образующей трубы. При этом лапы 4 занимают положение равновеси , соответствующее диаметру поднимаемой трубы, и производитс  подъем и транспортированиеWhen this cables 12 block polyspast breaking the resistance of the springs 5, move the carriage 3 to the center of the frame 1 until then. until paws 4 grip the pipe ends. When the paws are further raised, 4 slides along the pipe ends and along the inner tube forming line. In this case, the paws 4 occupy an equilibrium position corresponding to the diameter of the pipe being lifted, and lifting and transporting

груза.cargo.

При установке трубы в штабель или в нижний  рус полувагона траверса 7 опускаетс  к раме 1. Тросы 12 ослабл ютс , и под действием пружины 5 каретки 3 возвращаютс  в исходное положение, освобожда When installing the pipe into the stack or into the lower span of the gondola of the yoke, the traverse 7 is lowered to the frame 1. The cables 12 are loosened and under the action of the spring 5 of the carriage 3 are returned to their original position, freeing

груз.cargo.

Механизм 9 фиксирует положение траверсы 7 на минимальном рассто нии относительно рамы 1, и при дальнейшем подъеме устройства тросы 12 остаютс  ослабленными , обеспечива  таким образом освобождение от трубыThe mechanism 9 fixes the position of the crosspiece 7 at a minimum distance relative to the frame 1, and as the device is further raised, the cables 12 remain loosened, thus providing relief from the pipe

Дл  погрузки двух труб, отличающихс  по длине, устройство устанавливаетс  балками 17 на верхние образующие труб так, что опоры 15 находились между трубами в свободном пространстве. При захвате труб каретки 3 в каждой направл ющей самоустанавливаютс  таким образом, что лапы 4 каждой каретки 3 упираютс  в их торцы, под- хватные элементы 18 скольз т по внутренней образующей трубы и лапы 4 занимают положение равновеси , соответствующее подъему двух труб.In order to load two pipes of different length, the device is mounted by beams 17 on the upper tube-forming pipes so that the supports 15 are located between the pipes in free space. When the tubes of the carriage 3 are gripped in each guide, they are self-aligning so that the legs 4 of each carriage 3 abut their ends, the lifting elements 18 slide along the inner forming pipe and the legs 4 occupy an equilibrium position corresponding to the lifting of the two pipes.

Claims (1)

Формула изобретени  Захватное устройство дл  труб, содержащее раму, расположенные симметрично 0 относительно вертикальной оси симметрии горизонтальные направл ющие, установленные в них и подпружиненные относительно рамы в горизонтальной плоскости каретки с подхватными лапами, привод их 5 перемещени , включающий присоедин емую к подъемному механизму траверсу, св занную с рамой механизмом фиксации их взаимного положени , трособлочные системы , расположенные симметрично относи- 0 тельно вертикальной оси симметрии, рамы, тросы которых последовательно запасова- ны на расположенных в вертикальной плоскости продольно блоках, закрепленных на концах траверсы, и блоках, закрепленных 5 на раме, и дополнительные блоки, отлича- ю щ е е с   тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, и направл ющие дл  кареток закреплены жестко на концах-рамы, а тросы закреплены 30 своими концами на соответствующих каретках и запасованы на дополнительные блоки, расположенные парами в вертикальных поперечных плоскост х и закрепленные на раме в зоне ее средней части.Claims of pipe gripping device containing a frame, symmetrically arranged 0 relative to the vertical axis of symmetry, horizontal guides, mounted in them and spring-loaded relative to the frame in the horizontal plane of the carriage with lifting legs, driving them 5 movements, including a yoke attached to the lifting mechanism, tied to the frame by the mechanism of fixing their mutual position, the cable-block systems, located symmetrically with respect to the vertical axis of symmetry, the frame, the cables of which are successively stored on longitudinally mounted blocks fixed at the ends of the traverse and blocks fixed 5 on the frame, and additional blocks that differ, in order to simplify the design and increase reliability, and The carriages are rigidly fixed at the ends of the frame, and the cables are fixed 30 with their ends on the corresponding carriages and stored on additional blocks arranged in pairs in vertical transverse planes and fixed to the frame in the zone of its middle part. 3535 fJfffJff NN 3 3
SU894703881A 1989-06-12 1989-06-12 Gripping device for pipes SU1740302A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894703881A SU1740302A1 (en) 1989-06-12 1989-06-12 Gripping device for pipes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894703881A SU1740302A1 (en) 1989-06-12 1989-06-12 Gripping device for pipes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1740302A1 true SU1740302A1 (en) 1992-06-15

Family

ID=21453558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894703881A SU1740302A1 (en) 1989-06-12 1989-06-12 Gripping device for pipes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1740302A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Мг 1178680, кл. В 66 С 1/42, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1740302A1 (en) Gripping device for pipes
SU1470645A1 (en) Load-engaging device
US4084660A (en) Lifting device for moving goods between different levels
US2588276A (en) Block lifter
SU1623938A1 (en) Cross-piece for lengthy cargoes
SU1726356A1 (en) Container gripping device
SU1491798A1 (en) Load engaging device
SU1446086A1 (en) Load-engaging device
SU1178680A1 (en) Gripping device for pipes
SU1004244A1 (en) Balance crosspiece
SU1273300A1 (en) Stand for testing conveyer belt
SU1014997A1 (en) Mechanism for lifting suspensions of automatic operator
RU2093347C1 (en) Manipulator
SU1382802A1 (en) Load-engaging device
SU1440845A1 (en) Device for engaging elongated cylindrical articles
RU1770252C (en) Load gripper
SU856969A1 (en) Apparatus for feeding objects on the ctructure
SU1421680A1 (en) Load-handling machine tackle system
RU1779664C (en) Sling test stand
SU419472A1 (en) DEVICE FOR VERTICAL MOVEMENT OF OBJECT
SU1523517A1 (en) Arrangement for gripping tubes row-by-row
SU1736905A1 (en) Traverse
SU1654210A1 (en) Guide arrangement for elevating vessels
RU1801920C (en) Gripping device for unit loads
SU1530434A1 (en) Manipulator