SU1740302A1 - Gripping device for pipes - Google Patents
Gripping device for pipes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1740302A1 SU1740302A1 SU894703881A SU4703881A SU1740302A1 SU 1740302 A1 SU1740302 A1 SU 1740302A1 SU 894703881 A SU894703881 A SU 894703881A SU 4703881 A SU4703881 A SU 4703881A SU 1740302 A1 SU1740302 A1 SU 1740302A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- blocks
- cables
- lifting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени - упрощение конструкции. Захватное устройство дл труб содержит раму 1, траверсу 7, расположенные на концах рамы каретки 3 с подхватными лапами 4, св занные тросо-блочными системами, тросы 12 которых запасовэны на. блоках 10, закрепленных на траверсе 7, и на блоках 11, закрепленных на раме 1, и закреплены кон- соответствующих каретках 3. 2 ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The purpose of the invention is to simplify the design. The pipe gripping device comprises a frame 1, a yoke 7, located at the ends of the frame of the carriage 3 with lifting legs 4, connected by troso-block systems, the cables 12 of which are stored on. The blocks 10, fixed on the cross beam 7, and on the blocks 11, fixed on the frame 1, and the corresponding carriages 3 are fixed. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к подъемно-захватному оборудованию, в частности к захватным устройствам дл трубThis invention relates to lifting and gripping equipment, in particular to pipe grippers.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежностиThe purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.
На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на ф иг 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 schematically shows the proposed device; On f ig 2 - the same, top view.
Захватное устройство дл труб содержит раму 1 с закрепленными на ней горизонтальными направл ющими 2. на которых установлены каретки 3 с поворотными подхватными лапами 4 по две с каждой стороны . Между торцами рамы 1 и каретками 3 установлены пружины 5.The pipe gripping device comprises a frame 1 with horizontal guides 2 fixed on it. On which the carriages 3 are installed, with pivoting catch legs 4, two on each side. Between the ends of the frame 1 and the carriage 3 mounted spring 5.
К раме 1 посредством закрепленных на ней стоек 6 присоединена траверса 7, снабженна втулками 8. охватывающими стойкиTo the frame 1 by means of racks 6 fixed on it, a yoke 7 is attached, provided with sleeves 8. covering the racks
6.Между траверсой 7 и рамсй 1 установлен циклический механизм 9 фиксации взаимного положени рамы и траверсы Траверса6. Between the crosspiece 7 and the frame 1, a cyclic mechanism 9 is established for fixing the relative position of the frame and the crosshead of the Traverse.
7.рама 1 и каретки 3 св заны между собой четырьм многократными полиспастами, одна часть блоков 10 которых закреплена на поперечных балках траверсы 7. а друга часть блоков 11 установлена на раме 17. Frame 1 and carriage 3 are interconnected by four multiple polyspasts, one part of blocks 10 of which is fixed on the transverse beams of cross member 7. And the other part of blocks 11 is mounted on frame 1
Блоки каждого полиспаста огибаютс тросами 12 и соединены попарно между собой через дополнительные обводные блоки 13, расположенные на раме Т, оси 14 которых перпендикул рны ос м 15 блоков 11 полиспастов. Концы каждого троса 12 прикреплены к внутренним торцам каретки 3, установленных с каждой стороны рамы 1.The blocks of each chain pulley round the cables 12 and are connected in pairs to each other through additional bypass blocks 13 located on the frame T, the axes 14 of which are perpendicular to the axis 15 blocks of the 11 chain pulleys. The ends of each cable 12 are attached to the inner ends of the carriage 3 mounted on each side of the frame 1.
Дл центрировани устройства на одной трубе на раме 1 по продольной оси симметрии ближе к торцам выполнены две опоры 16 по радиусу поднимаемой трубы. В эти же опоры 16 установлены две подпружиненные балки 17, которые служат дл установки устройства на две трубы. При установке одной трубы устройством в нижний рус полувагона к его стенке подпружиненные балки 17 под действием усили подъемного механизма перемещаютс внутрь опоры 16 рамы 1, не преп тству таким образом установке трубы вплотную к боковой стенке железнодорожного полувагона .To center the device on one pipe on frame 1 along the longitudinal axis of symmetry, two supports 16 are made closer to the ends along the radius of the pipe being lifted. Two spring-loaded beams 17 are installed in the same supports 16, which serve to install the device on two pipes. When a device is installed by a device in the lower shaft of the gondola to its wall, the spring-loaded beams 17, under the effect of the force of the lifting mechanism, move inside the support 16 of the frame 1, thus preventing the installation of the pipe against the side wall of the railway gondola.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Траверсу 7 подвешивают на крюки подъемного механизма и опускают устройстве на захватываемую трубу. При этом каретки 3 под действием пружины 5 наход тс в крайних положени х После установки раслTraverse 7 is hung on the hooks of the lifting mechanism and lowered the device on the captured pipe. In this case, the carriage 3 under the action of the spring 5 is in extreme positions. After installation,
СWITH
s|s |
о GJ о ю oh gj o yu
мы 1 на трубу опоры 16 и ослаблени канатов подъемного механизма срабатывает механизм 9 фиксации, в результате чего при подъеме траверсы 7 она перемещаетс вверх относительно рамы 1.We put the fixing mechanism 9 on the support pipe 16 and loosening the cables of the lifting mechanism, as a result of which, when lifting the cross beam 7, it moves upwards relative to the frame 1.
При этом тросы 12 блочных полиспастов преодолева сопротивление пружин 5, перемещают каретки 3 к центру рамы 1 до тех пор. пока лапы 4 не захват т торцы трубы При дальнейшем подъеме лапы 4 скольз т по торцам трубы и по внутренней образующей трубы. При этом лапы 4 занимают положение равновеси , соответствующее диаметру поднимаемой трубы, и производитс подъем и транспортированиеWhen this cables 12 block polyspast breaking the resistance of the springs 5, move the carriage 3 to the center of the frame 1 until then. until paws 4 grip the pipe ends. When the paws are further raised, 4 slides along the pipe ends and along the inner tube forming line. In this case, the paws 4 occupy an equilibrium position corresponding to the diameter of the pipe being lifted, and lifting and transporting
груза.cargo.
При установке трубы в штабель или в нижний рус полувагона траверса 7 опускаетс к раме 1. Тросы 12 ослабл ютс , и под действием пружины 5 каретки 3 возвращаютс в исходное положение, освобожда When installing the pipe into the stack or into the lower span of the gondola of the yoke, the traverse 7 is lowered to the frame 1. The cables 12 are loosened and under the action of the spring 5 of the carriage 3 are returned to their original position, freeing
груз.cargo.
Механизм 9 фиксирует положение траверсы 7 на минимальном рассто нии относительно рамы 1, и при дальнейшем подъеме устройства тросы 12 остаютс ослабленными , обеспечива таким образом освобождение от трубыThe mechanism 9 fixes the position of the crosspiece 7 at a minimum distance relative to the frame 1, and as the device is further raised, the cables 12 remain loosened, thus providing relief from the pipe
Дл погрузки двух труб, отличающихс по длине, устройство устанавливаетс балками 17 на верхние образующие труб так, что опоры 15 находились между трубами в свободном пространстве. При захвате труб каретки 3 в каждой направл ющей самоустанавливаютс таким образом, что лапы 4 каждой каретки 3 упираютс в их торцы, под- хватные элементы 18 скольз т по внутренней образующей трубы и лапы 4 занимают положение равновеси , соответствующее подъему двух труб.In order to load two pipes of different length, the device is mounted by beams 17 on the upper tube-forming pipes so that the supports 15 are located between the pipes in free space. When the tubes of the carriage 3 are gripped in each guide, they are self-aligning so that the legs 4 of each carriage 3 abut their ends, the lifting elements 18 slide along the inner forming pipe and the legs 4 occupy an equilibrium position corresponding to the lifting of the two pipes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894703881A SU1740302A1 (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Gripping device for pipes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894703881A SU1740302A1 (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Gripping device for pipes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1740302A1 true SU1740302A1 (en) | 1992-06-15 |
Family
ID=21453558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894703881A SU1740302A1 (en) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | Gripping device for pipes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1740302A1 (en) |
-
1989
- 1989-06-12 SU SU894703881A patent/SU1740302A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 1178680, кл. В 66 С 1/42, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1740302A1 (en) | Gripping device for pipes | |
SU1470645A1 (en) | Load-engaging device | |
US4084660A (en) | Lifting device for moving goods between different levels | |
US2588276A (en) | Block lifter | |
SU1623938A1 (en) | Cross-piece for lengthy cargoes | |
SU1726356A1 (en) | Container gripping device | |
SU1491798A1 (en) | Load engaging device | |
SU1446086A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1178680A1 (en) | Gripping device for pipes | |
SU1004244A1 (en) | Balance crosspiece | |
SU1273300A1 (en) | Stand for testing conveyer belt | |
SU1014997A1 (en) | Mechanism for lifting suspensions of automatic operator | |
RU2093347C1 (en) | Manipulator | |
SU1382802A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1440845A1 (en) | Device for engaging elongated cylindrical articles | |
RU1770252C (en) | Load gripper | |
SU856969A1 (en) | Apparatus for feeding objects on the ctructure | |
SU1421680A1 (en) | Load-handling machine tackle system | |
RU1779664C (en) | Sling test stand | |
SU419472A1 (en) | DEVICE FOR VERTICAL MOVEMENT OF OBJECT | |
SU1523517A1 (en) | Arrangement for gripping tubes row-by-row | |
SU1736905A1 (en) | Traverse | |
SU1654210A1 (en) | Guide arrangement for elevating vessels | |
RU1801920C (en) | Gripping device for unit loads | |
SU1530434A1 (en) | Manipulator |