SU1014997A1

SU1014997A1 - Mechanism for lifting suspensions of automatic operator

Info

Publication number: SU1014997A1
Application number: SU802905715A
Authority: SU
Inventors: Валерий Константинович Мальцев; Павел Владимирович Иванов
Original assignee: Maltsev Valerij K; Ivanov Pavel V
Priority date: 1980-04-07
Filing date: 1980-04-07
Publication date: 1983-04-30

Abstract

1.МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ПОДВЕСОК АВТООПЕРАТОРА, содержащий тележку, захваты, распопсисе ные на траверсе в. взавмодействук и е при саелле ни с рычагами подвески, отличающийс тем., 4fo, с цепью повыше в надежности работы, ott снабжеи верти- . кальнымй штоками с направл ющими, причем вертикальные ШТО8В жестко зак- реплены на тележке, а направл кшгае не подвеске. : - . 2. Механизм по п.: 1, отличаю .ш и и с Тем, что напр лнишве рас . положены а. подВ|еСке сОосно друг под другом.1.MECHANISM OF SUSPENSIONING THE AUTO-OPERATOR SUSPENSION, containing a trolley, grips, traversing c. When it comes to saella with suspension arms, 4fo, with a chain higher in reliability, ott is equipped with verti. kalny rods with guides, and the vertical ShTO8V are rigidly fixed on the trolley, and not directed to the suspension. : -. 2. Mechanism according to claim. 1, I distinguish between .sh and and with the fact that, for example, long races. put a. SOS | eSke sOno under each other.

Description

Изобретение относитс .к гальванической обработке изделий, в частности к- устройствам подъема подвесок авто сшератора.The invention relates to the galvanic treatment of products, in particular, to devices for lifting the suspensions of an auto shooter.

Известен автооператор, в которомKnown auto operator, in which

механизм фиксации подвесок выполнен в виде смонтированных на тележке коромысел , свободные концы которых снабжены роликами, взаимодействующими с подвеской, при этом траверса снабжена роликами, взаимодействующими с другими концами, коромысел .the mechanism for fixing the suspensions is made in the form of rocker mounted on a trolley, the free ends of which are provided with rollers that interact with the suspension, while the traverse is provided with rollers that interact with the other ends of the rocker arms.

Недостатком механизма фиксации по/ьвески вл етс конструктивна сложность и ненадежность в работе.The disadvantage of the locking mechanism is the structural complexity and unreliability in operation.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс механизм подъема подвесок автооператора, содержащий тележку, захваты, расположенные на траверсе и взаимодействующие приThe closest in technical essence to the present invention is the mechanism of lifting the suspensions of an auto-operator comprising a carriage, grippers located on the traverse and interacting with

сцеплении .с рычагами подвески .clutch .with suspension arms.

Однако, в таком механизме, недостаточна фиксаци подвески, обусловленна пружинной конструкцией прижимов; усилие в которых может измен тьс из-за неточности остановки захватов в верхнем положении, а механизм подъема должен иметь избыточную мощность дл преодолени усилий пружинньгх зажимов, котора значЕРгельно увеличиваетс , когда транспортируютс .подвески бол19иой длины и массы. Кроме того, возможен срыв подвески с грузозахватов при внезапной остановке автооператора,However, in such a mechanism, insufficient suspension fixation due to the spring design of the clamps; the force in which may vary due to the inaccuracy of stopping the grippers in the upper position, and the lifting mechanism must have excess power to overcome the forces of the spring clips, which significantly increases when the suspension is transported. In addition, it is possible to disrupt the suspension from the cargo captures when the auto operator suddenly stops,

Цель изобретени - повьпдение надежности работы.The purpose of the invention is to improve reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что механизм подъема хюдвесок автооператора , содеркащий тележку, захваты, расположенные на траверсе и взаимодействующие при сцеплении с рычагами подвески , снабжен вертикальными штоками с направл ющими, причем вертикальные щтоки жестко закреплены на тележке, а направл ющие на подвеске.The goal is achieved by the fact that the lifting mechanism of the auto-operator's hüdvös, containing the trolley, grips located on the traverse and interacting with the clutch with the suspension arms, is equipped with vertical rods with guides, while the vertical shafts are rigidly fixed on the trolley and the guides on the suspension.

Кроме того, направл ющие расположе№1 на подвеске соосно друг под другом.In addition, the guides # 1 on the suspension line are coaxially under each other.

На фиг. 1 изображен механизм обший вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-1О-варианты вьшолнешю направл ющих.FIG. 1 shows a general view mechanism; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3-1O-options for all guides.

Механизм подъема подвесок автооператора содержит четырехгранные приэматичёские захваты 1, расположенньте на траверсе 2, дл сцеплени с рычагом 3 подвески 4, штоки 5, жестко закрепленные на тележке 6. Каркас 7 подвески 4 снабжен разнесенными по высоте направл ю щими 8, вход щими в зацепление со штоками 5. Направл ющие 8 могут иметь форму вилки, кольца, отвернг сти в каркасе и др.The auto-operator's mechanism for lifting the suspension contains four-sided primatic fittings 1 located on traverse 2 for coupling with lever 3 of suspension 4, rods 5 rigidly fixed on trolley 6. The frame 7 of suspension 4 is provided with spacing 8 in spherical directions that engage with rods 5. Guides 8 may be in the form of forks, rings, holes in the frame, etc.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Тележка 6 с опущенной траверсой 2 перемещаетс вдоль гальванической линии (не показана). После остановки на заданной позиции включают механизм подъема подвесок. Захваты 1 траверсы 2 вход т в контакт с рычагами 3, при этом происходит их взаимное центр1фОванне .The carriage 6 with the crosshead 2 lowered is moved along a galvanic line (not shown). After stopping at a given position include a mechanism for lifting the suspension. The grippers 1 traverse 2 comes into contact with the levers 3, and their mutual center1FOean occurs.

В конце подъема штоки 5, путем последовательного нанизывани , вход т в зацепление с направл ющими 8. После этого отключают привод мехйнизма подъем и подвеска 4, надежно зафиксированна на щтоках 5, готова к перемещению на очередную позицию гальванической линии.At the end of the lift, the rods 5, by sequential stringing, engage with the guides 8. After that, the lift and suspension drive 4, reliably fixed on the rods 5, is disconnected, ready to move to the next position of the electroplating line.

В предлагаемом устройстве штоки 5 с направл юитами 8 установлены соосно с продольной осью подвески 4, однако они могут устанавливатьс и со смещением , в пределах длины зазшатов 1, не уменьща их надежности.In the proposed device, the rods 5 with the directions 8 are mounted coaxially with the longitudinal axis of the suspension 4, however they can be installed with an offset, within the length of the backfill 1, without decreasing their reliability.

Конструкци устройства, в котором верхние концы штоков жестко закреплены на тележке, а каркас подвески снабжен разнесенными по высоте направл ющеми и с возможностью последовательного нанизьшани входит в зацепление со штоками , повьпыает надежность механизма подъема подвесок и обеспечивает повышение производительности гальванической линии за счет увеличени скорости перемещени автооператора, транспортирующего подвески большой длиньг и массы, и снижение времвш просто линии, св занного с устранейием последствий, вызванных срывом подвесок с грузозахватовThe design of the device, in which the upper ends of the rods are rigidly mounted on the trolley, and the suspension frame is provided with guides spaced along the height and with the possibility of sequential tension, engages with the rods, increases the reliability of the suspension lifting mechanism and improves the performance of the galvanic line by increasing the speed of movement of the auto operator transporting suspensions of large lengths and weights, and a decrease in time just a line associated with the elimination of the effects caused by om pendants with lifters

lO14997 Bu8f( .lO14997 Bu8f (.

Claims

1. MECHANISM OF LIFTING SUSPENSIONS OF THE AUTO OPERATOR, containing a trolley, grips located on the traverse and. interacting with the clutch levers of the suspension, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with vertical rods with rails, and the vertical rods are rigidly mounted on the trolley, and the rails on the suspension "

2. The mechanism by π. 1, characterized in that the guides are located on the suspension coaxially under each other.

fig ί • 1 1014997