RU1787790C

RU1787790C - Device for transporting layer of bricks to kiln buggy

Info

Publication number: RU1787790C
Application number: SU904812225A
Authority: RU
Inventors: Федор Иосифович Галалюк
Original assignee: Брестский Комбинат Строительных Материалов
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: в автоматических лини х поТфоизводству кирпича. Сущность изо- бретени : тележка снабжена направл ющей, в которой установлена штанга, кинематически св занна с приводом механизма подъема группового захвата . Сечение штанги выполнено пр моугольным. Направл юща оборудована неприводными роликами, взаимодействующими с боковыми гран ми штанги. Штанга в нижней части - штоком, установленным с возможностью осевого вращени в штанге и св занным с FpynnoBbiM захватом . Шток в нижней части снабжен зубчатыми рейками. Групповой захват выполнен из двух, установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещени , секций с щеками и оборудован механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар. Механизм подьема группового захвата св зан со штангой цепной передачей, цепь которой закреплена своими концами на противолежащих концах штанги, а звездочки установлены на тележке. 3 з.п.ф-лы, 5 ил.Usage: in automatic lines for brick production. SUMMARY OF THE INVENTION: the trolley is provided with a guide in which the rod is mounted kinematically connected to the drive of the group gripper lifting mechanism. The cross section of the rod is rectangular. The guide is equipped with non-driven rollers cooperating with the side faces of the rod. The rod at the bottom is a rod mounted axially rotatable in the rod and connected to the FpynnoBbiM grip. The stem at the bottom is equipped with gear racks. The group grip is made of two sections with cheeks mounted with the possibility of mutual horizontal movement and a cheek clamping mechanism in the form of crank pairs is equipped. The lifting mechanism of the group gripper is connected to the rod by a chain gear, the chain of which is fixed at its opposite ends at the opposite ends of the rod, and the sprockets are mounted on the cart. 3 C.p. f-ls, 5 ill.

Description

ЁYo

Изобретение относитс к оборудованию промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматических поточных лини х по производству кирпича, керамических камней, блоков и других изделий пр моугольной формы. Известно устройство дл захвата и переноса изделий пр моугольной формы, содержащее раму, подъемную штангу с приводом, механизм зажима с захватами и кривошипно-шатуннымй парами, механизм фиксации с собачкой и поворотный упор, смонтированный на раме и св занный с собачкой посредством т ги, при этом подъемна штанга выполнена с пазом и снабжена возвратной пружиной, шатуны кривошип- но-шатунных пар механизма зажима св заны с каретками, а кривошипы - с подъемной штангой.The invention relates to equipment for the building materials industry and can be used in automatic production lines for the production of bricks, ceramic stones, blocks and other products of a rectangular shape. A device for gripping and transferring rectangular products containing a frame, a lifting rod with a drive, a clamping mechanism with grippers and a crank pair, a locking mechanism with a dog and a pivot stop mounted on the frame and connected to the dog by means of a tie are known In this case, the lifting rod is grooved and provided with a return spring, the connecting rods of the crank pairs of the clamping mechanism are connected to the carriages, and the cranks are connected to the lifting rod.

Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции и низка надежность работы, вследствие необходимости подрегулировки отдельных узлов из-за их выработки, непосто нность усилий зажима и нечеткость фиксации предельного разведени захватов.A disadvantage of the known device is the design complexity and low reliability of operation, due to the need to adjust individual units due to their development, inconsistency of the clamping forces and the ambiguity of the fixation of the limiting dilution of the grippers.

Наиболее близким к предлагаемому известным техническим решением вл етс устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку, содержащее приводную тележку, закрепленный на ней посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подъема, механизм зажима щек и направл ющую в виде неприводных роликов , разнесенных по вертикали.Closest to the proposed known technical solution is a device for transferring a brick layer onto an oven carriage, comprising a drive trolley mounted on it by a bar, a group grip with cheeks, a lifting mechanism, a clamping mechanism for the cheeks and a guide in the form of non-driven rollers spaced vertically .

Наличие балки и нескольких телескопических штанг, втулок, а также барабанов дл намотки цепей в механизме подъема группового захвата определ ют сложность конструкции известного устройства. Кроме того известное устройство ненадежно в работе по причине образовани в узлах знаVIThe presence of a beam and several telescopic rods, bushings, as well as chain winding drums in a group gripper lifting mechanism determine the complexity of the known device. In addition, the known device is unreliable due to the formation of nodes VI

0000

VJ VJVj vj

Ю ОYu Oh

чительного люфта из-за выработок, например , в узле сопр жени штанги с втулками тележки, и, как следствие - недопустимо высо ких амплитуд колебаний группового захвата в процессе работы, что, как показывает практика, вл етс основной причиной установки известного устройства на ремонты . Ненадежен в работе и механизм подъема грудп рвofb захвата, поскольку опускание послеДнегУ в известном устройстве осуществл етс Под действием собственного веса, что при образовании перекоса в узлах сопр жени , или по другим причинам приводит к опасному зависанию группового захвата при свободном разматывании цепи.significant backlash due to workings, for example, in the junction of the rod with the cart sleeves, and, as a result, unacceptably high oscillation amplitudes of the group gripper during operation, which, as practice shows, is the main reason for installing the known device for repairs. The mechanism for raising the breasts of the pvofb grip is also unreliable, since the lowering after the Day in the known device is carried out under the influence of its own weight, which, if skewed at the mating nodes, or for other reasons, leads to a dangerous freezing of the group grip when the chain is unwound freely.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства дл переноса сло кирпича на печную вагонетку.The purpose of the invention is to increase the operational reliability of a device for transferring a layer of brick to an oven car.

Поставле нна цель достигаетс тем, что в известном устройстве дл переноса сло кирпича на печную вагонетку, содержащем приводную тележку, закрепленный на тележке посредством штанги групповой захват со щеками, механизм его подъема, механизм зажима щек и направл ющую в виде неприводных роликов, разнесенных по вертикали. Согласно изобретени , штанга выполнена пр моугольного сечени и в нижней ее,части смонтирован с возможностью вращени и фиксации шток с зубчатыми рейками, а оси вращени неприводных роликов расположены в плоскост х, параллельных боковым гран м штанги, ортогонально ее вертикальной оси. Кроме того групповой захват выполнен из двух установленных с возможностью взаимного горизонтального перемещени секций со щеками, а механизм зажима щек в виде кривошипно-шатунных пар, кривошипы которых выполнены с зубчатыми сегментами, контактирующими с зубчатыми рейками, и механизм фиксатора, причем кажда секци шарнирнй св зана с шатуном криво- шипно-шатунной пары.This goal is achieved by the fact that in the known device for transferring a layer of brick onto an oven carriage, comprising a drive carriage mounted on a carriage by a bar, a group gripper with cheeks, its lifting mechanism, a clamping mechanism for the cheeks and a guide in the form of non-power rollers spaced vertically . According to the invention, the rod is made of rectangular cross section and in its lower part, it is mounted for rotation and fixation of the rod with gear racks, and the axis of rotation of the non-drive rollers are located in planes parallel to the side faces of the rod, orthogonal to its vertical axis. In addition, the group grip is made of two sections mounted with the possibility of mutual horizontal movement with the cheeks, and the clamping mechanism of the cheeks is in the form of crank pairs, the cranks of which are made with gear segments in contact with the gear racks, and a latch mechanism, each section being hinged with a connecting rod of a crank pair.

На фиг. 1 изображено устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг 1; на фиг. 4 - узел II на фиг.2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device for transferring a layer of brick to an oven trolley, general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - node I in Fig 1; in FIG. 4 - node II in figure 2; in FIG. 5 is a view B in FIG. 1.

Устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку состоит из приводной тележки 1 на которой посредством штанги 2 закреплен групповой захват 3 и механизм подъема 4 и разворота 5 группового захвата 3. Тележка 1 установлена на эстакаде 6, имеющей рельсовый путь 7, св зана с приводом (не показан) и снабжена направл ющей 8, в которой установлена штанга 2. Штанга 2 выполнена пр моугольного сечени , например сварной из двух уголков 9, а направл юща 8 - в виде полого элемента 10 и оборудована неприводными роликами 11, взаимодействующими с боковыми гран ми 12 штанги 2. На тележке 1 размещен привод 3 механизма подъема 4 группового захвата 3. Привод 13 кинематически св зан с штангой 2, что может быть выполнено в виде цепной передачи 14, цепи 15 которойThe device for transferring the brick layer to the furnace carriage consists of a drive trolley 1 on which a group gripper 3 and a lifting mechanism 4 and a reversal 5 of a group gripper 3 are fixed by a rod 2. The trolley 1 is mounted on a ramp 6 having a rail track 7 connected to the drive ( not shown) and is equipped with a guide 8 in which the rod 2 is installed. The rod 2 is made of rectangular cross-section, for example, welded from two corners 9, and the guide 8 is in the form of a hollow element 10 and is equipped with non-drive rollers 11 interacting with the lateral en 12 mi rod 2. On carriage 1 placed drive 3 lifting mechanism 4 group capture 3. Actuator 13 is kinematically associated with the rod 2, which may be embodied as a chain transmission 14, which chains 15

0 закреплены своими концами на противолежащих концах 16 шланги 2, а звездочки 17 установлены на тележке 1. Целесообразно дл обеспечени осевой передачи усилий от привода 13 на штангу 2 расположить сим5 метрично относительно оси последней несколько цепей 15 и звездочек 17, например - четыре. Кроме того в цепной передаче 14 дл повышени надежности работы последней установлены неприводные звездочки 0 паразитки 18, число которых равно количеству ведущий звездочек 17. Дл св зи цепей 15 с штангой 2 на концах 16 монтированы фланцы 19. а в соединении цепи 15 с фланцем 19 установлены упругие шайбы 20, ком5 пенсирующие нагрузки на цепь 15 от привода 13 в момент включени последнего . Штанга 2 в нижней части оборудована штоком 21, установленным с возможностью осевого вращени в штанге 2 и св занным с0, the hoses 2 are fixed at their opposite ends 16, and the sprockets 17 are mounted on the carriage 1. It is advisable to provide several chains 15 and asterisks 17, for example, four, symmetrically with respect to the axis of the latter 13 to provide axial transmission of forces from the actuator 13 to the bar 2. In addition, in the chain drive 14, to increase the reliability of the latter, non-drive sprockets 0 of the parasitic 18 are installed, the number of which is equal to the number of the drive sprockets 17. For connecting the chains 15 with the rod 2, the flanges 19 are mounted at the ends 16 and installed in the connection of the chain 15 to the flange 19 elastic washers 20, balancing loads on the circuit 15 from the drive 13 at the moment of switching on the latter. The rod 2 in the lower part is equipped with a rod 21, mounted with the possibility of axial rotation in the rod 2 and associated with

0 групповым захватом 3. Вращение штока 21 в штанге 2 обеспечивает подшипниковый узел 22. Шток 21 в нижней части снабжен зубчатыми рейками 23. Групповой захват 3 выполнен из двух, установленных с вбзмож5 ностью взаимного горизонтального перемещени секций 24, 25 со щеками 26 и оборудован механизмом зажима 27 щек 26 и механизмом фиксации 28 группового захвата 3 относительно штока 21. Механизм0 group capture 3. The rotation of the rod 21 in the rod 2 provides the bearing assembly 22. The rod 21 in the lower part is equipped with gear racks 23. The group capture 3 is made of two sections 24, 25 installed with the possibility of mutual horizontal movement with the cheeks 26 and equipped with a mechanism clamp 27 cheeks 26 and the locking mechanism 28 group capture 3 relative to the rod 21. The mechanism

0 зажима 27 щек 26 выполнен в виде кривошипно-шатунных пар 29, кривошипы 30 которых выполнены с зубчатыми сегментами 31, взаимодействующими с зубчатыми рейками 23. Кажда секци 24, 25 св зана по5 средствомшатуна 32 с кривошипно-шатунной парой 29. Число щек 26 в каждой секции 24, 25 равно числу кирпичей 33, переносимых групповым захватом 3 за один прием. Механизм разворота 50 clamp 27 cheeks 26 is made in the form of crank pairs 29, cranks 30 of which are made with gear segments 31, interacting with gear racks 23. Each section 24, 25 is connected 5 by means of a connecting rod 32 with a crank pair 29. The number of cheeks 26 in each section 24, 25 is equal to the number of bricks 33 carried by the group capture 3 at a time. U-turn mechanism 5

0 состоит из венцовой шестерни 34 с вертикальным упором 35, установленной с возможностью свободного вращени в горизонтальной плоскости на тележке 1 и св занной с приводом поворота группового0 consists of a pinion gear 34 with a vertical stop 35, mounted for free rotation in a horizontal plane on the trolley 1 and connected to the rotation drive of the group

5 захвата 3 (не показан). Шток 21 снабжен жестко св занным с ним диском 36. на котором монтирован упругий элемент 37 с фиксатором 38, а штанга 2 - направл ющей прорезью 38. Вертикальный упор 35 в крайнем верхнем положении штанги 2 взаимодействует с упругим элементом 37, вывод фиксатор 38 из направл ющей прорези 39. Привод 13 механизма подъема 4 группового захвата 3 может быть выполнен в виде электродвигател и имеет два выключател 40 и 41, взаимодействующих с упором 42, монтированным на штоке 21. Концевой выключатель 40 отключает привод 13 в крайнем верхнем положении штанги 2, т.е. в момент .взаимодействи вертикального упора 35 с упругим элементом 37, а концевой выключатель 41 - до взаимодействи вертикального упора 35 с упругим элементом 37. Концевой выключатель 41 св зан с шаговым переключателем 43, имеющим два положени , в одном из которых он отключает концевой выключатель 41. Перевод шагового переключател 43 из одного положени в другое производитс автоматически при осуществлении тележкой 1 одного цикла перемещени с позиции загрузки на позицию выгрузки и обратно.: Мехакизм фиксации предназначен дл фиксировани группового захвата 3 на штоке 21 при раздвинутых секци х 24 и 25.5 capture 3 (not shown). The rod 21 is equipped with a rigidly connected disk 36. on which the elastic element 37 is mounted with a latch 38, and the rod 2 is a guide slot 38. The vertical stop 35 in the extreme upper position of the rod 2 interacts with the elastic element 37, the output of the latch 38 from the direction the slots 39. The drive 13 of the lifting mechanism 4 of the group gripper 3 can be made in the form of an electric motor and has two switches 40 and 41 interacting with a stop 42 mounted on the rod 21. The limit switch 40 disables the drive 13 in the extreme upper position of the rod 2, t .e. at the moment of interaction of the vertical stop 35 with the elastic element 37, and the limit switch 41 - until the vertical stop 35 interacts with the elastic element 37. The limit switch 41 is connected to the step switch 43 having two positions, in one of which it turns off the limit switch 41 The transfer of the step switch 43 from one position to another is carried out automatically when the trolley 1 carries out one cycle of movement from the loading position to the unloading position and vice versa .: The locking mechanism is designed to fix uppovogo grip 3 on the rod 21 at spaced sections 24 and 25.

Устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку работает следующим образом. .A device for transferring a layer of brick to an oven trolley operates as follows. .

Приводна тележка 1 на рельсовом пути 7 подаетс на позицию загрузки. Приводом 13 опускают штангу 2, котора перемещаетс по направл ющей 8, взаимодейству боковыми гран ми 12 с неприводными роликами 11. Вместе с штангой 2 опускаетс , групповой захват 3 с разведенными щеками .2.6, между каждой парой которых, образованной щеками, принадлежащими разным секци м 24, 25, после опускани группового захвата на слой садки располагаетс по одному кирпичу 33. С опиранием группового захвата 3 на слой садки кирпичей 33 происходит расфиксаци механизма фиксации 28 и штанга 2 с штоком 21 получает возможность ограниченного перемещени относительно группового захвата 3. Расфиксаци и работа механизма фиксации 28 осуществл етс по известной схеме. Далее производ т подъем штанги 2 на начальном этапе которого шток 21 зубчатыми рейками 23 при их взаимодействии с зубчатыми сегментами 31 вращает в противоположные стороны кривошипы 30. благодар чему секции 24, 25 групповогб захвата 3, св занные посредством шатунов 32 с кривошипами 30, перемещаютс навстречу друг другу, зажима расположенные между щеками 26 кирпичи 33. Размеры элементов кривошипно-шатун- ных пар 29 рассчитываютс из услови создани при зажиме между щеками 26 кирпичей 33 оптимальных условий, достаточных дл удержани каждого кирпича 33 между щеками 26 при переносе. Указанные усили , благодар индивидуальному зажа- тию каждого кирпича 33, значительно ниже, чем в известных устройствах, где осуществ- л ют зажатие одновременно нескольких кирпичей 33 между двум щеками 26, что позвол ет повысить надежность работы устройства за счет исключени возможности, разрушени кирпичей 33 при зажатии. НаThe drive carriage 1 on the rail 7 is fed to the loading position. The drive 13 lowers the rod 2, which moves along the guide 8, interacting with the side faces 12 with the non-drive rollers 11. Together with the rod 2, the group capture 3 with the apart cheeks .2.6 is lowered, between each pair of which is formed by the cheeks belonging to different sections 24, 25, after lowering the group capture onto the cage layer, one brick is placed 33. With the group capture 3 resting on the cage layer of the bricks 33, the locking mechanism 28 is released and the rod 2 with the rod 21 is allowed a limited movement and relative gripping group 3. unlocking operation and the locking mechanism 28 is effected by the known circuit. Next, the rod 2 is raised at the initial stage of which the rod 21 with gear racks 23, when interacting with the gear segments 31, rotates the cranks 30 in opposite directions. As a result, the sections 24, 25 of the gripper 3, connected by means of the connecting rods 32 with the cranks 30, are moved towards bricks 33 located between the cheeks 26 to each other. The sizes of the elements of the crank pairs 29 are calculated from the condition that, when clamping between the cheeks 26 of the bricks 33, the conditions are optimal enough to hold each brick between the cheeks 33 and 26 in the transfer. These efforts, due to the individual clamping of each brick 33, are significantly lower than in known devices where several bricks 33 are clamped simultaneously between two cheeks 26, which improves the reliability of the device by eliminating the possibility of destruction of the bricks 33 when clamped. On the

0 следующем после полного зажати кирпичей 33 между щеками 26 этапе подъема штанги 2 вместе с последней поднимаетс и групповой захват 3 с зажатыми между щеками 26 кирпичами 33. Далее тележка 10 the next stage after the complete clamping of the bricks 33 between the cheeks 26, the stage of lifting the rod 2 together with the last one also raises the group gripper 3 with the bricks 33 sandwiched between the cheeks 26. Next, the trolley 1

5 n-еремещаетс на позицию разгрузки,5 n-moves to the unloading position,

где групповой захват 3 с перемещениемwhere group capture 3 with moving

штанги 2 вниз под действием привода 13rods 2 down under the action of the actuator 13

через цепную передачу 14 опускаетс наthrough a chain drive 14 is lowered to

поверхность укладки сло кирпичей 33, по0 еле чего штанга 2 продолжает опускатьс вниз под принудительным действием привода 13, а зубчатые рейки 23, враща кривошипы 30 раздвигают посредством шатунов 32 секции 24, 25 и освобождают the laying surface of the layer of bricks 33, after which the rod 2 continues to lower down under the forced action of the actuator 13, and the gear racks 23, by rotating the cranks 30, are moved apart by means of the connecting rods 32 of the section 24, 25 and released

5 тем самым кирпичи 33 от зажати между5 thereby bricks 33 from being clamped between

щеками 26. Перемещение штанги 2 внизcheeks 26. Move the bar 2 down

осуществл етс до момента фиксации груп пового захвата 3 на штоке 21 механизмомis carried out until the group grip 3 is fixed on the rod 21 by a mechanism

28. Принудительное перемещение штанги 228. Forced movement of the bar 2

0 вниз механизмом подъема 4 позволит повысить надежность работы устройства за счет исключени зависани группового захвата и принудительной раздвижки секций 24, 25. Далее штангу 2 с зафиксированным на шток0 down by the lifting mechanism 4 will improve the reliability of the device by eliminating the hang of group capture and forced sliding sections 24, 25. Next, the rod 2 is fixed to the rod

5 21 групповым захватом 3 с раздвинутыми секци ми 24,25 поднимают вверх, а тележка5 21 group grippers 3 with extended sections 24.25 lift up and the trolley

1 перемещаетс на позицию загрузки и цикл повтор етс . Дл обеспечени укладки слоев кирпича 33 с перев зкой устройство1 moves to the loading position and the cycle repeats. To ensure the laying of layers of brick 33 with a ligation device

0 снабжено механизмом разворота 5 группового захвата 3, работающего следующим образом. Подъем группового захвата 3, ограниченный концевыми выключател ми 40 и 41 .осуществл етс , в зафиксированном от0 is equipped with a reversal mechanism 5 group capture 3, which operates as follows. The lifting of the group gripper 3, limited by limit switches 40 and 41. Is carried out in a fixed from

0 вращени на штоке 21 относительно штанги0 rotation on the rod 21 relative to the rod

2 положении, что достигаетс взаимодействием фиксатора 38 с направл ющей прорезью 39. При подъеме штанги 2 и ее последующей остановке концевым выключателем 41 групповой захват 3 остаетс в 5 зафиксированном относительно штанги 2 положении, и в таком положении слой садки переноситс на печную вагонетку. С возвращением тележки 1 на позицию загрузки за следующим слоем садки шаговый переключатель 43 отключает концевой выключатель 41 и на следующем цикле работы устройства штанга 2 останавливаетс в крайнем верхнем .положении, при котором вертикальный2 position, which is achieved by the interaction of the latch 38 with the guide slot 39. When lifting the rod 2 and then stopping it with the limit switch 41, the group gripper 3 remains in the 5 position fixed relative to the rod 2, and in this position the cage layer is transferred to the furnace car. With the return of the trolley 1 to the loading position after the next cage layer, the step switch 43 turns off the limit switch 41 and, in the next cycle of the device operation, the rod 2 stops in the extreme upper position, in which the vertical

у пор 35 воздейству на упругий элемент 37 выводит фиксатор 3& из направл ющей прорези 39, освобожда тем групповой захват 3 от фиксации отнрсйтел/ьИо; liitaHrii 2 и одновременно св зыва его: 1;венцовой шестерней Ц. При на позицию разгрузки включаетс привод {не показан) механизма разворота 5 группового захвата 0/который поворачиваеУ последний через/ щестерню 34 на угол 90° в горизонтальной плоскости При возвращё- нии тележки 1 н заг ьсуЩё- ствл етс обратный: группОвогр захвата 3 в прежнее положение и перевод переключател 43 .в другое положение обеспечивающее срабатывание концевого выключател 41 при очередное пбдъеме штанги 2. С Ьпуекдн емччтанги 2 нгГПЬзи- ции загрузки групповой захватЗ фик йрует- с относительно штанги 2 за счет входа Фиксатора 38 в направл ющее отверстие 39 под действием упругого элемента 37, освобожденного от взаимодействи с вертикальным упором 35. В указанной последовательности осуществл ютс еле: дующие циклы рабрты.устройства. Формул а изобретени 1. Устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку, содержащее при- водную тележку, закрепленный на ней посредством штанги групповой захват со Ще15at pores 35, the latch 3 & from the guide slot 39, thereby freeing the group grip 3 from fixing the other hand; liitaHrii 2 and at the same time linking it: 1; with the pinion gear C. When the unloading position is engaged, the drive (not shown) of the turning mechanism 5 of the group gripper 0 / which rotates the latter through / the gear 34 through an angle of 90 ° in the horizontal plane when the cart is returned 1, the opposite is true: Group Grip capture 3 to the previous position and move switch 43. To a different position, which enables the limit switch 41 to be activated when the rod 2 is next lifted. With the load bar 2, the load capture group capture ruet- with respect to rod 2 due to the input retainer 38 to the guide hole 39 by the elastic member 37 released from engagement with the vertical abutment 35. In this sequence are performed barely: rabrty.ustroystva blowing cycles. The formula of the invention 1. A device for transferring a layer of brick on the furnace carriage containing a drive trolley mounted on it by means of a bar a group capture with Ще15

. pJ& Ш ПОДьемз, мехзнизм заWW еГй Правл ющуиГв вЙДё неЪри °ФУ ра§несенг«ух по вертикали. pJ & W PODIEMZ, mehznizm for WWW RULING

, Я ГХ Tf f Щ f е с тем, HJD; целью, I GC Tf f U f f e so HJD; purpose

. Повыи ир Надежности в pagpTe/wtaHra. Boost Reliability at pagpTe / wtaHra

ШШ$№ Не оУгольнргр гШ ив нижШ f ети рйтйррв|н с возможностью ШШ $ № Not оУголнрр гШ и и Lower N f f Рійтррв | н with the possibility

и | икраг|йи mfpf с зуёчатымй and | Ikrag | yi mfpf with crenellated

1П ШШ8 %Ш РР неприв.одных роЩ mm РаЯП9Лджень1 е пл9с.кдс;т х; парал 1 .HN г:ра:й к штанги1P ШШ8% Ш РР of unapproved one groves mm PaYaP9Lzhen1 e pl9.skds; t x; Parall 1 .HN g: pa: th to the bar

: рР Г Щ РТИ а Н ОСиГ : rR G SC RTI a N OSiG

У9ТРРЙСТ89 nqn. 1,отличающее- 5. ,; ЧТО гр/уипр рй захват выполнен из двух Устадрвле,Н|1ых : вр ржностью взаимно ГОриз нталцногЬ перемещени секций со деками, а з/ажима щек - в виде кривоши р атунчых пар, кривошипы ко- Q торы щггдлнены с зубчатыми сегментами контактирующими с зубчатыми рейками и фиксадора.; причем кажда Секци щарнир- но в зщй с; шатунрм крйвОшйпно-шатун- нойпары.;. .;;..;;;- ; U9TRYST89 nqn. 1, distinguishing - 5.,; THAT GR / VPRY Grip is made of two Ustadrvle, H | 1y: the intrinsic mutual movement of the sections with decks, and s / clamp cheeks - in the form of a crankshaft r pair of pairs, cranks of which are connected with gear segments in contact with gear slats and fixador .; moreover, each Section is articulated in; shatunrm kryvOshyypno-rods.;. . ;; .. ;;; -;

3. Уетрой.ствр ПО п. 1, р т л и ч а ю щ е е- с тем, что, механизм подъема группового захвата св зан со штангой посредством цепной передачи, огибающей звездочки концы которой закреплены на противолежащих концах штанги, а звездочки смонтированы на приводной тележке.3. Uetroi.stvr software according to claim 1, rtl and the rest of the fact that, the lifting mechanism of the group gripper is connected to the rod by means of a chain transmission, enveloping the sprocket, the ends of which are fixed to the opposite ends of the rod, and the sprockets mounted on a drive trolley.

55

00