SU1488243A1

SU1488243A1 - Arrangement for transfer of loads onto driven receiving conveyers

Info

Publication number: SU1488243A1
Application number: SU874254167A
Authority: SU
Inventors: Leonid P Gusev
Original assignee: V Pk I Avtomatizirovannykh Tra
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность работы. Устройство для перегрузки грузов на приводные приемные конвейеры 26, 27 включает перемещающуюся возвратно-поступательную тележку (Т) 8 и связанный с ней бесконечный тяговый орган 1. На Т 8 смонтированы подъемная грузонесущая платформа (ГП) 18, роликовые дорожки 28, 29 и установленные через валы 32,The invention relates to industrial vehicles and allows you to increase reliability. The device for transshipment of goods to the drive receiving conveyors 26, 27 includes a moving reciprocating trolley (T) 8 and an endless traction body 1 associated with it. On T 8 are mounted a lifting load-carrying platform (GP) 18, roller tracks 28, 29 and installed shafts 32,

33 двуплечие подпружиненные рычаги (ПР)33 two shoulders spring arms (PR)

38, 39 с фрикционными роликами 36, 37. Последние имеют механизм поджатия к элементам вращения конвейеров 26, 27. Механизм поджатия выполнен в виде шарнирно установленных на валах 32, 33 и жестко связанных с ПР 38, 39 цилиндрических блоков 41, закрепленных на них концами с возможностью образования по меньшей мере одного витка троса 44 и смонтированного на тяговом органе 1 толкателя 45, взаимодействующего с тросом 44. Последний имеет компенсатор удлинения. После укладки на поднятую ГП 18 груза 25 осуществляется перемещение Т 8 тяговым органом 1 до расположения конвейеров 26, 27. После остановки Т 8 тяговый орган 1, перемещаясь, опускает ТП 18 и укладывает груз 25 на дорожки 28, 29. При дальнейшем перемещении тягового органа 1 толкатель 45 воздействует на трос 44, который разворачивает ПР 38,38, 39 with friction rollers 36, 37. The latter have a preload mechanism for rotational elements of the conveyors 26, 27. The preload mechanism is made in the form of pivotally mounted on the shafts 32, 33 and rigidly connected to the PR 38, 39 cylindrical blocks 41 fixed to them with ends with the possibility of the formation of at least one coil of the cable 44 and mounted on the traction body 1, the pusher 45, which interacts with the cable 44. The latter has an expansion joint. After laying on the raised load 18 GP 18, the T 8 is moved by the traction body 1 until the location of the conveyors 26, 27. After the T 8 stops, the traction body 1, moving, lowers TP 18 and lays the load 25 on tracks 28, 29. With further movement of the traction body 1 pusher 45 acts on the cable 44, which deploys PR 38,

39, осуществляя надежный контакт роликов 36, 37 с конвейерами 26, 27 и вращение от последних дорожек 28, 29. Груз 25 переходит на конвейеры 26 или 27. 3 ил.39, ensuring reliable contact of the rollers 36, 37 with the conveyors 26, 27 and rotation from the last tracks 28, 29. The load 25 passes to the conveyors 26 or 27. 3 sludge.

67 2567 25

5555

4^4 ^

ООOO

ооoo

ЮYU

4^4 ^

осwasp

Фиг. 7FIG. 7

14882431488243

Изобретение относится к промышленному транспорту, а точнее к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического крана-штабелера на оборудовании экспедиции и обратно.The invention relates to industrial transport, and more specifically to devices for intrashop transport, for example, in automated storage racks for handling piece goods from an automatic stacker crane on the expedition equipment and back.

Целью изобретения является повышение надежности работы.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображен трансробот; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows transrobot; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Устройство для перегрузки изделий содержит реверсивный приводной бесконечный тяговый орган 1 в виде цепи, огибающей звездочки 2 и 3. На тяговом органе 1 закреплены толкатели 4 и 5, взаимодействующие соответственно с упорами 6 и 7, закрепленными на тележке 8, и приводят ее в возвратно-поступательное перемещение. Кроме того, на раме 9 тележки 8 смонтированы валы 10 и 11 с неподвижно закрепленными на свободных концах кулачками 12—15 и звездочки 16 и 17, взаимосвязанные с тяговым органом 1. На кулачках 12—15 установлена подъемная грузонесущая платформа 18 с возможностью вертикального перемещения относительно рамы 9, для чего на ней закреплены направляющие с роликами 19, а на подъемной платформе 18 — упоры 20 в виде угольников.The device for reloading products contains a reversible drive endless traction body 1 in the form of a chain, the envelope of sprockets 2 and 3. On the traction body 1, the pushers 4 and 5 are attached, interacting respectively with stops 6 and 7, mounted on the carriage 8, and bring it back to forward movement. In addition, on the frame 9 of the trolley 8, shafts 10 and 11 are mounted with cams 12–15 fixedly mounted on free ends and sprockets 16 and 17 interconnected with a traction body 1. A lifting load-carrying platform 18 is mounted with cams 12–15 with the possibility of vertical movement relative to frame 9, for which it is fixed rails with rollers 19, and on the lifting platform 18 - stops 20 in the form of squares.

Кулачки 12—15 при повороте на 90° поднимают или опускают платформу 18 в крайние верхнее или нижнее положение.Cams 12–15, when rotated by 90 °, raise or lower platform 18 to the extreme upper or lower position.

Звездочки 16 и 17 снабжены шпоночными пазами, каждый из которых вместе с валами 10 и 11 образует в поперечном сечении кольцевой сектор 21, 22, а валы 10 и 11 снабжены шпонками 23 и 24, ширина которых меньше шпоночного паза на величину, позволяющую свободное вращение звездочек 16 и 17 относительно валов 10 и 1.1 при реверсивном движении толкателей 4 и 5 вокруг звездочек 2 и 3.The sprockets 16 and 17 are provided with keyways, each of which, together with the shafts 10 and 11, form in the cross section an annular sector 21, 22, and the shafts 10 and 11 are provided with keys 23 and 24, the width of which is smaller than the keyway by an amount that allows the sprockets to freely rotate 16 and 17 relative to the shafts 10 and 1.1 with the reverse movement of the pushers 4 and 5 around the sprockets 2 and 3.

Для перегрузки груза 25 с тележки 8 на стационарные приводные приемные конвейеры 26 и 27, например роликовые, на раме 9 тележки 8 установлены роликовые дорожки 28 и 29, ролики которых приводятся в движение ценными контурами 30 и 31, обеспечивающими их групповое вращение посредством валов 32 и 33 и жестко закрепленных на них роликов 34 и 35. Движение передается через фрикционные ролики 36 и 37, которые установлены на двуплечих рычагах 38 и 39 и посредством трения соединены с роликами 34 и 35. Для обеспечения надежного контакта между роликами 34 и 35 и фрикционными роликами 36 и 37 последние установлены в пазах и поджаты в сторону роликов 34 и 35 винтами 40.For transferring cargo 25 from trolley 8 to stationary driving receiving conveyors 26 and 27, for example roller, on frame 9 of trolley 8 roller tracks 28 and 29 are installed, the rollers of which are driven by valuable contours 30 and 31, ensuring their group rotation by means of shafts 32 and 33 and rollers 34 and 35 rigidly fixed on them. The movement is transmitted through friction rollers 36 and 37, which are mounted on two shoulders levers 38 and 39 and are connected by friction with rollers 34 and 35. To ensure reliable contact between rollers 34 and 35 and friction rollers 36 and 37 are installed in the grooves and tucked in the direction of the rollers 34 and 35 with screws 40.

Рычаги 38 и 39 жестко связаны с цилиндрическими блоками 41, шарнирно установленными на приводных валах 32 и 33, и подпружинены в сторону рамы 9 пружинами 42 и 43. Блоки 41 соединены между собой тросом 44, охватывающим их с образованием, по меньшей мере, одного витка цилиндрической поверхности ступиц и жестко закрепленным концами на блоках 41 так, что обеспечивает поворот роликов 36 и 37 в сторону роликовых конвейеров 26 и 27 при взаимодействии с толкателем 45, жестко закрепленным на тяговом органе 1. Блоки 41 и трос 44 являются механизмом поджатия фрикционных роликов 36 и 37 к элементам вращения конвейеров 26 и 27. Для удерживания подъемной платформы 18 при опускании ее в крайнее нижнее положение на рычагах 38 и 39 смонтированы катки 46 и 47. С целью направления троса 44 при взаимодействии с толкателем 45 для надежного контакта фрикционных роликов 36 и 37 с конвейерами 26 и 27 установлен компенсатор удлинения троса 44 в виде шарнирно смонтированных на раме 9 тележки 8 двуплечих рычагов 48 и 49, на одном конце которых установлены направляющие ролики 50 и 51 для удерживания троса 44, а на другом закреплены пружины 42 и 43, при этом поворот двуплечих рычагов 48 и 49 в сторону тягового органа 1 ограничен упорами 52 и 53. При увеличении усилия между фрикционными роликами 36 и 37 и роликами стационарных приводных роликовых конвейеров 26 и 27. ролики 50 и 51 автоматически раздвигаются, за счет чего увеличивается путь толкателя 45.The levers 38 and 39 are rigidly connected with cylindrical blocks 41 pivotally mounted on the drive shafts 32 and 33, and spring-loaded 42 and 43 in the direction of the frame 9 by springs 42 and 43. The blocks 41 are interconnected by a cable 44 covering them to form at least one turn cylindrical surface of the hubs and rigidly fixed ends on the blocks 41 in such a way that ensures the rotation of the rollers 36 and 37 towards the roller conveyors 26 and 27 when interacting with the pusher 45 rigidly mounted on the traction body 1. The blocks 41 and the cable 44 are the mechanism of the compression of the friction p rollers 36 and 37 to the elements of rotation of the conveyors 26 and 27. Rollers 46 and 47 are mounted on the lifting arms 18 when lowering it to the lowest position on levers 38 and 39. To guide the cable 44 when interacting with the pusher 45 for reliable contact of the friction rollers 36 and 37 with conveyors 26 and 27, a compensator for extending the cable 44 is installed in the form of two double-arm levers 48 and 49 mounted on the frame 9 of the trolley, at one end of which the guide rollers 50 and 51 are mounted to hold the cable 44 and the springs 42 are fixed on the other 43, with This turning of the two shoulders 48 and 49 towards the traction unit 1 is limited by the stops 52 and 53. With an increase in the force between the friction rollers 36 and 37 and the rollers of the stationary driving roller conveyors 26 and 27. The rollers 50 and 51 are automatically moved apart, thereby increasing the pusher path 45.

Движения тележки 8 на позициях перегрузки ограничено жесткими упорами 54 и 55, а отключение тягового органа 1 — концевыми выключателями 56 и 57, при этом удерживание тележки 8 около упора 54 при перегрузке обеспечивается подпружиненным подвижным упором 58, шарнирно закрепленным на раме 9, при взаимодействии с толкателем 5. Для удерживания тележки от смещения в поперечном направлении на раме 9 предусмотрены горизонтальные ролики 59, охватывающие рельс 60. Груз снимается со стеллажа 61.The movement of the trolley 8 at the overload positions is limited by rigid stops 54 and 55, and the disengagement of the traction device 1 is limited by the switches 56 and 57, while holding the trolley 8 near the stop 54 when overloaded is provided with a spring-loaded movable stop 58 hinged on the frame 9, when interacting with pusher 5. To keep the cart from moving in the transverse direction on the frame 9 horizontal rollers 59 are provided, covering the rail 60. The load is removed from the rack 61.

Устройство' работает следующим образом.The device 'works as follows.

Например, груз 25 необходимо перегрузить на стационарные приводные роликовые конвейеры 26 и 27 из ячейки стеллажа 61 (фиг. 1). Включением тягового органа 1 з сторону упора 54 толкатель 4, воздействуя на упор 6, приводит тележку 8 в движение с опущенной в крайнее нижнее положение подъемной платформой 18, причем платформа удерживается кулачками 12 и 13 (фиг. 3). На прямолинейном участке тягового органа 1 тележка 8 перемещается со скоростью тягового органа 1, а кулачки 12—15 и звездочки 16 и 17 не вращаются. При огибании толкателем 4 звездочки 2 происходит замедление движения тележки 8, а при крайнем левом положении толкателя 4 те1488243For example, the load 25 must be reloaded onto stationary driven roller conveyors 26 and 27 from the shelving cell 61 (Fig. 1). Turning on the traction unit 1 on the side of the stop 54, the pusher 4, acting on the stop 6, sets the carriage 8 in motion with the lifting platform 18 lowered to the lowest position, the platform being held by the cams 12 and 13 (Fig. 3). On the straight section of the traction body 1, the carriage 8 moves at the speed of the traction body 1, and the cams 12-15 and the sprockets 16 and 17 do not rotate. When bending around the pusher 4 asterisks 2, the movement of the carriage 8 slows down, and at the leftmost position of the pusher 4 te1488243

лежка 8 останавливается. При замедлении движения тележки 8 начнется свободное вращение звездочек 16 и 17 относительно валов 10 и 11 за счет зазора между боковыми стенками шпоночных пазов 21 и 22 и боковыми стенками шпонок 23 и 24. При этом валы 10, 11 и кулачки 12—15 не вращаются.the bed 8 stops. When slowing the movement of the cart 8 will begin the free rotation of the stars 16 and 17 relative to the shafts 10 and 11 due to the gap between the side walls of the keyways 21 and 22 and the side walls of the keys 23 and 24. In this case, the shafts 10, 11 and the cams 12-15 do not rotate.

После остановки тележки 8 тяговый орган 1 продолжает движение в ту же сторону и вращает звездочки 16 и 17, которые воздействуют боковыми стенками шпоночных пазов 21 и 22 на боковые стенки шпонок 23 и 24 и поворачивают валы 10 и 11 с кулачками 12—15 на 90°. При этом платформа 18 поднимается выше ячейки стеллажа и перегружает груз 25 на платформу 18. Толкатель 4, воздействуя на концевой выключатель 56, отключает тяговый орган 1, толкатель 5 воздействует на подвижный упор 58 и удерживает тележку около упора 54.After the trolley 8 stops, the traction unit 1 continues to move in the same direction and rotates the sprockets 16 and 17, which act with the side walls of the keyways 21 and 22 on the side walls of the keys 23 and 24 and turn the shafts 10 and 11 with the cams 12-15 by 90 ° . In this case, the platform 18 rises above the rack cell and overloads the load 25 onto the platform 18. The pusher 4, acting on the limit switch 56, disconnects the traction member 1, the pusher 5 acts on the movable stop 58 and holds the cart near the stop 54.

При реверсе тягового органа 1 толкатель 5 входит во взаимодействие с упором 7 и тележка с грузом 25 начинает движение в сторону упора 55, при этом звездочки 16 и 17 свободно поворачиваются относительно валов 10 и 11 на величину зазора между боковыми стенками шпоночного паза и шпонки, оставляя груз 25 в поднятом, в крайнем верхнем положении.When the reverse of the traction body 1, the pusher 5 engages with the stop 7 and the carriage with the load 25 begins to move in the direction of the stop 55, while the sprockets 16 and 17 freely rotate relative to the shafts 10 and 11 by the amount of clearance between the side walls of the keyway and key, leaving load 25 in raised, in the extreme upper position.

При огибании толкателем 5 звездочки 3 происходит замедление движения тележки 8, а при крайнем правом положении толкателя 5 тележка 8 останавливается. При замедлении движения тележки за счет оставшегося зазора между боковыми стенками пазов 21 и 22 и шпонок 23 и 24 начинается свободное вращение звездочек 16 и 17 относительно валов 10 и 11, а толкатель 45 приближается к тросу 44, при этом валы 10 и 11 и кулачки 12—15, а также фрикционные ролики 36 и 37 с рычагами 38 и 39 не вращаются.When bending around the pusher 5, the sprocket 3 slows down the movement of the carriage 8, and at the extreme right position of the pusher 5, the carriage 8 stops. When slowing the movement of the trolley due to the remaining gap between the side walls of the grooves 21 and 22 and the keys 23 and 24, the free rotation of the sprockets 16 and 17 relative to the shafts 10 and 11 begins, and the pusher 45 approaches the cable 44, while the shafts 10 and 11 and the cams 12 —15, as well as friction rollers 36 and 37 with levers 38 and 39 do not rotate.

После остановки тележки 8 тяговый орган 1 продолжает движение в сторону упора 55 и вращает зведочки 16 и 17, которые воздействуют боковыми стенками шпоночных пазов 21 и 22 на шпонки 23 и 24 и поворачивают валы 10 и 11 с кулачками 12—15 на 90°. При этом платформа 18 опускается ниже несущей поверхности роликов стационарных приводных приемных конвейеров 26 и 27 и груз 25 перегружается на ролики 28 и 29, при этом толкатель 45. воздействует на трос 44 и разворачивает рычаги 38 и 39 с фрикциоными роликами 36 и 37 в еторону приводных роликов конвейеров 26 и 27, обеспечивая надежный контакт между ними, после чего начинается вращение роликов 28 и 29 и начинается перегрузка груза 25. Кроме того, при повороте рычагов 38 и 39 опускание платформы 18 ограничено катками 46 и 47, которые находятся во взаимодействии с платформой 18. При этом толкатель 5 воздействует на концевой выключатель 57 и отключает тяговый орган 1, причем тележка 8 будет надежно прижата к упору 55 посредством толкателя 45, воздействующего на трос 44.After the trolley 8 stops, the traction unit 1 continues to move in the direction of the stop 55 and rotates the starlets 16 and 17, which act on the side walls of the keyways 21 and 22 on the keys 23 and 24 and turn the shafts 10 and 11 with the cams 12-15 by 90 °. When this platform 18 falls below the bearing surface of the rollers of the stationary drive receiving conveyors 26 and 27 and the load 25 is overloaded on the rollers 28 and 29, while the pusher 45. acts on the cable 44 and turns the levers 38 and 39 with friction rollers 36 and 37 rollers conveyors 26 and 27, ensuring reliable contact between them, after which rotation of rollers 28 and 29 begins and load 25 begins to overload. In addition, when turning levers 38 and 39, lowering of platform 18 is limited to rollers 46 and 47, which interact with pl tformoy 18. This pusher 5 acts on the limit switch 57 and turns off the traction body 1, the carriage 8 will be reliably pressed against the anvil 55 by pusher 45, acting on the cable 44.

Claims

Claim

A device for reloading goods onto drive receiving conveyors, including a trolley installed with the possibility of reciprocating movement, an endless traction unit connected to the trolley, a lifting load carrying platform mounted on the trolley, roller tracks and two shoulder arms mounted through the shafts with spring loaded levers with friction rollers and a friction roller preload mechanism for elements rotation of drive receiving conveyors, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the latter is made in Idea pivotally mounted on the shafts and rigidly connected to the two shoulders by the arms of cylindrical blocks, fixed on them with the ends with the possibility of forming, at least, one coil of cable and mounted on the traction body with the ability to interact with the last pusher, while the cable has an extension.

1488243

Aa

Bb

45 HH 48 18 P Ζ7

54

L η l V _l \ four

777/777 "

56

10 16 12 9 8 11 12 15

FIG. five