SU1740127A1 - Шаговый механизм прерывистого выт гивани слитка машины непрерывного лить горизонтального типа - Google Patents

Abstract

Использование: механизаци  металлургических процессов. Сущность: шаговый механизм состоит из приводного двигател , редуктора, кривошипно-шатунного механизма , который шарнирно соединен с плунжером, расположенным внутри клапан-золотника , соосно с ним. Торцова  часть клапан-золотника подперта упругим элементом, а с противоположной стороны клапан-золотник -выполнен в виде конического клапана, стыкующегос  своей внешней фаской с седлом, закрепленным в корпусе, внутри которого движетс  клапан- золотник. Клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выход т в полость, выполненную в корпусе , котора  соедин етс  с гидропневмо- аккумул тором, а заклепанна  полость соедин етс  с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени . 1 ил. Ё

Description

Изобретение относитс  к механизации металлургических процессов и предназна; чено дл  использовани  в сталеплавильном производстве, при непрерывной разливке стали, а также как шаговый механизм в различных област х техники легкого, среднего и т желого машиностроени .

Известен механизм прерывистого вы- т гивани  заготовки ГМНЗЛ, который содержит в каждом ручье две пары гидрофицированных зажимающих колодок и два т нущих гидроцилиндра.

Недостатком известного механизма  вл етс  то, что аппаратура управлени , кинематические и конструктивные особенности гидропривода не позвол ет развивать необходимое число циклов и обеспечить стабильность технологических параметров.

В качестве прототипа выбран шаговый механизм прерывистого выт гивани  слитка , содержащий две каретки, источник давлени , выполненный в виде сочетани  электродвигател , насоса, перепускного клапана и гидроаккумул тора, гидравлическую магистраль, котора  через гидрозолотники св зана с гидроцилиндрами зажимов, расположенных соответственно на левой и правой каретках, а также гидроцилиндры перемещени  кареток и регулирующий орган .

Недостатком известного механизма  вл етс  то, что на каждый шаг перемещени  слитка производитс  включение и выключение зажима. Одновременно на каждый шаг осуществл етс  перемещение механизма выт гивани  вперед и перемещение механизма выт гива  назад, в исходное полоVI

|

ю vi

жение. Такое количество операций ограничивает возможности повышени  частоты циклов, а также вызывает повышенные динамические колебани  и гидроудары в системе , снижает точность перемещени  слитка и отрицательно отражаетс  на процессе его кристаллизации. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр перемещени  через золотниковый распределитель ограничивает минимальное значение величины шага выт гивани  и возможность выдерживать оптимальное соотношение длительности рывка и паузы. Все это снижает эффективность работы МНЛЗ ГТ.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что регулирующий орган выполнен в виде криво- шипно-шатунного механизма, шарнирно соединенного с плунжером, расположенным внутри клапана-золотника, соосно с ним. причем торцова  часть клапана-золотника со стороны входа плунжера/ подперта упругим элементом, а с противоположной стороны клапан-золотник выполнен в виде конического клапана, стыкуемого с седлом , закрепленным в корпусе, внутри которого установлен клапан-золотник, кроме того, клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выход т в прлость. выполненную в корпусе и соединенную трубопроводом с гидроаккумул тором и с отвод щим каналом двухпозиционного золотникойого распределител , подвод щий канал которого соединен трубопроводом с полостью, расположенной за седлом клапана, а выходной - с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени , штоко- ва  полость которого св зана с источником рабочей жидкости, причем плунжер со стороны входа в клапан-золотник оснащен ус- тановленным внутри него обратным клапаном, вход которого обращен в сторону полости, св занной с радиальными отверсти ми , выполненными в плунжере, а запирающийс  выход - в сторону полости, ограниченной с одной стороны торцом плунжера, а с противоположной - седлом, при этом рассто ние от торца плунжера до оси радиальных, выполненных в нем отверстий , равно или меньше размера окон в клапане-золотнике в направлении вдоль образующей.

На чертеже изображен шаговый механизм .

Регулирующий орган (см. чертеж) состоит из приводного двигател  1, редуктора 2, кривошипно-шэтунного механизма 3. плунжера 4, оснащенного обратным клапаном 5,

клапана-золотника 6 с радиальными окнами

7и тррцовой поверхностью 8, седла 9 клапана , пружины 10, корпуса 11 с окнами 12. Кроме регулирующего органа в состав шагового механизма вход т источник 13 рабочей жидкости .золотниковые гидрораспределители 14 и 15, гидроцилиндры 16 зажима слитка и гидроцилиндры 17 прот гивани , каретки 18, гидропневмоаккумул тор 19 и

трубопровод 20.

Шаговый механизм работает следующим образом,

Включаетс  источник 13 рабочей жидкости и через золотниковый распределитель 14 подает рабочую жидкость в один из гидроцилиндров 16 зажима, расположенный на каретке 18, например, левый, как показано на чертеже. При этом левый зажим захватывает выт гиваемый слиток. Одновременно включаетс  двигатель 1, передающий момент через редуктор 2 на кривошипно-ша- тунный механизм 3, посредством которого плунжер 5 совершает возвратно-поступательное движение внутри клапана-золотника 6. При движении плунжера справа налево и перекрытие его левой торцовой частью окон 7, давление рабочей жидкости в полости А, расположенной-между седлом 9 клапана , закрепленным в корпусе 11, и торцовой поверхностью плунжера 4, возрастает и. действу  на торцовую поверхность

8клапана-золотника 6, открывает его. перемеща  и сжима  пружину 10, После открыти  клапана, под действием плунжера, который продолжает движение справа-налево , рабоча  жидкость из полости А через кольцевой зазор между седлом 9 и клапаном-золотником 6 вытесн етс  в полость Б

и далее по трубопроводу 20 поступает через золотниковый распределитель 15 в поршневую полость левого гидроцилиндра 17 прот гивани , например, как показано на чертеже, перемещает его поршень, а следовательно , и левую каретку 18 со слитком. При этом, дл  обеспечени  жесткости системы гидроцилиндр-каретка-слиток штоковые полости гидроцилиндров 17 прот гивани  подперты давлением от источника 13 рабочей жидкости, После остановки плунжера и начала его движени  в противоположную сторону, в полости А давление падает и клапан-золотник 6 закрываетс  пружиной 10, рассоедин   полости А и Б. Придальнейшем перемещении плунжера вправо жидкость из аккумул тора 19 посредством трубопровода, окна 12 и обратного клапана 5 перетекает в полость А. Жидкость в полость А поступает через клапан 5 до момента открыти  окон 7, а затем

непосредственно через окна. После остановки плунжера в правой мертвой точке он вновь начинает движение влево, и цикл повтор етс .

Таким образом, отрезок времени, в течение которого плунжер 4 перемещаетс  из точки перекрыти  окон 7 до левой мертвой точки соответствует периоду прот гивани  слитка, а отрезок времени, в течение которого плунжер 4 перемещаетс  из левой мертвой точки до правой мертвой точки и далее в обратном направлении, до момента перекрыти  окон 7 - периоду паузы. Следовательно , регулирующий орган обеспечивает периодическую порционную подачу рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра прот гивани  каретки , осуществл   шаговое прерывистое перемещение слитка. Необходимый технологический режим прот гивани  слитка обеспечиваетс  заданием соответствующего числа оборотов кривошипно-шатунного механизма, что соответствует частоте рывков и величине хода плунжера с момента перекрыти  окон 7 до левой мертвой точки. Вытесненный объем рабочей жидкости определ ет величину рывка (перемещени ) слитка за один цикл При этом захват, например , левый, срабатывает один раз и не отпускает заготовку в течение числа циклов, соответствующего полному ходу гидроцилиндра прот гивани , деленному на величину одного рывка, после чего срабатывают золотниковые распределители 14 и 15, осуществл   включение в работу правого зажима 16 и правого гидроцилиндра 17 прот гивани  с одновременным отключением левого зажима и левого гидроцилиндра прот гивани . При этом давлением источника 13 рабочей жидкости левый гидроцилиндр прот гивани  возвращаетс  в исходное положение.

Работа шагового механизма прерывистого выт гивани  слитка позвол ет при одном срабатывании зажима слитка осуществл ть его многошаговое перемещение на величину хода штока гидроцилиндра прот гивани  без соответствующих числу шагов включений-выключений указанных механизмов. Кроме того, наличие в системе управлени  регулирующего органа позвол ет устанавливать и выдерживать оптимальную частоту и величину рывка при перемещении слитка, а также соотношение

продолжительности рывка к продолжительности паузы. Это позвол ет существенно повысить стойкость кристаллизатора, качество получаемого слитка, надежность рабо- ты шагового механизма прерывистого выт гивани , что в сумме повышает эффективность работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый механизм прерывистого выт гивани  слитка машины непрерывного лить  горизонтального типа, содержащий регулирующий орган, две каретки, источник рабочей жидкости, гидравлические двухпозиционные золотниковые распределители, гидроцилиндры кареток и зажимов, трубопровод , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы, регулирующий орган выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, шарнирно соединенного с плунжером, расположенным внутри клапана-золотника соосно с ним причем торцова  часть клапана-золотника со стороны входа плунжера подперта

   упругим элементом, а с противоположной стороны клапан-золотник выполнен в виде конического клапана, стыкуемого с седлом закрепленным в корпусе, внутри которого установлен клапан-золотник, кроме того,

   клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выход т в полость, выполненную в корпусе и соединенную трубопроводом с гидроаккумул тором и с отвод щим каналом двухпозиционного золотникового распределител  подвод щий канала которого соединен трубопроводом с полостью, расположенной за седлом клапана, а выходной - с поршневой полостью гидроцилиндра перемещени ,

   штокова  полость которого св зана с источником рабочей жидкости, причем плунжер со стороны входа в клапан-золотник оснащен установленным внутри него обратным клапаном, вход которого обращен в сторону

   полости, св занной с радиальными отверсти ми , выполненными в плунжере, а запирающийс  выход - в сторону полости, ограниченной с одной стороны торцом плунжера, а с противоположной - седлом,

   при этом рассто ние от торца плунжера до оси радиальных, выполненных в нем отверстий , равно или меньше размера окон в клапане-золотнике в направлении вдоль образующей.