SU1739042A2 - Подвесной шахтный манипул тор - Google Patents

Подвесной шахтный манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1739042A2
SU1739042A2 SU904777150A SU4777150A SU1739042A2 SU 1739042 A2 SU1739042 A2 SU 1739042A2 SU 904777150 A SU904777150 A SU 904777150A SU 4777150 A SU4777150 A SU 4777150A SU 1739042 A2 SU1739042 A2 SU 1739042A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
trolley
possibility
frame
positioner
Prior art date
Application number
SU904777150A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Борисович Кудин
Original Assignee
Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU904777150A priority Critical patent/SU1739042A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1739042A2 publication Critical patent/SU1739042A2/ru

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Использование: установка анкерной крепи. Сущность изобретени : манипул тор содержит транспортную платформу с опорно-поворотным устройством 2. Последнее имеет грузоподъемную стрелу 3 с позиционером 5 и манипул тор. Позиционер 5 содержит раму 6 с тележкой 8 и кареткой 11, имеющей гидроподъемники 13 и 14 со схватами 15 и 16. Тележка 8 и каретка 11 выполнены с катками и гидроцилиндрами 9 и 12. Тележка 8 установлена внутри рамы 6 с возможностью продольного перемещени  относительно стрелыЗ. Каретка 11 размещена внутри тележки 8 с возможностью продольного перемещени . 2 ил.

Description

13
Фиг.1

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Подвесной шахтный манипулятор по авт.св. № 1320429,отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, он снабжён грузоподъемной стрелой с позиционером на рабочем конце, установленной на поворотном устройстве оппозитно антропоморфному манипулятору, а позиционер содержит раму с тележкой и каретку с гидроподъемниками и схватами на их концах, при этом тележка и каретка имеют катки и гидроцилиндры, посредством которых тележка установлена внутри рамы с возможностью продольного перемещения относительно стрелы, а каретка - внутри тележки с возможностью поперечного перемещения,
    Составитель О. Кудин Редактор С. Пекарь Техред М.Моргентал Корректор Н. Ревская
    Заказ 1987 Тираж Подписное
    ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
    Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
SU904777150A 1990-01-02 1990-01-02 Подвесной шахтный манипул тор SU1739042A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904777150A SU1739042A2 (ru) 1990-01-02 1990-01-02 Подвесной шахтный манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904777150A SU1739042A2 (ru) 1990-01-02 1990-01-02 Подвесной шахтный манипул тор

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1320429 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1739042A2 true SU1739042A2 (ru) 1992-06-07

Family

ID=21488868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904777150A SU1739042A2 (ru) 1990-01-02 1990-01-02 Подвесной шахтный манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1739042A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210029U1 (ru) * 2021-11-08 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1320429, кл. Е 21 D 13/04, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU210029U1 (ru) * 2021-11-08 2022-03-24 Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE57319T1 (de) Schmiedemanipulator.
SU1739042A2 (ru) Подвесной шахтный манипул тор
SU558788A1 (ru) Манипул тор
GB1427283A (en) Transfer apparatus
JPS58192776A (ja) プレス品もしくは類似物を装填及び／又は取外すための装置
ATE40089T1 (de) Transport- und betaetigungsarm.
SU1463657A1 (ru) Устройство дл замены роликоопор
SU1556898A1 (ru) Манипул тор
CN220351546U (zh) 高温操作机器人
SU1601483A1 (ru) Механизм подъема балок печи с шагающим подом
SU1177201A1 (ru) Устройство для сборки балок набора с обшивкой корпуса судна
SU1431985A1 (ru) Устройство дл подъема ленты конвейера
RU188048U1 (ru) Манипулятор кранового типа
SU1675198A1 (ru) Механизм фиксации люльки стрелового подъемника
DE3776435D1 (de) Raupenfahrzeug zum transportieren schwerer last, insbesondere in einem tagebau.
SU1189788A1 (ru) Грузоподъемный кран
CN102092635B (zh) 步履式自行走装置
SU1539001A1 (ru) Гидравлическое устройство дл извлечени вала из корпуса
SU576288A2 (ru) Грузоподъемное устройство
SU366150A1 (ru) Всесоюзная
SU1253937A1 (ru) Телескопическа траверса
SU1426778A1 (ru) Мостовой кран-манипул тор
SU1583696A1 (ru) Устройство дл перемещени трубопроводной плети
SU1221275A1 (ru) Устройство дл подъемки и перемещени железнодорожного пути
SU1312056A1 (ru) Устройство дл монтажа мостового крана