CN102092635B - 步履式自行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步履式行走装置，包括顶推机构、滑动轨道、垫梁顶升装置、滚轮支腿，垫梁装置，其特点是：在吊装设备的重心的纵向位置设置前后两个支点，前支点上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道，滑动轨道与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道外侧垂直设置垫梁顶升装置，后支点用定向多排尼龙滚轮支腿作为从动支点。本发明的动力装置安装在前支点，通过千斤顶伸缩实现设备与轨道交替前进，后支腿采用多排尼龙滚轮作为从动，在前移过程中，可保证设备直线移动。本装置操作简便，移动速度快。

Description

步履式自行走装置

技术领域

本发明涉及一种设备的行走移位装置，尤其是一种适用于大型吊装设备的自行走移位装置。

背景技术

在大型结构吊装工程中，除了可应用履带吊、汽车吊、浮吊等通用型吊装设备外，大多要使用非通用设备。在非通用吊装设备的设计中，行走移位装置是一个非常重要的部件。行走移动方式通常可采用卷扬机拖拉，步履式液压顶升装置，或者其他轮式动力装置。合理适用的设计可以大大方便大型设备的移动定位，行走移位装置不仅要求可以实现设备移位功能，也可以实现自行走功能。但目前，大型非通用吊装设备行走移位装置移位方法和移动速度比较笨重及缓慢，一定程度上影响了设备的使用功能。

发明内容

本发明是要解决大型吊装设备的行走移位的技术问题，而提供一种方便操作的步履式行走装置。

本发明的技术方案是：一种步履式行走装置，包括顶推机构、滑动轨道、垫梁顶升装置、滚轮支腿，垫梁装置，其特点是：在吊装设备的重心的纵向位置设置前后两个支点，前支点上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道，滑动轨道与垫梁之间通过销轴连接；滑动轨道外侧垂直设置垫梁顶升装置，后支点用定向多排尼龙滚轮支腿作为从动支点。

顶推机构为千斤顶；滑动轨道为工字形。

本发明的有益成果是：动力装置安装在前支点，通过千斤顶伸缩实现设备与轨道交替前进，后支腿采用多排尼龙滚轮作为从动，在前移过程中，可保证设备直线移动。本装置操作简便，移动速度快。

附图说明

图1是本发明的步履式自行走装置总体布置图；

图2是图1中沿B-B的剖视图；

图3是图1中沿A-A的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实例，进一步阐述本发明专利的实施方式。应理解，这些实例仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围。此外应理解，在阅读了本发明专利讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1至图3所示，本发明行走装置由顶推机构5、滑动轨道4、垫梁顶升装置1、滚轮支腿7等部件组成一套步履式前移机构。

首先根据吊装设备的重心位置，在结构纵向合适的位置设置前、后两个支点3，2，前支点3采用垫梁装置，垫梁下部两侧对称于主结构的适当位置布置两根滑道4，采用顶推机构5(大行程液压千斤顶)将滑动轨道4与垫梁通过销轴连接。通过千斤顶顶升推动设备前移，再通过设置于滑动轨道4轨道外侧的垂直顶升装置1顶升整个设备，松开轨道，再利用千斤顶回缩使滑动轨道4前移，形成步履式驱动装置。后支点2采用定向多排尼龙滚轮支腿7，作为从动支点。滑动轨道4为工字形，两根滑动轨道4滑道间距根据行走时的稳定性要求进行确定，滑道长度根据千斤顶长度与行程确定。

本发明的具体操作方法：

1、每次行走前，应先通过测量放样，将轨道轴线(或边线)在桥面上采用墨线放样，将轨道沿放样线前移。

2、每一步行进中，严格控制行走油缸伸缩的同步性，后支腿采用多排尼龙滚轮，可单向移动，确保设备直线行走。

3、顶推油缸每一步顶到位后，在缩缸将轨道移位前，先用前支点垫梁顶升千斤顶顶举将轨道顶空，使轨道与桥面间留有一定间隙后再将轨道移位。

4、顶推油缸缩缸到位后，松下垫梁下顶举千斤顶，将设备落在轨道上，进行第二个行程(第二步)行进，如此往复，形成步履式推进。

Claims (3)

1.一种步履式自行走装置，包括顶推机构(5)、滑动轨道(4)、垫梁顶升装置(1)、滚轮支腿(7)，垫梁装置，其特征在于：在吊装设备的重心的纵向位置设置前、后两个支点(3，2)，前支点(3)上放置垫梁装置，垫梁装置的垫梁下部两侧对称布置两根滑动轨道(4)，采用顶推机构(5)将滑动轨道(4)与垫梁通过销轴连接；滑动轨道(4)外侧垂直设置垫梁顶升装置(1)，后支点(2)用定向多排尼龙滚轮支腿(7)作为从动支点。

2.根据权利要求1所述的步履式自行走装置，其特征在于，所述顶推机构(5)为千斤顶。

3.根据权利要求1所述的步履式自行走装置，其特征在于，所述滑动轨道(4)呈工字形。

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