SU1738998A1 - Drilling rig spider - Google Patents

Drilling rig spider Download PDF

Info

Publication number
SU1738998A1
SU1738998A1 SU904823769A SU4823769A SU1738998A1 SU 1738998 A1 SU1738998 A1 SU 1738998A1 SU 904823769 A SU904823769 A SU 904823769A SU 4823769 A SU4823769 A SU 4823769A SU 1738998 A1 SU1738998 A1 SU 1738998A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinder
diameter
flexible link
pipe
slider
Prior art date
Application number
SU904823769A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонтьевич Гой
Original Assignee
8.. Гой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 8.. Гой filed Critical 8.. Гой
Priority to SU904823769A priority Critical patent/SU1738998A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1738998A1 publication Critical patent/SU1738998A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Использование: захват и удержание бурильных труб в подвешенном состо нии в скважине. Сущность: слайдер включает плашкодержатели 1 и 2, установленные с возможностью поворота на ос х 3 и 4. Плаш- коде ржат.ель 1 жестко закреплен на штоке 7 гидроцилиндра, плашкодержатель 2 посредством ст жек 8 св зан с корпусом 5 гидроцилиндра. Между плашкодержател а 13 а ми 1 и 2 установлены пружины 23. Плашки 10 и 11 установлены на плашкодержател х 1 и 2 с возможностью поступательного перемещени  и фиксации в промежуточных положени х в плоскости, перпендикул рной ходу поршн  6 гидроцилиндра и снабжены соответственно т гами 15 и 16,18 и 19. Т ги 15 и 18 св заны между собой гибким звеном 20, огибающим ролики 21 и 22. На плашках 10 и 11 выполнены цилиндрические поверхности 12,13 и 14 различного по величине радиуса дл  захвата бурильных и обсадных труб различного по величине диаметра . Переключение слайдера на заданный диаметр труб производитс  перемещением одной из плашек в направлении , перпендикул рном ходу поршн  6. Втора  плашка посредством гибкого звена 20 перемещаетс  в обратном направлении. В трех фиксированных положени х на ось слайдера выход т цилиндрические поверхности одинакового радиуса на обеих плашках дл  захвата трубы. 2 ил. « г / сл с xj СА 00 о ю 00 fn.tUsage: the seizure and retention of drill pipes in a suspended state in the well. SUBSTANCE: slider includes ram holders 1 and 2, installed rotatably on axles 3 and 4. The flat code ryatel 1 is rigidly fixed on the rod 7 of the hydraulic cylinder, the flat holder 2 is connected to the cylinder 5 body by means of straps 8. Springs 23 are installed between the plate holders 13 and mi 1 and 2. The plates 10 and 11 are mounted on the plate holders 1 and 2 with the possibility of translational movement and fixation in intermediate positions in the plane perpendicular to the motion of the piston 6 of the hydraulic cylinder and are equipped with legs 15 and 16,18 and 19. TGs 15 and 18 are interconnected by a flexible link 20, enveloping the rollers 21 and 22. On the plates 10 and 11 there are cylindrical surfaces 12,13 and 14 of different radius in size to grip drilled and casing pipes of different sizes. the size of the diameter. The slider is switched to the specified pipe diameter by moving one of the plates in the direction perpendicular to the stroke of the piston 6. The second plate is moved by the flexible link 20 in the opposite direction. In three fixed positions, cylindrical surfaces of the same radius emerge on the slider axis on both rams to grip the pipe. 2 Il. "G / sl with xj CA 00 o y 00 fn.t

Description

Изобретение относитс  к гор ному делу, конкретнее к устройствам дл  захвата и удержани  бурильных и обсадных труб в подвешенном положении в скважине.The invention relates to mining, more specifically to devices for gripping and holding drill and casing pipes in a suspended position in a well.

Известен слайдер буровой установки, включающий привод в виде гидроцилиндра, штоки которого посредством шарнирно установленных двуплечих коромысел св заны с зажимными плашками, причем дл  захвата труб различного по величине диаметра плашки выполнены с двум  плоскими рабочими поверхност ми, расположенными под углом 90° друг к другу.A well-known drilling rig slider includes a hydraulic cylinder drive, the rods of which are connected to clamping dies by means of articulated double-arm rocker arms, and to capture pipes of varying diameter, the dies are made with two flat working surfaces at an angle of 90 ° to each other.

К недостатку указанного слайдера относитс  наличие больших нагрузок на наружной поверхности трубы, возникающих при линейном контакте плашки и трубы и вызывающих интенсивный износ наружной поверхности трубы.The disadvantage of this slider is the presence of large loads on the outer surface of the pipe, which arise during linear contact of the plate and the pipe and cause intense wear on the outer surface of the pipe.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  спайдер буровой установки, включающий привод в виде гидроцилиндра, п л аш ко держатели, один из которых св зан с корпусом, а второй - со штоком гидроцилиндра , и плашки с несколькими цилиндрическими поверхност ми дл  зажима труб различного по величине диаметра.Closest to the invention is a drilling rig spider, including a drive in the form of a hydraulic cylinder, plate holders, one of which is connected to the casing, and the second is connected to the rod of the hydraulic cylinder, and dies with several cylindrical surfaces for clamping pipes of various sizes. diameter.

Недостатками способа  вл ютс  потер  времени на переход с одного диаметра захватываемой трубы на другой и неудобство в обслуживании.The disadvantages of the method are the loss of time for the transition from one diameter of the pipe being gripped to another and inconvenience in maintenance.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокращени  времени перехода с одного диаметра захватываемой трубы на другой и повышение удобства обслуживани .The aim of the invention is to increase productivity by reducing the transition time from one diameter of the pipe being gripped to another and improving serviceability.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что спайдер буровой установки, включающий привод в виде гидроцилиндра , плашкодер- жатели, один из которых св зан с корпусом, а второй - со штоком гидроцилиндра, и плашки с несколькими цилиндрическими поверхност ми дл  зажима труб различного по величине диаметра, он снабжен узлом синхронизации перемещени  плашек в виде т г, жестко прикрепленных к плашкам и соединенных гибким звеном, одна из плашек выполнена с фиксатором, плашкодер- жатели выполнены с отверсти ми и роликами, причем т ги размещены в отверсти х плашкодержателей с возможностью перемещени , а гибкое звено огибает ролики .The goal is achieved by the fact that the drilling rig spider includes a drive in the form of a hydraulic cylinder, die holders, one of which is connected to the body, and the second is connected to the rod of the hydraulic cylinder, and rams with several cylindrical surfaces for clamping pipes of various sizes. it is equipped with a synchronization unit for moving the dies in the form of tg rigidly attached to the dies and connected by a flexible link, one of the dies is made with a lock, the plate holders are made with holes and rollers, ti x plashkoderzhateley movable and encloses flexible link rollers.

На фиг.1 показан предлагаемый спайдер в закрытом положении при захвате трубы наибольшего диаметра; на фиг.2 -то же, в открытом положении при захвате трубы наименьшего диаметра.Figure 1 shows the proposed spider in the closed position when the capture pipe of the largest diameter; figure 2 is the same, in the open position when the capture pipe of the smallest diameter.

Спайдер буровой установки включает плашкодержатели 1 и 2, установленные сThe drilling rig spider includes ram holders 1 and 2 installed with

возможностью поворота на ос х 3 и 4, закрепленных в нижней части мачты (не показана ). Привод слайдера выполнен в виде гидроцилиндра, содержащего корпус 5, поршень 6 и шток 7, причем последний жестко св зан с плашкодержателем 1, а корпус 5 - через ст жки 8 с плашкодержателем 2. Между плашкодержателем 1 и корпусом 5 гидроцилиндра установлена пружина 9 сжати .the possibility of rotation on the axis x 3 and 4, mounted at the bottom of the mast (not shown). The slider drive is made in the form of a hydraulic cylinder comprising a housing 5, a piston 6 and a rod 7, the latter being rigidly connected with the die holder 1, and the housing 5 through a clamp 8 with a die holder 2. A compression spring 9 is installed between the die holder 1 and the hydraulic cylinder housing 5.

0 На плашкодержател х 1 и 2 с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном ходу поршн  6 на соединении типа ласточкин хвост установлены плашки 10 и 11, в каждой из которых выполнены0 On the die holders 1 and 2, the rams 10 and 11 are mounted in the direction perpendicular to the travel of the piston 6 on the dovetail-type joint, each of which has

5 цилиндрические поверхности 12-14 различного по величине диаметра, причем центры этих поверхностей лежат на линии, соедин ющей центры осей 3 и 4, а расположение поверхностей следующее: поверхность 135, cylindrical surfaces 12-14 of different diameters, the centers of these surfaces lying on the line connecting the centers of the axes 3 and 4, and the arrangement of the surfaces is as follows: surface 13

0 наибольшего диаметра выполнена по оси каждой из плашек, поверхность 12 наименьшего диаметра и поверхность 14 среднего по величине диаметра выполнены на каждой из плашек крест накрест.0 of the largest diameter is made along the axis of each of the dies, the surface 12 of the smallest diameter and the surface 14 of the average diameter are made on each of the dies crosswise.

5 На плашке 10 жестко закреплены т ги 15 и 16, размещенные в отверсти х, имеющихс  в плашкодержателе 2, и выполнено три гнезда дл  подпружиненного фиксатора 17, установленного в плашкодержателе 25 On the plate 10, the rods 15 and 16 are firmly fixed, placed in the holes in the plate holder 2, and three sockets are made for a spring-loaded clamp 17 installed in the plate holder 2

0 На плашке 11 закреплены т ги 18 и 19 и также имеютс  гнезда дл  фиксатора (не показан), установленного в плашкодержателе 1. Т ги 15 и 18 св заны между собой гибким звеном 20, огибающим ролики 21 и0 On the plate 11, the glands 18 and 19 are fixed and there are also slots for a retainer (not shown) installed in the holder 1. The gigs 15 and 18 are interconnected by a flexible link 20, enveloping the rollers 21 and

5 22, установленные соответственно в плашкодержател х 1 и 2, при этом между последними размещены пружины 23 сжати . Гибкое звено 20 закреплено со слабиной, равной суммарному ходу плашек в закры0 том и открытом положении слайдера.5 to 22, installed respectively in the die holders 1 and 2, with the springs 23 being placed between the latter. The flexible link 20 is fixed with a slack equal to the total travel of the dies in the closed and open position of the slider.

Спайдер работает следующим образом. При подаче рабочего агента в поршневую 24 полость гидроцилиндра усилием, развиваемым гидроцилиндром и передава5 емым через ст жки 8 и плашкодержатели 1 и 2 на плашки 10 и 11, бурильна  или обсадна  труба (не показана) зажимаетс  в цилиндрических поверхност х, выполненных в плашках. Дл  зажима трубы наибольшегоSpider works as follows. When the working agent is supplied to the piston 24 cavity of the hydraulic cylinder by the force developed by the hydraulic cylinder and transmitted through the straps 8 and the die holders 1 and 2 to the rams 10 and 11, the drilling or casing pipe (not shown) is clamped in the cylindrical surfaces made in the rams. For clamping the largest pipe

0 диаметра плашки 10 и 11 устанавливаютс  по оси слайдера (как это показано на фиг.1), цилиндрические поверхности 13 наибольшего диаметра располагаютс  на этой же оси и производ т в закрытом положении0, the diameters of the plates 10 and 11 are installed along the axis of the slider (as shown in Fig. 1), the cylindrical surfaces 13 of the greatest diameter are located on the same axis and are produced in the closed position

5 слайдера захват трубы.5 slider pipe grip.

Дл  освобождени  трубы рабочий агент подаетс  в штоковую 25 полость, корпус 5 гидроцилиндра перемещаетс  в направлении плашкодержател  1, усилие гидроцилиндра с плашкодержател  2 снимаетс  иTo release the pipe, the working agent is fed into the rod 25 cavity, the cylinder body 5 moves in the direction of the plate holder 1, the force of the cylinder from the plate holder 2 is removed and

под усилием пружин 23 плашкодержатели 1 и 2 поворачиваютс  на ос х 3 и 4 против часовой стрелки, освобожда  трубу от захвата .under the force of the springs 23, the holders 1 and 2 are rotated on axes x 3 and 4 counterclockwise, freeing the pipe from gripping.

Пружина 9 установлена дл  предупреж- дени  аварии с падением труб в скважину: в случае падени  давлени  в штоковой 25 полости гидроцилиндра пружина 9 своим усилием обеспечивает захват трубы в спайдере .A spring 9 is installed to prevent an accident with a pipe falling into the well: in case of a pressure drop in the rod 25 cavity of the hydraulic cylinder, the spring 9 with its effort ensures the pipe is gripped in the spider.

Дл  переоснастки слайдера к работе с другим диаметром труб (например, наименьшим ) в открытом положении спайдера при отсутствии слабины в гибком звене 20 т гу 16, а следовательно, и плашку 10 пере- мещают в направлении стрелки (фиг.2), в результате чего цилиндрическа  поверхность 12 выходит на ось спайдера. Одновременно усилие перемещени  через гибкое звено 20 передаетс  плашке 11, котора , перемеща сь в противоположном направлении , выводит также на ось спайдера, вы- полненную на ней цилиндрическую поверхность наименьшего диаметра.To re-equip the slider to work with a different diameter of pipes (for example, the smallest) in the open position of the spider in the absence of slack in the flexible link 20 tons of 16 and, consequently, the plate 10 is moved in the direction of the arrow (figure 2), resulting in cylindrical surface 12 extends onto the spider axis. At the same time, the movement force through the flexible link 20 is transmitted to the die 11, which, moving in the opposite direction, also leads to the spider axis, the cylindrical surface of the smallest diameter formed on it.

Дл  работы с трубой среднего по вели- чине диаметра перемещают от оси скважины т гу 19.For work with a pipe of average diameter, they are displaced from the axis of the well with y.

Предлагаемый спайдер позвол ет его переоснастку дл  работы с трубами различного по величине диаметра произвести одним движением руко тки управлени  (т гами 16 и 19).The proposed spider allows its retooling for working with pipes of various sizes of diameter with a single movement of the control handle (traction 16 and 19).

Claims (1)

Формула изобретени  Спайдер буровой установки, включающий привод в виде гидроцилиндра, плашкодержатели , один из которых св зан с корпусом, а второй - со штоком гидроцилиндра , и плашки с несколькими цилиндрическими поверхност ми дл  зажима труб различного по величине диаметра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  времени перехода с одного диаметра захватываемой трубы на другой и повышени  удобства обслуживани , он снабжен узлом синхронизации перемещени  плашек, выполненным в виде т г, жестко прикрепленных к плашкам и соединенных гибким звеном, одна из плашек выполнена с фиксатором , плашкодержатели выполнены с отверстием и роликами, причем т ги размещены в отверсти х плашкодержате- лей с возможностью перемещени , а гибкое звено огибает ролики.The invention includes a drilling rig spider including a drive in the form of a hydraulic cylinder, ram holders, one of which is associated with the body and the second with a hydraulic cylinder rod, and rams with several cylindrical surfaces for clamping pipes of varying diameter, characterized in that in order to increase productivity by reducing the transition time from one diameter of the pipe being gripped to another and increasing the serviceability, it is equipped with a synchronization unit for moving the dies, made in the form of g, rigidly ikreplennyh to die and connected flexible link, one of the dice is provided with a clamp, plashkoderzhateli formed with an aperture and the rollers, wherein the rods are arranged in openings plashkoderzhate- leu movable and encloses flexible link rollers.
SU904823769A 1990-05-07 1990-05-07 Drilling rig spider SU1738998A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823769A SU1738998A1 (en) 1990-05-07 1990-05-07 Drilling rig spider

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904823769A SU1738998A1 (en) 1990-05-07 1990-05-07 Drilling rig spider

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1738998A1 true SU1738998A1 (en) 1992-06-07

Family

ID=21513400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904823769A SU1738998A1 (en) 1990-05-07 1990-05-07 Drilling rig spider

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1738998A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2659930C2 (en) * 2012-12-11 2018-07-04 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Drill rod handler improvements

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Механизаци процесса бурени геологоразведочных скважин за рубежом. Обзор сер. Техника и технологи геологоразведочных работ: организаци лроизводства. - М.: ВИЭМС, 1984,с.23. рис.13. Авторское свидетель-ство СССР № 203589, кл. Е 21 В 19/10, 1963. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2659930C2 (en) * 2012-12-11 2018-07-04 Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб Drill rod handler improvements
US10450812B2 (en) 2012-12-11 2019-10-22 Sandvik Intellectual Property Ab Rod handler improvements

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4518187A (en) Parallel movement gripper head
US4367891A (en) Industrial robot with a gripping mechanism
US3482830A (en) Clamp
SU1738998A1 (en) Drilling rig spider
US3764023A (en) Swing away automation workpiece gripper
GB2121760A (en) A workpiece transfer device
EP0257449A3 (en) Work piece gripping device on forging manipulators
CN210594172U (en) Rod or pipe fitting clamping manipulator and manipulator assembly
JP2841091B2 (en) Flat sheet material handling equipment
SU751622A1 (en) Manipulator gripper
SU1234182A1 (en) Manipulator grip
SU982898A1 (en) Manipulator gripper
GB1574238A (en) Clamping jaws
SU1026921A1 (en) Hand tilter
SU1407795A1 (en) Gripper
SU1364472A1 (en) Industrial robot grip
RU1802070C (en) Spider for drilling rig
SU1425147A1 (en) Arrangement for transfer of articles between working stations at different heights
RU2022781C1 (en) Gripping device
SU1310204A1 (en) Industrial robot grip
SU1014701A1 (en) Industrial robot gripper
SU1106654A1 (en) Manipulator arm
JP3661107B2 (en) Transfer device in press machine
SU1098792A1 (en) Manipulator grip
SU1098791A1 (en) Manipulatr