SU1737271A1

SU1737271A1 - Device for determining object inclination angle

Info

Publication number: SU1737271A1
Application number: SU884431668A
Authority: SU
Inventors: Борис Санасарович Матевосян; Роберт Ашотович Саркисян; Константин Павлович Сатян
Priority date: 1988-04-05
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Изобретение относитс к геодезическому приборостроению и может быть использовано дл определени углов наклона движущихс объектов относительно вертикали . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. Устройство содержит основание 7, герметичный корпус 1, внутренн поверхность которого заполнена жидкостью и выполнена в виде зубчатого венца, расположенного в плоскости измерени , первую ось вращени с установленным на ней корпусом 1, св занную с основанием 7 и расположенную перпендикул рно плоскости измерени , вторую и третью оси вращени , расположенные параллельно и симметрично относительно первой оси вращени , четвертую ось вращени с установленным на ней поводком, св занным со второй и третьей ос ми вращени , ма тник 2 и поплавок 3 с зубчатыми секторами, св занными с зубчатым венцом корпуса 1, установленные на второй и третьей ос х вращени соответственно, преобразователь угла поворота 8, св занный с первой осью вращени , и блок цифровой индикации 9. 2 ил. (Л СThe invention relates to geodetic instrumentation and can be used to determine the angles of inclination of moving objects relative to the vertical. The aim of the invention is to simplify the design. The device comprises a base 7, a sealed housing 1, the inner surface of which is filled with liquid and made in the form of a ring gear located in the measurement plane, the first axis of rotation with the housing 1 installed on it, connected to the base 7 and located perpendicular to the measurement plane, the second and the third axis of rotation, arranged parallel and symmetrically with respect to the first axis of rotation, the fourth axis of rotation with a driver attached to it, connected with the second and third axis of rotation, a tandem 2 and a float 3 with the toothed sectors connected with the toothed rim of the housing 1, mounted on the second and third axes of rotation, respectively, the angle of rotation converter 8 connected to the first axis of rotation, and the digital display unit 9. 2 Il. (Ls

Description

Изобретение относитс к геодезическому приборостроению и может быть использовано дл определени углов наклона движущихс объектов относительно вертикали .The invention relates to geodetic instrumentation and can be used to determine the angles of inclination of moving objects relative to the vertical.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - device diagram.

Устройство состоит из герметичного корпуса 1, на внутреннем диаметре которого нарезаны зубь , ма тника 2 и поплавка 3, установленные в поводок 4 с возможностью качени , ограничительных упоров 5 и 6, основани 7, на котором смонтирован на подшипниках корпус 1,индикаторного прибора ЦПУ 8 и блока цифровой индикации (БЦИ) 9.The device consists of a sealed housing 1, the teeth of which the flange 2 and the float 3 are mounted on the inner diameter, mounted on the lead 4 with rolling, restrictive stops 5 and 6, the base 7 on which the housing 1 is mounted on bearings and digital display unit (BCI) 9.

Цилиндрическа полость корпуса 1 герметична и заполнена жидкостью. На корпусе 1 предусмотрена также компенсирующа камера с заливочной горловиной.The cylindrical cavity of the housing 1 is sealed and filled with liquid. A compensating chamber with a filling neck is also provided on housing 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Когда объект с установленным на нем устройством находитс в строго горизонтальном положении, ось, по которой направлен вектор силы гравитационного прит жени1 мз тника 2, и ось, по которой направлен е чтор выталкивающей силы жидкости, действующей на поплавок 3, совпадают и направлены строго по гравитационной вертикали, при этом установочна плоскость основани 7 строго перпендикул рна к этой оси. Это положение соответстvjWhen an object with a device installed on it is in a strictly horizontal position, the axis along which the force vector of the gravitational attraction of the head 2 is directed, and the axis along which the ejecting force of the liquid acting on the float 3 is directed and aligned strictly with the gravitational force. vertical, while the installation plane of the base 7 is strictly perpendicular to this axis. This position corresponds to

CJ vjCj vj

Ю VIVU VI

вует нулю цифрового преобразовател угла 8. При наклоне объекта происходит перемещение ма тника 2 и поплавка 3 во взаимно противоположном направлении относительно корпуса 1 и корпуса относительно основани 7. Ма тник 2, стрем сь за счет гравитационной силы прит жени зан ть строго вертикальное положение, увлекает за собой корпус 1, так как находитс с ним в зацеплении, и поворачивает его на опре- деленный угол, а поплавок 3 под действием выталкивающей силы стремитс провернуть корпус 1 в том же направлении. В результате этого проворачиваетс вал ЦПУ 8. Величина угла наклона зависит от отноше- ни делительных радиусов зубчатого венца и зубчатых секторов, а также от наклона основани 7, величина которого индицируетс на панели БЦИ.the digital angle converter 8 vanishes. When the object is tilted, the tandem 2 and the float 3 move in the opposite direction relative to the body 1 and the body relative to the base 7. The rim 2, which tends to attract a strictly vertical position due to the gravitational force, attracts the body 1 is behind it, as it is engaged with it, and turns it at a certain angle, and the float 3 under the action of the pushing force tends to rotate the body 1 in the same direction. As a result, the shaft of the CPU 8 rotates. The angle of inclination depends on the ratio of the pitch radii of the ring gear and the gear sectors, as well as on the inclination of the base 7, the magnitude of which is displayed on the DI panel.

На показани угла наклона не вли ют факторы, вызываемые перемещением объекта , например, ускорени , колебани , толчки , а также изменени сопротивлени жидкости по той причине, что действи ма тника и поплавка взаимно скомпенсирова- ны. Така компенсаци может быть достигнута, например, равенством масс и площадей поверхностей ма тника и поплавка , причем разность масс может быть скомпенсирована соответствующей разностью площадей и наоборот.The inclination angle is not affected by the factors caused by the movement of the object, for example, acceleration, oscillation, jolts, as well as changes in fluid resistance, for the reason that the action of the water body and the float are mutually compensated. Such compensation can be achieved, for example, by equality of the masses and areas of the surfaces of the tandem and the float, the mass difference can be compensated for by the corresponding area difference and vice versa.

Claims

The invention The device for determining the angle of inclination of an object, comprising a base sealed housing with an inner surface, a first axis of rotation filled with liquid, connected to the base and perpendicular to the measurement plane, a second and third axis of rotation parallel and symmetrical to the first axis. A tick and a float with toothed sectors mounted on the second and third axes of rotation, respectively, and a rotation angle transducer associated with the first axis of rotation, characterized by In order to simplify the design, the housing is mounted on the first axis of rotation inside it is coaxially inserted with the first axis a fourth axis of rotation is inserted with an inserted lead connected to the second and third axis of rotation mounted on it, and the internal surface of the case is gear-like. a crown located in the plane of measurement and associated with the toothed sectors of the tandem and the float.

i

Fiá.1

Yes

№ -: -: w-

-n

-Ml

Jl