SU977957A1 - Device for determination of moving object tilt angle - Google Patents

Device for determination of moving object tilt angle Download PDF

Info

Publication number
SU977957A1
SU977957A1 SU772557941A SU2557941A SU977957A1 SU 977957 A1 SU977957 A1 SU 977957A1 SU 772557941 A SU772557941 A SU 772557941A SU 2557941 A SU2557941 A SU 2557941A SU 977957 A1 SU977957 A1 SU 977957A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
float
angle
inclination
conoid
moving object
Prior art date
Application number
SU772557941A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Николаевич Журдин
Александр Владимирович Герколюк
Нина Никифоровна Копейкина
Александр Александрович Ловягин
Александр Георгиевич Писарев
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU772557941A priority Critical patent/SU977957A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU977957A1 publication Critical patent/SU977957A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к контрольно1нзмерительной технике, в частности к ;УСтройствам дл  измерени  угла наклона и его направлени  относительно линии горизонта на подвижных машинах, работающих на крутых склонах. Известны механические приборы дл  измерени  угла наклона, предназначенные дл  измерени  углов наклона в машиностроении , автомобилестроении и других . област х. Основание прибора устанавливаетс  на провер емую поверхность и при нажатии на кнопку арретира свободно вращающа с  шкала устанавливаетс  на нужный угол Нажатием на ту же кнопку фиксируетс  показание прибора. Прибор имеет базу 2ОО мм, его показани  не завис т от те пературы окружающей среды, так как при бор не содержит ампулы уровн , точность прибора 10 Cl . Однако указанный прибор измер ет угол только в одном направлении и тольк в режиме статики, а следовательно, не пригоден дл  подвижных машин, максимальна  величина угла наклона которых может быть в любой вертикальной плоскости. Дл  измерени  угла наклона в пространстве широко примен ютс  круговые ампулы уровн  типа АК с воздушным пузырысом в стекл нной ампуле, наполненной жидкостью, предназначенные дл  измерени  угла наклона (в диапазоне О - ±7°), а также дл  определени  его направлени  {.2 . Данные измерители угла обладают невыссжой точностью и требуют значи льного внимани  при измерении. Кроме того, конструкци  круговых ампул уровн  не позвочл ет изготовление измерителей угла дл  углов +1б - ±ЗО° с легко считьгоаемой информацией. Известны пространственные датчики угла наклона, содержащие установленный в герметичном корпусе чувствительный элемент и индикатор наклона С 3 . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому ре3977 зультату  вл етс  устройство дл  опреде лени  угла наклона подвижного объекта, содержащее заполненный жидкостью корпу и поплавок, имеющий форму тела врашени  и фиксированный в нижней части корпуса C4J . Цель изобретени  - повышение точное- та съема информации оПространственном угле наклона в условш1х динамических нагрузок . Указанна  цель достигаетс  тем, что В устройстве, содержашем заполненный жидкостью корпус и поплавок, имеющий форму тела вращени  и фиксированный в нижней части корпуса, поплавок вьшолнен в виде коноида-пустотелого конуса и шарового сегмента, соответствующего по форме верхней части корпуса, вьшолненного в виде прозрачной полусферы,; снабженной шкалой, а фиксирующий элемент выполнен в виде гибкой нити, закрепленной в центре полусферы. Между коноидом и шаровым сегментом установлена шайба контрастного цвета. В корпусе, заполненном жидкостью, имеетс  воздушный пузырек. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же вертикальный разрез. Устройство 1 состоит из прозрачной ампулы 2 сферической формы, на поверхности которой нанесена нулева  риска 3 посередине шкалы, а в верхней и нижней част х шкалырасположены концентрические риски 4, обеспечивающие получение отсчета через 5 или. 10 независимо от направлени  угла наклона при боковом угле зрени , плюсовом или минусовом. направлении. При этом предельное значение угла дл  данной машины обозначено риской красного цвета. Поплавок 5 имеет форму тела вращени котора  обеспечивает совмещение центра приложени  подъемной силы поплавка и его оси симметрии, что значительно упро щает технологию изготовлени  деталей поплавка. Тело вращени  поплавка состоит из пустотелого коноида 6 с отверстием 7 дл  закреплени  нити 8, фиксирующей поплавок 5 в центре сферы ампулы 2 и в шнтре концентрических рисок шкалы ша рового сегмента 9 и шайбы 1О контраст ного цвета, расположенной между коноидо 6 и шаровым сегментом 9. Отсчет угла наклона производитс  по положению шайбы 1О относительно рисок шкалы. Ампула 2 имеет утолщенное основание 11 с отверсти ми дл  деталей 12 креп-лени  и с резьбовым отверстием дл  пробки 13, с помощью которой осуществл етс  регулировка зазора между сферой амИулы 2 и поплавком 5. В резьбовой пробке 13 установлена втора  пробка 14, через котор то осуществл етс  наполнение уровн  жидкостью. Ампула 2 и поплавок 5 могут изготавливатьс , например, из оргстекла, в качестве жидкости может быть использована смесь, состо ща , например, из 5О% спирта и 50% глицерина. Резьба пробки 13 и контур пробки 14 после наполнени  ампулы жидкостью и после регулировки зазора между поплавком 5 и сферой ампулы 2 герметизируютс , например, эпоксидной смолой. Устройство дл  определени  угла наклона предполагаетс  использовать на машине в комплекте с прибором 15, сигнализирующим о приближении наклона машины к предельно допустимому значению утла дл  данной машины, например, с сигнализатором крена СКШ-2О или СКШ-ЗО, и крепить его непосредственно к крышке прибора, что, однако, не исключает возможности использовани  уровн  без прибора СКШ. Устройство работает следующим об- разом. Если корпус машины при движении горизонтален , то поплавок 5 находитс  в центре сферы 2. Шайба 1О контрастного цвета находитс  на нулевой риске 3 концентрической шкалы. При наклоне корпуса машины поплавок 5 перемещаетс , шайба 10 наклон етс  и по нижней или верхней видимых кромках производитс  отсчет угла наклона машины. При приближении положени , шайбы 10 к красной (предельной дл  данной машины) риске положение машины  вл етс  аварийно опасным. Использование предлагаемого устройства на крутосклонных машинах позвол ет машинисту более уверенно и с большими скорост ми работать при малых углах наклона корпуса машины и осторожно с малыми скорост ми работать при больших углах наклона машины (предельно допустимых ), что в итоге позвол ет повысить производительность и увеличить безопасность работ на тракторах, бульдозерах т гачах и других транспортных машинах. Экономический эффект, получае)ый от использовани  предлагаемого устройсгпо,The invention relates to a control measuring technique, in particular, to a device for measuring the angle of inclination and its direction relative to the horizon line on moving machines operating on steep slopes. Mechanical tilt angle gauges are known for measuring tilt angles in engineering, automotive and others. region x. The base of the device is placed on the tested surface and when the arresting button is pressed, the freely rotating scale is set to the desired angle. By pressing the same button, the device reading is fixed. The device has a 2OO mm base, its readings do not depend on the ambient temperature, since the instrument does not contain level ampoules, the accuracy of the device is 10 Cl. However, this device measures the angle only in one direction and only in the static mode, and therefore, is not suitable for moving machines, the maximum angle of inclination of which can be in any vertical plane. For measuring the angle of inclination in space, circular AK-type ampoules with an air bubble in a liquid-filled glass ampoule are used to measure inclination (in the range O = ± 7 °), as well as to determine its direction {.2. These angle gauges are not accurate enough and require considerable attention when measuring. In addition, the design of circular level ampoules does not allow the manufacture of angle gauges for angles of + 1b - ± 3 ° with easily readable information. Known spatial angle sensors, containing installed in a sealed enclosure sensitive element and the tilt indicator With 3. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for determining the angle of inclination of a moving object, containing a fluid-filled hull and a float, having the shape of a vrash body and fixed in the lower part of the body C4J. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the retrieval of information on the spatial angle of inclination under conditions of dynamic loads. This goal is achieved by the fact that in the device, which contains a fluid-filled body and a float, having the shape of a rotating body and fixed in the lower part of the body, the float is made in the form of a conoid-hollow cone and a spherical segment corresponding in shape to the upper part of the body, executed in the form of a transparent hemispheres; equipped with a scale, and the locking element is made in the form of a flexible thread, fixed in the center of the hemisphere. A washer of a contrasting color is installed between the conoid and the ball segment. There is an air bubble in the housing filled with liquid. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same vertical section. Device 1 consists of a transparent ampoule 2 of spherical shape, on the surface of which zero risk 3 is applied in the middle of the scale, and concentric risks 4 are located in the upper and lower parts of the scale, providing a reading in 5 or. 10 regardless of the direction of the angle of inclination with a side angle of view, plus or minus. direction. In this case, the limiting value of the angle for this machine is indicated by a red color. The float 5 has the shape of a body of rotation which ensures the combination of the center of application of the lifting force of the float and its axis of symmetry, which greatly simplifies the technology of manufacturing parts of the float. The body of rotation of the float consists of a hollow conoid 6 with a hole 7 for fixing the thread 8, fixing the float 5 in the center of the sphere of the ampoule 2 and in the concentric gauge of the scale of the ball segment 9 and the washer 1O of contrasting color located between the conoid 6 and ball segment 9. The tilt angle is calculated by the position of the washer 1O relative to the scale marks. The vial 2 has a thickened base 11 with openings for fastener parts 12 and a threaded hole for the stopper 13, with which the gap between amIula 2 and the float 5 is adjusted. In the threaded stopper 13 a second stopper 14 is installed, through which level is filled with liquid. Ampoule 2 and float 5 can be made, for example, of Plexiglas, a mixture consisting, for example, of 5% alcohol and 50% glycerol can be used as a liquid. The thread of the plug 13 and the contour of the plug 14 after filling the ampoule with liquid and after adjusting the gap between the float 5 and the sphere of the ampoule 2 are sealed, for example, with epoxy resin. A device for determining the angle of inclination is intended to be used on the machine with the device 15, signaling that the machine is approaching the maximum allowable fragmentation value for this machine, for example, with a SKS-2O or SKS-30Z roll alarm, and attach it directly to the lid of the device, which, however, does not exclude the possibility of using the level without an SKS device. The device works as follows. If the body of the machine when moving is horizontal, then the float 5 is in the center of sphere 2. The washer 1O of a contrasting color is at zero risk 3 of a concentric scale. When the machine body is tilted, the float 5 moves, the washer 10 tilts, and the machine tilt angle is measured along the lower or upper visible edges. When the position of the washer 10 approaches the red (marginal for this machine) risk, the position of the machine is accidentally dangerous. The use of the proposed device on steep slope machines allows the driver to work more confidently and at high speeds at small angles of inclination of the machine body and to work at high angles of inclination of the machine (maximum permissible) with low speeds, which ultimately allows to increase productivity and increase safety Works on tractors, bulldozers, gauges and other transport vehicles. The economic effect obtained from the use of the proposed device,

на одной машине в год ориентировочно составит 168 руб.on one machine per year is approximately 168 rubles.

Формула иэобрFormula Iobr

е т е н и  et e and

Claims (4)

1. Устройство дл  определени  угла наклона подвижного объекта, содержащее заполненный жидкостью корпус и поплавок, имеющий форму тела вращени  и фиксиро- to ванный в нижней части корпуса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности съема информации о пространственном угле наклона а услови х динамических нагрузок, поплавок вьшол- 5 нен в виде коноида - пустотелого конуса и шарового сегмента, соответствующего по форме верхней части корпуса,. выпол ненного в виде прозрачной полусферы, (Снабженной шкалой, а фиксирующий эле- 20 мент выполнен в виде нити, закрепленной в центре полусферы. .1. A device for determining the angle of inclination of a moving object, comprising a body filled with a liquid and a float having the shape of a body of rotation and fixed in the lower part of the body, characterized in that, in order to improve the accuracy of information on the spatial angle of inclination, loads, the float is out- 5 n in the form of a conoid - a hollow cone and a spherical segment corresponding in shape to the upper part of the body. made in the form of a transparent hemisphere, (Equipped with a scale, and the fixing element is made in the form of a thread fixed in the center of the hemisphere. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что между коноидом, и шаровым сегментом установлена шайба контрастного цвета.2. The device according to claim 1, of which there is a washer of a contrasting color between the conoid and the ball segment. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а е е с   тем, что, с целью повышени  степени демпфировани  и компенсации температурных изменений линейных размеров деталей, в корпусе, заполненном жидкостью, имеетс  воздушный пузырек.3. A device according to claim 1, wherein, in order to increase the degree of damping and compensate for temperature variations of the linear dimensions of the parts, there is an air bubble in the body filled with liquid. Источники информации, Г1рин 1Ъте во внимание при экспертизе 1. Проспект фирмы Wyien (ФРГ) wlnkelmeB-gerat, lnd-Anz,1974, 96, № 44, 1014.Sources of information, G1NIN 1 into account in the examination 1. The prospectus of the company Wyien (Germany) wlnkelmeB-gerat, lnd-Anz, 1974, 96, № 44, 1014. 2.ГОСТ 2386-73.2. GOST 2386-73. 3.Патент США № 2677193, кл. 33-215, О4.05.54.3. US patent number 2677193, cl. 33-215, O4.05.54. 4.,АвторскЪе свидетельство СССР № 188О46, кл. G 01 С 9/18, 19.О8.64 (прототип.4., Authorship certificate of the USSR No. 188О46, cl. G 01 C 9/18, 19.O8.64 (prototype. ffffff //// фуг.fug.
SU772557941A 1977-12-20 1977-12-20 Device for determination of moving object tilt angle SU977957A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772557941A SU977957A1 (en) 1977-12-20 1977-12-20 Device for determination of moving object tilt angle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772557941A SU977957A1 (en) 1977-12-20 1977-12-20 Device for determination of moving object tilt angle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU977957A1 true SU977957A1 (en) 1982-11-30

Family

ID=20739276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772557941A SU977957A1 (en) 1977-12-20 1977-12-20 Device for determination of moving object tilt angle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU977957A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4914823A (en) * 1987-06-11 1990-04-10 Harris Kenneth W Float biased level apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4914823A (en) * 1987-06-11 1990-04-10 Harris Kenneth W Float biased level apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102032899B (en) Surveying instrument and a method therefor
US2584917A (en) Level
US2859725A (en) True vertical indicator
US3817625A (en) Photo electrical sensor
SU977957A1 (en) Device for determination of moving object tilt angle
US3568325A (en) Liquid level device
US2941307A (en) Magnetic compass
US4332090A (en) Directional two axis optical inclinometer
US5704130A (en) Measuring instrument
US1274333A (en) Aero-anglemeter.
US3597090A (en) Levelling instrument using a reflective pendulum
US1260565A (en) Inclinometer.
US1552691A (en) Gradometer
US5007176A (en) Simply-constructed instrument for measuring horizontal line, vertical line and angles
US2645030A (en) Inclinometer
US3880012A (en) Integral shaded area on single mark vessel to aid in view of meniscus
US20180335303A1 (en) Vertical side gradation in the a bulls-eye level for surface and edge levellingleveling, along with means for angle measurement
CN1862226A (en) Dip direction apparatus
US1709227A (en) Combined level and angle-measuring instrument
CN2204996Y (en) Angle gauge for measuring declining angle of object
CN2869781Y (en) Pointer type universal level bulb
WO2016154687A2 (en) Universal liquid angle indicator
US3790882A (en) Dip magnet magnetometer having a damped pendulous support and temperature compensation
US959759A (en) Level.
JP2003227716A (en) Obliquity measuring apparatus