SU1456545A1

SU1456545A1 - Vision angle transmitter

Info

Publication number: SU1456545A1
Application number: SU874241547A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Рогатых; Любовь Андреевна Куклина
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики
Priority date: 1987-05-05
Filing date: 1987-05-05
Publication date: 1989-02-07

Abstract

.Изобретение относитс к промыс- лово.й геофизике и позвол ет повысить точность измерени визирного угла при определении искривлени скважин. В корпусе (К) 1, заполненном в зкой жидкостью, размещены два, вьшолнен- ных рщентично, чувствительных элемента . Чувствительные элементы имеют внешние рамки (Р) 2 и 6, оси вращени которых взаимно перпендикул рны и размещены в плоскост х, параллельных поперечному сечению К1. Во внешних Р 2 и 6 установлены внутренние Р 3 и 7 с эксцентричньми грузами 5 и 9. Оси Р 3 и 7 перпендикул рны ос м Р 2 и 6. На ос х Р 3 и 7 установлены роторы трансформаторных преобразователей 4 и 8, статоры которых жестко св зан ы с Р 2 и 6. При отклонении К 1 от вертикали с преобразователей 4 и 8 снимают сигналы, пропорциональные углам (,), и if) поворота Р 2 и 6. Визирный угол определ ют из соотношени if arctg cosCf./cos(}. 1 ил. (ЛThe invention relates to field geophysics and improves the accuracy of the measurement of the angle of sight in determining the curvature of the wells. In case (K) 1, filled with a viscous liquid, there are two very sensitive, sensitive elements that are filled with very fine silicon. The sensing elements have external frames (P) 2 and 6, the axes of rotation of which are mutually perpendicular and located in planes parallel to the cross section K1. In external P 2 and 6, internal P 3 and 7 are installed with eccentric weights 5 and 9. Axes P 3 and 7 are perpendicular to axis P 2 and 6. On axes P 3 and 7 there are rotors of transformer converters 4 and 8, the stators of which rigidly connected to P 2 and 6. When K 1 deviates from the vertical, transducers 4 and 8 take signals proportional to the angles (,) and if) of the rotation of P 2 and 6. The angle of view is determined from the ratio if arctg cosCf./ cos (}. 1 ill. (L

Description

Изобретение относится к промысловой геофизике и может использоваться в инклинометрах при определении параметров искривления скважин.The invention relates to field geophysics and can be used in inclinometers when determining the parameters of well curvature.

Цель изобретения - повышение точности измерения визирного угла.The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the angle of sight.

На чертеже приведена кинематическая схема датчика визирного угла.The drawing shows the kinematic diagram of the sensor of the line of sight.

Датчик визирного угла содержит заполненный вязкой жидкостью корпус 1, в котором размещен основной чувствительный элемент, выполненный в виде внешней рамки 2, ось вращения которой установлена в корпусе 1,внут-;5 ренней рамки 3, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения внешней рамки 2, и трансформаторного преобразователя 4 угла, ротор которого установлен на оси вращения внутрёи- ₂θ ней рамки 3, а статор жестко связан с внешней рамкой 2. Внутренняя рамка . 3 установлена на подвесных опорах в рамке 2 и имеет эксцентричный груз маятник 5.The sighting angle sensor comprises a housing 1 filled with a viscous fluid, in which the main sensing element is placed, made in the form of an external frame 2, the axis of rotation of which is installed in the housing 1, of the inner frame 5, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the outer frame 2, and an angle transformer 4, the rotor of which is mounted on the axis of rotation of the inner frame ₂ θ of it 3, and the stator is rigidly connected to the outer frame 2. The inner frame. 3 is mounted on suspension supports in frame 2 and has an eccentric load pendulum 5.

В корпусе 1 установлен также дополнительный чувствительный элемент, который выполнен идентично основному чувствительному элементу и содержит внешнюю рамку 6, ось вращения которой зо ^к°й жидкости в корпусе обеспечивает установлена в корпусе 1, внутреннюю . рамку 7, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения внешней рамки 6, и трансформаторный преобразователь 8 угла, ротор которого установлен на оси вращения внутренней рамки 7, а статор жестко связан с внешней рамкой 6. Внутренняя рамка-7 установлена на подвесных опорах в рамке 6 и имеет эксцентричный груз - маятник 9. .An additional sensing element is also installed in the housing 1, which is identical to the main sensing element and contains an external frame 6, the axis of rotation of which ^{provides for the} liquid in the housing to be installed in the housing 1, an internal one. frame 7, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of rotation of the outer frame 6, and a transformer of angle 8, the rotor of which is mounted on the axis of rotation of the inner frame 7, and the stator is rigidly connected to the outer frame 6. The inner frame-7 is mounted on suspension supports in the frame 6 and has an eccentric load - pendulum 9..

.Маятники 5 и 9 представляют собой маятники поплавкового типа. Оси вращения внешних рамок 2 и 6 основного и дополнительного чувствительных элементов взаимно перпендикулярны и раз-45 мещены в плоскостях, параллельных поперечному сечению корпуса 1..Pendulums 5 and 9 are float-type pendulums. The axis of rotation of the outer frames 2 and 6 of the main and additional sensitive elements are mutually perpendicular and placed in planes parallel to the cross section of the housing 1.

Датчик визирного угла работает следующим образом.The line of sight sensor works as follows.

При отклонении корпуса 1 от вертикали на зенитный угол Θ внешние рамки 2 и 6 чувствительных элементов устанавливают плоскости вращения маятников 5 и 9 в вертикальные плоскости, при этом с выходов трансформаторных преобразователей 4 и 8 снимаются сигналы, пропорциональные, углам наклона внешних рамок 2 и 6 по отношению к вектору силы тяжести Р. Искомый демпфирование маятников в процессе работы устройства и, кроме того, позволяет посредством архимедовой силы разгрузить оси роторов, посредством которых маятники соединены с трансформаторными преобразователями, увеличивая тем самым чувствительность последних.When the housing 1 deviates from the vertical by the zenith angle Θ, the outer frames 2 and 6 of the sensing elements set the rotation planes of the pendulums 5 and 9 in the vertical plane, while the signals proportional to the tilt angles of the outer frames 2 and 6 are taken from the outputs of the transformers 4 and 8 with respect to the gravity vector R. Seeking damping of the pendulums during the operation of the device and, in addition, by means of Archimedean force unload the axis of the rotors, through which the pendulums are connected to the transformer educators, thereby increasing the sensitivity of the latter.

В предлагаемом датчике плоскости вращения маятников, связанные с трансформаторными преобразователями углов поворота, пересекаются по вектору силы тяжести, т.е. последний лежит одновременно в обеих плоскостях вращения при любой пространственной ориентации корпуса, что обеспечивает повышение точности измерения визирного угла, которая практически не зависит от величины зенитного угла и определяется только моментами сухого трения в опорах вращения, посредством которых пятся в чувствительные элементы крекорпусе.In the proposed sensor, the rotation planes of the pendulums associated with transformer converters of rotation angles intersect along the gravity vector, i.e. the latter lies simultaneously in both planes of rotation for any spatial orientation of the body, which ensures an increase in the accuracy of measuring the target angle, which is practically independent of the magnitude of the zenith angle and is determined only by the moments of dry friction in the bearings of rotation, through which they are drunk into sensitive elements of the crack housing.

Claims

Claim

A sighting angle sensor, comprising a body filled with a viscous fluid, in which the main sensing element is placed, made in the form of an external frame, the axis of rotation of which is installed in the body, an internal frame with an eccentric load, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of the external frame, and a transformer transformer whose rotor is mounted on the axis of rotation of the inner frame, and the stator is rigidly connected to the outer frame, characterized in that, in order to improve the accuracy of measuring the viewing angle, it is equipped with The casing is equipped with an additional sensitive element identical to the main sensitive element, while the rotation axes of the outer frames of the main and additional sensitive elements are mutually perpendicular and placed in planes parallel to the cross section of the housing.