SU1736928A1 - Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column - Google Patents
Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column Download PDFInfo
- Publication number
- SU1736928A1 SU1736928A1 SU904819296A SU4819296A SU1736928A1 SU 1736928 A1 SU1736928 A1 SU 1736928A1 SU 904819296 A SU904819296 A SU 904819296A SU 4819296 A SU4819296 A SU 4819296A SU 1736928 A1 SU1736928 A1 SU 1736928A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- ammonia
- cold
- column
- calculated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации производства аммиака и метанола, может быть использовано в химической и нефтехимической промышленности и по2 звол ет увеличить выработку аммиака и срок службы катализатора за счет улучшени качества регулировани температур Т в сло х катализатора путем формировани управл ющих сигналов (УС) на изменение подачи циркул ционного газа через клапаны основного хода и холодных байпасов. Каждый УС формируют по расходу, давлению , температуре, составу газа на входе колонны синтеза, давлению газообразного аммиака в испарителе жидкого аммиака, заданным и измеренным Т в текущем и предыдущих моментах времени, величинам УС в. предыдущем моменте времени, предельным значени ми УС и Т. При достижении каким-либо УС своего предельного значение автоматически перераспредел ют подачу газа по оставшимс в работе холодным байпасам и основному ходу с целью минимального отклонени Т от своих заданий. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to automating the production of ammonia and methanol, can be used in the chemical and petrochemical industry and allows to increase ammonia production and the service life of the catalyst by improving the quality of temperature control T in the catalyst layers by generating control signals circulating gas through the main stroke and cold bypass valves. Each CSS is formed by the flow rate, pressure, temperature, gas composition at the inlet of the synthesis column, the pressure of gaseous ammonia in the evaporator of liquid ammonia, specified and measured by T in the current and previous points in time, the values of the AC in. the previous time point, the limiting values of US and T. When a certain US reaches its limit, they automatically redistribute the gas supply to the remaining cold bypass and the main run in order to minimize T from their tasks. 2 hp ff, 1 ill.
Description
Изобретение относитс к автоматизации производства аммиака, метанола и может быть использовано в химической, нефтехимической промышленности и промышленности по производству минеральных удобрений.The invention relates to the automation of the production of ammonia, methanol and can be used in the chemical, petrochemical and mineral fertilizer industries.
Целью изобретени вл етс повыше ние производительности процесса синтеза аммиака и увеличение срока службы катализатора путем повышени точности поддержани заданных температур в сло х катализатора колонны синтеза аммиака.The aim of the invention is to increase the productivity of the ammonia synthesis process and increase the service life of the catalyst by improving the accuracy of maintaining the desired temperatures in the catalyst layers of the ammonia synthesis column.
На чертеже представлена схема реализации предлагаемого способа.The drawing shows the implementation of the proposed method.
Схема содержит лоток азотоводород- ной смеси (ABC), компрессор 1, колонну 2 конденсации, поток рециркул ционного газа (РЦГ} поток циркул ционного газа (ЦП- выносной теплообменник 3, основной поток (ОП) циркул ционного газа, байпасные потоки (БП) циркул ционного газа, встроенный теплообменник 4, колонну 5 синтеза, подогреватель 6 питательной воды высокого давлени , сепаратор 7, испаритель 8 жидкого аммиака вторичной конденсации, датчик 9 расхода , датчик 10 давлени , датчик 11 температуры, датчик 12 состава циркул ционного газа на входе колонны синтеза, датчикThe scheme contains a nitric mixture (ABC) tray, compressor 1, condensation column 2, recirculated gas flow (RCH) circulating gas flow (CP-outboard heat exchanger 3, main flow (OP) of the circulating gas, bypass flows (BP) circulating gas, built-in heat exchanger 4, synthesis column 5, high pressure feedwater heater 6, separator 7, secondary condensation liquid ammonia 8, flow sensor 9, pressure sensor 10, temperature sensor 11, column recirculating gas sensor 12 synth esa sensor
VI СОVI WITH
о оoh oh
юYu
0000
13 давлени и датчик 14 температуры газообразного аммиака в испарителе жидкого аммиака вторичной конденсации, датчики 15-18 температур в сло х катализатора, регул тор 19 степени открыти клапана в линии ОП, регул торы 20-23 степени открыти клапанов в лини х БП, вычислительное устройство 24.13 pressure and sensor 14 of temperature of gaseous ammonia in the evaporator of liquid ammonia secondary condensation, sensors 15-18 of temperature in the catalyst layers, valve 19 degree of opening of the valve in the OP line, regulators 20-23 of the degree of opening of the valve in the BP lines, computing device 24
Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.
Азотоводородна смесь (ABC) после сжати в четвертой ступени компрессора 1 поступает в колонну 2 конденсации, где бар- ботирует через слой жидкого аммиака и смешиваетс с рециркул ционным газом (Рцг). Из колонны 2 конденсации циркул ционный газ (ЦГ) направл етс в выносной теплообменник 3, после которого нагретый ЦГ разветвл етс на основной (ОП) и байпас- ные потоки (БП). ОП газа проходит встроенный теплообменник 4, нагреваетс там до температуры реакции теплом прореагировавшего газа и последовательно сверху вниз проходит полки (I-IV) катализатора колонны 5 синтеза. Перед каждой полкой ОП смешиваетс с холодным байпасным газом. На катализаторе колонны 5 синтеза протекает экзотермическа реакци образовани аммиака. Прореагированный газ выходит из колонны 5, поднима сь по центральной трубе и нагрева во встроенном теплобменни- ке 4 вход щий реакционный поток. После колонны 5 газова смесь проходит через подогреватель 6 питательной воды высокого давлени , выносной теплообменник 3, сепаратор 7 и возвращаетс на циркул ционную ступень компрессора 1, где компенсируютс потери давлени в системе. Далее Рцг подаетс на вторичную конденсационную систему, состо щую из конденсационной колонны 2 и испарител 8 жидкого аммиака вторичной конденсации, где отдел етс жидкий аммиак, а Рцг смешиваетс с ABC.The nitric mixture (ABC), after compression in the fourth stage of compressor 1, enters the condensation column 2, where it barrates through a layer of liquid ammonia and mixes with the recirculation gas (Pg). From the condensation column 2, the circulating gas (CH) is directed to the remote heat exchanger 3, after which the heated CH expresses the main (OP) and bypass streams (PS). The gas OP passes the built-in heat exchanger 4, is heated there to the reaction temperature by the heat of the reacted gas and passes from top to bottom the shelves (I-IV) of the catalyst of the synthesis column 5. In front of each shelf, the OP is mixed with cold bypass gas. An exothermic reaction of ammonia formation takes place on the catalyst of the synthesis column 5. The reacted gas leaves the column 5, rising through the central tube and heating the built-in heat exchanger 4, the incoming reaction stream. After column 5, the gas mixture passes through a high pressure feedwater heater 6, a remote heat exchanger 3, a separator 7 and returns to the circulation stage of compressor 1, where the pressure loss in the system is compensated. Next, the RCg is fed to a secondary condensation system consisting of a condensation column 2 and an evaporator 8 of liquid ammonia of a secondary condensation, where liquid ammonia is separated, and the RSr is mixed with ABC.
Сигналы датчиков 9-12 соответственно расхода, давлени , температуры, состава циркул ционного газа на входе колонны синтеза с датчика 13 давлени и датчика 14 температуры газообразного аммиака в испарителе жидкого аммиака вторичной конденсации , температур в сло х катализатора с датчиков 15-18 поступают в вычислительное устройство 24.The signals of sensors 9-12, respectively, of flow rate, pressure, temperature, composition of the circulating gas at the inlet of the synthesis column from pressure sensor 13 and temperature sensor 14 of ammonia gas in the secondary condensation liquid ammonia evaporator, the temperatures in the catalyst layers from sensors 15-18 enter the computational device 24.
Положени (степени открыти ) клапанов в лини х ОП и БП регулируютс регул торами 19 и 20-23 соответственно. Вычислительное устройство 24 рассчитывает необходимые положени клапанов и в виде управл ющих сигналов выдает на регул торы 20-23.The positions (degrees of opening) of valves in the lines of the OP and BP are regulated by regulators 19 and 20-23, respectively. Computing unit 24 calculates the required valve positions and provides control signals 20-23 as control signals.
Расчеты производ т на основании математической модели объекта управлени Calculations are made on the basis of the mathematical model of the control object.
ДТ КДР+КВТ Л В,DT КДР + КВТ Л В,
(D(D
5five
00
где Д Т - изменени температур в сло х катализатора при изменении положений клапанов в лини х подачи циркул ционного газа в колонну синтеза (Д F) и параметров 0 возмущений (А В);where D T is the temperature change in the catalyst beds as the valve positions in the circulation gas supply lines to the synthesis column (D F) and perturbation parameters 0 (A B) are changed;
Д Т {Д Т|}, Д Fe {Д FJ}, Д В {Д Вт} - матрицы столбцььD T {D T |}, D Fe {D FJ}, D V {D W} - column matrices
f 1,пт. j 1np, m 1,пв; где пт - количество регулируемых температур в сло х катализатора;f 1, Fri j 1np, m 1, pv; where Fri is the number of controlled temperatures in the catalyst beds;
пр- количество регулирующих клапанов в лини х подачи циркул ционного газа в колонну синтеза. Если пр пт, то пр - количество холодных байпасов подачи газа. Если пр пт + 1, то пр - количество всех линий подачи газа как по холодным байпасам, так и по основному ходу;pr- the number of control valves in the circulation gas supply lines to the synthesis column. If pr pr, then pr - the number of cold gas bypass supply. If pr pr + 1, then pr is the number of all gas supply lines both on cold bypasses and on the main run;
- пв - количество параметров возмущений; .- PV - the number of perturbation parameters; .
К Kij - матрица коэффициентов модели объекта по каналам положени клапанов - температуры - корректируетс по методу регрессионного кошагового анализа;K Kij — the matrix of object model coefficients for the valve position-temperature channels — is adjusted by the method of regression koshagovy analysis;
Кв {Кцт} - матрица-столбец коэффициентов модели по каналам возмущени - температур;Kv {Kct} - matrix-column of model coefficients by perturbation channels - temperatures;
Квт - матрица, транспортированна с матрицей Кв.KW - matrix, transported with a square matrix.
Дл управлени указанную модель преобразовывают в следующий вид:To control the specified model is converted to the following form:
5five
00
5five
4040
K(F - F) МГТэадЮ - T(t) - Тзад(1 - Д т) - - T(t - Д t)j} + МТзздМ - T(t) - (t) - -B(t-At),(2)K (F - F) МГТэадЮ - T (t) - Тзад (1 - Д т) - - T (t - Д t) j} + МТзздМ - T (t) - (t) - -B (t-At) , (2)
где t - текущий момент времени;where t is the current time;
At - цикл управлени ;At - control loop;
Кп, Ки - коэффициенты настройки; р - управл ющие сигналы или расчетные значени положений клапанов в текущий момент времени;KP, Ki - adjustment coefficients; p - control signals or calculated values of valve positions at the current time;
F - положение клапанов в лини х подачи циркул ционного газа в колонну синте- за;F is the position of the valves in the circulation gas supply lines to the synthesis column;
Тзад - задани температур в сло х катализатора;Tzad - setting temperatures in the catalyst beds;
Т - температура в сло х катализатора;0T is the temperature in the catalyst beds; 0
В - параметры возмущений; F з {F j}, Тзад г {Тзад I}, Т {Т,}, В {bm} - матрицы-столбцы.B - disturbance parameters; F C {F j}, Tzad r {Tzad I}, T {T,}, B {bm} are column matrices.
В вычислительном устройстве вычисл ют составл ющие(ДТв)управл ющих сигналов по возмущению по каждому холодномуIn the computing device, the components (DTV) of the control signals are calculated from the perturbation for each cold signal.
байпасу в зависимости от температуры (Тм) в предыдущем по ходу газа слое катализатора , обратно пропорционально давлению (Р) газообразного аммиака в испарителе жидкого аммиака вторичной конденсации, температуре (Т2к) вторичной конденсации и составу (С) газа на входе колонны синтеза, пр мо пропорционально расходу (Q), давлению (Рцг) и температуре fTex) циркул ционного газа не-входе колонны синтеза:bypassing, depending on the temperature (Tm) of the catalyst layer that passes through the gas, is inversely proportional to the pressure (P) of gaseous ammonia in the evaporator of secondary condensation liquid ammonia, temperature (T2k) of the secondary condensation and composition (C) of the gas at the inlet of the synthesis column, directly proportional to the flow rate (Q), pressure (Рцг) and temperature fTex) of the non-intake synthesis gas circulation gas:
Вт - fTi-i, Р, Т2к, С, Q. Рцг, Тех): (3) ATB (t)-fHt-At).(4)W - fTi-i, Р, Т2к, С, Q. Рцг, Тех): (3) ATB (t) -fHt-At). (4)
Вычисл ют разности (Ј) между заданными (Тзад) и измеренными (Т) значени ми температур в соответствующих сло х катализатора в текущем и предыдущих моментах времени:Calculate the differences (между) between the given (Tzad) and measured (T) temperature values in the corresponding catalyst layers at the current and previous points in time:
c(t)(t)-T(t),(5)c (t) (t) -T (t), (5)
e (t - Л t) Т зад(г - Л t) - T(t - Д t), (6)e (t - L t) T ass (g - L t) - T (t - D t), (6)
где Тзад {Тзад i} - матрица-столбец заданий температур в сло х катализатора;where Tzad {Tzad i} is the matrix-column of temperature assignments in the catalyst beds;
Т зад {Т зад } - матрица-столбец скор- ректированных%заданий температур;T ass {T ass} is the matrix-column of the adjusted% temperature assignments;
е {fii} - матрица-столбец.e {fii} is a column matrix.
Вычисл ют составл ющие управл ющих сигналов по отношению (Л Т0) пропорционально вычисленным разност м температур в соответствующих сло х катализатора (Ј) в текущем и предыдущих моментах времени.The components of the control signals are calculated with respect to (L T0) in proportion to the calculated temperature differences in the respective catalyst layers (Ј) at the current and previous points in time.
Д То М Ј (t) Ј- (t - Д t) + Кие (t), (7)D To M Ј (t)-(t - D t) + Kie (t), (7)
где ДТ0 { Т0|} - матрица-столбец.where DT0 {T0 |} is a column matrix.
По составл ющей управл ющих сигналов по возмущению (Д Тв) и соответствующим составл ющим управл ющих сигналов по отклонению (Д Т0) определ ют первые корректирующие сигналы (Si):The first correction signals (Si) are determined from the perturbation control signal component (D TV) and the corresponding control signal components (from D t0):
51 ДТо-ДТ„,51 Dto-DT „,
где Si {Sii} - матрица-столбец.where Si {Sii} is a column matrix.
Вычисл ют вторые корректирующие сигналы (82) пропорционально вычисленным первым корректирующим сигналам (St):Calculate the second correction signals (82) in proportion to the calculated first correction signals (St):
82 КГ1 -Si,82 KG1 -Si,
/-1/-one
где К - матрица, обратна матрице К,where K is the matrix, inverse of the matrix K,
S2 {S2j} - матрица-столбец.S2 {S2j} is a column matrix.
Корректирующие сигналы S2 вычисл ют только в том случае, если не разрешено изменение подачи газа по основному ходу, аCorrection signals S2 are calculated only if the change in the gas supply during the main stroke is not allowed, and
разрешено только по байпасам, т.е. пр пт.allowed bypass only, i.e. Ave.
Вычисл ют управл ющие сигналы (F)Calculate the control signals (F)
как сумму положений клапанов соответствующих холодных байпасов (F) и вычисленныхas the sum of the valve positions of the corresponding cold bypasses (F) and the calculated
вторых корректирующих сигналов (52} .second correction signals (52}.
+ S2(10) + S2 (10)
Если управл ющие сигналы (F1) наход тс в своих допустимых границах, то значе- ни м скорректированных заданий (Т зад) присваиваютс значени исходных заданий (Тзад):(If the control signals (F1) are within their allowable limits, then the values of m corrected tasks (T ass) are assigned the values of the original tasks (Tzad) :(
Тзад Т3ад.(11)Tzad T3ad. (11)
При достижении каким-либо вычисли- тельным управл ющим сигналом (F1) предельного значени положени клапана соответствующего холодного байпаса (Fminj), или (Fmaxj) задани температур в сло х катализатора (Т зад) и управл ющие сиг- налы (F1) рассчитывают в зависимости от исходных заданий температур (Тэад), положений клапанов холодных байпасов (F). вы- численных первых корректирующих сигналов (Si) - предельных значений поло- жений клапанов (Fmtn, Fmax) и температур а сло х катализатора (Tmin, Tmax), в соответствии с критерием минимального отклонени температур (Т) от своих исходных заданийWhen any computational control signal (F1) reaches the limit value of the valve position of the corresponding cold bypass (Fminj), or (Fmaxj) set the temperatures in the catalyst layers (T ass) and control signals (F1), calculate depending on the initial temperature assignments (Tead), the positions of the cold bypass valves (F). computed first correction signals (Si) - limiting values of valve positions (Fmtn, Fmax) and temperatures in catalyst beds (Tmin, Tmax), in accordance with the criterion of the minimum deviation of temperatures (T) from their original tasks
(Тзад).(Tzad).
Расчет сводитс к решению задачи нелинейного программировани относительно F И ТзадThe calculation is reduced to solving the problem of nonlinear programming with respect to F and Tzad.
Минимизируетс нелинейна целева функци :The nonlinear objective function is minimized:
Ф - max ) Т зад - Т3ад|| - min (12)F - max) T ass - T3ad || - min (12)
Ограничени равенства:Equality restrictions:
K(F - F) Kn{ T 3aA(t) - T(t) - - At) 40-T (t - Д t)J} + КиГТ задЮ - T(t)l - (t) -B (t-At)l(13)K (F - F) Kn {T 3aA (t) - T (t) - - At) 40-T (t - D t) J} + KiGT zadu - T (t) l - (t) -B (t -At) l (13)
Ограничени неравенства: Fmm F Fmax(14)Inequality constraints: Fmm F Fmax (14)
Тт|п Т зад Ттах(15)Tm | nt T ass Ttah (15)
45 где Fmin {Fmin}}; Fmax .{Fmaxj}; Tmin 5-{Tmlnl}, Tmax {Tmaxl} МатрИЦЫ-СТОЛбцЫ.45 where Fmin {Fmin}}; Fmax. {Fmaxj}; Tmin 5- {Tmlnl}, Tmax {Tmaxl} Matrix COLUMNS.
В случае, если разрешено изменение подачи газа по основному ходу, т.е. п пт + 1, то задани температур в сло х катализатораIn the event that a change in the gas supply at the main stroke is allowed, i.e. Fri + 1, then set the temperatures in the catalyst beds
50 () и управл ющие сигналы (F1) по основному ходу и каждому холодному байпасу рассчитывают в зависимости от исходных заданий температур (Тзад.). положений (F) клапанов основного хода и холодных байпа55 сов, вычисленных первых корректирующих сигналов (Si), предельных значений положений клапанов (Fmm, Fmax) и температур (Tmtn. Tmax) в соответствии с критерием минимального отклонени положени клапана основного хода (FnF) от максимального значени (Fmax.nf).50 () and control signals (F1) for the main run and each cold bypass are calculated depending on the initial temperature reference (Tzad). the positions (F) of the main stroke and cold bypass valves, the calculated first correction signals (Si), the limit values of the valve positions (Fmm, Fmax) and the temperatures (Tmtn. Tmax) in accordance with the criterion of the minimum deviation of the valve position of the main stroke (FnF) the maximum value (Fmax.nf).
В этом случае расчет F и Т 3ад. сводитс к решению задачи нелинейного программировани (12)-(15), в который добавл етс критерий линеаризации второй целевой функции:In this case, the calculation of F and T 3ad. is reduced to solving the nonlinear programming problem (12) - (15), to which the linearization criterion of the second objective function is added:
Фг Fmax.nF - F nF- min,(16)Fg Fmax.nF - F nF- min, (16)
где пр Пт + 1 - номер по пор дку линии подачи газа, соответствующей основному ходу.where pr Fri + 1 is the number on the order of the gas supply line corresponding to the main stroke.
Необходимые положени клапанов холодных байпасов и в отдельных случа х клапана основного хода устанавливают равным соответствующим вычисленным управл ющим сигналам (F ).The required positions of the cold bypass valves and in individual cases of the main stroke valve are set to the corresponding calculated control signals (F).
По предлагаемому способу с точностью 1-2°С поддерживаетс температура в сло х катализатора колонны синтеза.According to the proposed method, the temperature in the catalyst beds of the synthesis column is maintained with an accuracy of 1-2 ° C.
При использовании предлагаемого способа увеличиваетс выработка аммиака на 0,1 т/ч благодар повышению точности поддержани заданных температур в сло х катализатора, увеличени срока службы катализатора.When using the proposed method, the production of ammonia is increased by 0.1 t / h due to an increase in the accuracy of maintaining the desired temperatures in the catalyst beds, increasing the service life of the catalyst.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904819296A SU1736928A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904819296A SU1736928A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1736928A1 true SU1736928A1 (en) | 1992-05-30 |
Family
ID=21511007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904819296A SU1736928A1 (en) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1736928A1 (en) |
-
1990
- 1990-04-24 SU SU904819296A patent/SU1736928A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР NJ 1270114, кл. С 01 С 1/04, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1212945, кл. С 01 С 1/04. 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080166816A1 (en) | Method For Controlling Hydrogenation | |
SU1736928A1 (en) | Method of automatic controlling temperatures in ammonia synthesis column | |
US4261836A (en) | Method of and a device for a continuous conditioning of sludges | |
US3415720A (en) | Apparatus for the automatic control of a continuous distillation operation for maintaining a constant ratio of bottom product flow to heat input flow | |
US4735065A (en) | Process and arrangement for energy-saving automatic maintenance of the concentration of boiling coolant mixtures | |
KR20170066595A (en) | Method for controlling a coupled heat exchanger system and heat-exchanger system | |
CN112007371B (en) | Carbon dioxide purification device and feeding method thereof | |
US3428527A (en) | Method for the automatic control of the quality of the bottom and top product in a continuous distillation process | |
SU1212945A1 (en) | Method of automatic control for process of ammonia synthesis | |
JP2020158403A (en) | Methane production apparatus, and control method of methane production apparatus | |
SU1301854A1 (en) | Control system for chemical and heat treatment of articles in furnace | |
US5033502A (en) | Apparatus for supplying a gas to a gas utilizing network | |
SU873222A1 (en) | Method of automatic controlling of alcohol evaporator in the process of producing formalin | |
SU874161A1 (en) | Method of controlling reactor operation | |
SU981345A1 (en) | Device for automatically controlling pyrolisis in tubular furnace | |
SU1426989A1 (en) | Method of controlling reactor for producing commercial carbon | |
JPS62234502A (en) | Concentration control device for concentrating apparatus | |
RU1816226C (en) | Method of automatically controlling complex fractionating column | |
SU1558966A1 (en) | Method of automatic control for distillation of oil miscellas and device for effecting same | |
SU1699484A1 (en) | Method of automatic control of heat supply into combination fractional distillation column | |
SU735881A1 (en) | Method of regulating gas-mixture separation process in fractionating column | |
SU953412A1 (en) | Method of automatic control of calcining process in fluidised bed furnace | |
SU1018662A1 (en) | Evaporation process automatic control method | |
JPS5936804A (en) | Automatic correcting method of feedforward model | |
SU1036360A1 (en) | Method of automatic control of continuous action reactor |