JPS62234502A - Concentration control device for concentrating apparatus - Google Patents
Concentration control device for concentrating apparatusInfo
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Landscapes
- Vaporization, Distillation, Condensation, Sublimation, And Cold Traps (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば苛性曹ｊ工等の濃縮に用いられる各種
濃縮装置において、生産分を変更する際のａ輸液濃度の
変動を抑えるようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is designed to suppress fluctuations in the concentration of a infusion when changing the production amount in various concentrators used for concentrating caustic soda, etc. It is something.
（従来の技術〕 従来における２缶２重効用式濃縮装置を第２図に示す。(Conventional technology) A conventional two-can dual-effect concentrator is shown in FIG.
供給液は、ポンプ１０から、配管１２、調節弁１４を経
て第２蒸発缶１６の循環路１８に導びかれ濃縮される。The feed liquid is led from the pump 10 through the piping 12 and the control valve 14 to the circulation path 18 of the second evaporator 16, where it is concentrated.
ａ′！２蒸発ｒｆｔ１６で濃縮された供給液は、配管２
０１ポンプ２１、調節弁２２を経て第１蒸発缶２４の循
環路２６に導びかれて更に濃縮され、配管２８、ポンプ
３０、調部弁３２を経て取り出される。a′! 2 The feed liquid concentrated by evaporation rft16 is transferred to pipe 2
The liquid is led to the circulation path 26 of the first evaporator 24 via the 01 pump 21 and the regulating valve 22, where it is further concentrated, and taken out via the piping 28, the pump 30, and the regulating valve 32.
加熱用蒸気は、配管３４から調節弁３６を経て加熱器３
８に導ひかれ、循環路２６中の供給液を加熱して、第１
蒸発缶２４で蒸発させる。The heating steam passes from the pipe 34 to the heater 3 via the control valve 36.
8, the feed liquid in the circulation path 26 is heated, and the first
It is evaporated in the evaporator 24.
第１蒸発缶２４で蒸発された蒸気は、配管４０から加熱
器４２に導びかれ、循環路１８中の供給液を加熱する。The steam evaporated in the first evaporator 24 is led from the pipe 40 to the heater 42 and heats the feed liquid in the circulation path 18 .
第２蒸発缶１６内は真空発生装置４４によって減圧され
、循環路１８から導びかれる供給液を蒸発させる。The pressure inside the second evaporator 16 is reduced by the vacuum generator 44, and the feed liquid led from the circulation path 18 is evaporated.
手動による蒸気ｆｆｉ値定操作がなされると、変化率演
算回路４７は、設定値の急激な変化をさけるため、第３
図に示すようにそれをなめらかな変化として出力する。When a manual steam ffi value setting operation is performed, the rate of change calculation circuit 47 performs the third
Output it as a smooth change as shown in the figure.
流量調節計４６は、配管３４を流れる蒸気の流ｍが変化
率演算回路４７の出力設定値に適合するように調節弁３
６の開度を調節する。The flow rate controller 46 controls the control valve 3 so that the steam flow m flowing through the piping 34 matches the output setting value of the rate of change calculation circuit 47.
Adjust the opening degree of 6.
液面調節計４８は、第２蒸発缶１６の液面高さを検出し
て、所定の液面高さとなるように調節弁１４を調節して
第２蒸発缶１６に供給される供給液の流量を調節する。The liquid level controller 48 detects the liquid level height of the second evaporator 16 and adjusts the control valve 14 so that the liquid level reaches a predetermined level, thereby controlling the supply liquid supplied to the second evaporator 16. Adjust the flow rate.
液面１ｉＪＩＩ［＋５０は、第１蒸発缶２４の液面高さ
を検出して、所定の液面高さとなるように調節弁２２を
調節して第１蒸発缶２４に供給される供給液の流量を調
節する。The liquid level 1iJII[+50 is the level of the supply liquid supplied to the first evaporator 24 by detecting the liquid level height of the first evaporator 24 and adjusting the control valve 22 so that the liquid level reaches a predetermined level. Adjust the flow rate.
濃縮液濃度調節計５２は、第１蒸発缶２４内の供給液の
ｉ１１度を検出して、設定濃度となるように調節弁３２
を調節する。The concentrated liquid concentration controller 52 detects the i11 degree of the supplied liquid in the first evaporator 24 and adjusts the control valve 32 so that the concentration reaches the set concentration.
Adjust.
前記第２図の従来装置では、各制御ループはそれぞれ単
独にフィードバック制御をしているだけであるため、生
産ｍの変更（例えば昼間と夜間で生産ｍを変更するよう
な場合）は次のような経過をたどって行なわれていた。In the conventional device shown in FIG. 2, each control loop performs feedback control independently, so changes in production m (for example, when changing production m between daytime and nighttime) are as follows. It was carried out following a series of steps.
すなわち、生産量を上げる場合を考えると、蒸気量設定
値上昇→配管３４の蒸気ｍ増加→第１蒸発缶２４内の濃
度上昇→濃度調節計５２により調節弁３２の開度拡大→
第１蒸発缶２４のレベル低下→液面調節計５０により調
節弁３２の開度拡大→第２蒸発缶１６のレベル低下→液
面ｍ節計４８により調節弁３２の開度拡大→供給液の供
給ｍ増大という順序で変化していく。このため、装置全
体としては、追従が遅れて一時的にバランスがくずれて
濃度の変動が大きくなり、安定するまでに良く時間がか
かっていた。That is, when considering the case of increasing the production amount, the steam amount set value increases → the steam m in the piping 34 increases → the concentration in the first evaporator 24 increases → the opening degree of the control valve 32 increases by the concentration controller 52 →
The level of the first evaporator 24 decreases → The opening of the control valve 32 is increased by the liquid level controller 50 → The level of the second evaporator 16 decreases → The opening of the control valve 32 is increased by the liquid level meter 48 → The supply liquid It changes in the order of supply m increasing. As a result, the overall apparatus was delayed in tracking and temporarily lost its balance, resulting in large fluctuations in concentration, and it took a long time to stabilize.
この発明は、従来装置におけるこのような問題点を解決
して、生産量を変更する場合に、装置全体を早期にバラ
ンスさせて濃縮液濃度の安定化を図るようにした濃縮装
置の濃度制御装置を提供しようとするものである。The present invention solves these problems in conventional devices and provides a concentration control device for a concentrator that balances the entire device early and stabilizes the concentrate concentration when changing the production amount. This is what we are trying to provide.
この発明は、蒸気ｍ設定値に見合った調節弁開度を求め
、これをフィードフォワード要素として調節弁制御系に
加えるようにしたことを特徴とするものである。This invention is characterized in that the opening degree of the control valve commensurate with the steam m set value is determined and added to the control valve control system as a feedforward element.
この発明の前記解決手段によれば、蒸気ｍ設定値を変え
た場合にフィードフォワード要素により供給液供給ライ
ンの液出が蒸気間に見合った値に前もって制御されるの
で、濃縮装置全体を早期にバランスさせて１１４１１１
１１度を早１１１に安定化させることができる。According to the above solution of the present invention, when the steam m set value is changed, the liquid output of the feed liquid supply line is controlled in advance to a value commensurate with the steam interval by the feedforward element, so that the entire concentrator can be repaired at an early stage. Balance it 114111
It is possible to quickly stabilize 11 degrees to 111 degrees.
この発明の一実施例を第１図に示す。ここでは、第２図
の従来装置と共通する部分には同一の符号を用いる。第
１図の実施例では、供給液流路の８弁を第４図に示すよ
うな制御系統でそれぞれ制御するようにしている。はじ
めに、第４図について説明する。An embodiment of this invention is shown in FIG. Here, the same reference numerals are used for parts common to those of the conventional device shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 1, eight valves in the supply liquid flow path are each controlled by a control system as shown in FIG. 4. First, FIG. 4 will be explained.
第４図のｌｌｌ１１１１１系統はフィードバック系５４
とフィードフォワード系５３とを有し、蒸気間の設定を
変えたら、ある「むだ時間」をおいて、フィードフォワ
ード補償により、供給液およびその伯の液のラインの流
ｍを蒸気間に見合った値にするように調節弁を先行初作
させることによって、装置全体を早期にバランスさせて
濃縮液ｍ度の安定化を図るものである。The lll11111 system in Fig. 4 is the feedback system 54.
and a feedforward system 53, and when the setting between the steams is changed, a certain "dead time" is left, and by feedforward compensation, the flow m of the supply liquid and the corresponding liquid line is adjusted to match the flow between the steams. By making the control valve in advance to adjust the value, the entire device can be balanced at an early stage and the concentration of concentrated liquid can be stabilized.
（１） フィードバック系５４
流量、液面、濃度等の調節計５６の出力Ａｎは濃縮装置
の最小生産伍における調節弁５５の開度を設定する（ｉ
差による開度の増減は当然ある。）信号である。(1) Feedback system 54 The output An of the controller 56 for flow rate, liquid level, concentration, etc. sets the opening degree of the control valve 55 at the minimum production level of the concentrator (i
Naturally, the opening degree will increase or decrease due to the difference. ) is a signal.
（２） フィードフォワード系５６
フイードフオワード系５６は、蒸気量設定値により演算
した調節弁開度信号をフィードフォワード要素として供
給液およびその他の液ラインの調節弁５５の信号に加え
、各ラインの液ｍを蒸気間に見合った値にする操作を先
行させることによって、装置全体を早期にバランスさせ
て濃縮濃度の安定化を図るものである。フィードフォワ
ード系５３の各要素について説明する。(2) Feedforward system 56 The feedforward system 56 adds the control valve opening signal calculated based on the steam amount set value to the signal of the control valve 55 of the supply liquid and other liquid lines as a feedforward element, and adds it to the control valve opening signal of each line. By prioritizing the operation to adjust the liquid m to a value commensurate with the vapor spacing, the entire device can be balanced at an early stage and the concentrated concentration can be stabilized. Each element of the feedforward system 53 will be explained.
（ａ） 蒸気量設定５７
手動操作等で蒸気間の設定が行なわれる。濃縮装置の生
産量は蒸気量によって決定されるため蒸気量の設定値は
生産量の設定値でもある。(a) Steam amount setting 57 Steam settings are made by manual operation or the like. Since the production volume of the concentrator is determined by the steam volume, the steam volume set value is also the production volume set value.
（ｂ） 変化率演算４７
手動による蒸気量設定指令に対し、設定値の急激な変化
をさけるため、第３図に示すようになめらかに変化する
指令として出力する。(b) Change rate calculation 47 In order to avoid sudden changes in the set value in response to the manual steam amount setting command, the command is output as a command that changes smoothly as shown in FIG. 3.
（Ｃ） むだ時間（ＤＥＤｎ＞５８
この時間は蒸気量の設定を変えた後、各調節弁ラインの
流量を変えるタイミングを求めるためのものである。こ
の値は、濃縮装置の容量１フロー、効用缶数等によって
変える要素であり、その都度検討して決める。(C) Dead time (DEDn>58 This time is used to find the timing to change the flow rate of each control valve line after changing the steam amount setting. This value is calculated based on the concentrator capacity 1 flow, utility This is an element that changes depending on the number of cans, etc., and should be determined each time.
（ｄ） 比率演算（Ｋｎ±）６０
この演算は蒸気間に見合った各Ｗ節弁ラインの液量を求
めるためのもので、演算式はマテリアル・バランスによ
る。(d) Ratio calculation (Kn±) 60 This calculation is to find the liquid amount in each W control valve line commensurate with the steam gap, and the calculation formula is based on material balance.
（ｅ） 調節弁特性６２ （Ｆｎ （Ｘ））この演算
はフィードフォワード補償のための調整弁開度の変化幅
、すなわち最小生産ｍにおける開度からの増加分を求め
るもので、一般式はＣｎ−ｆ （ａｎ） −に
で表される。ここで、
Ｃｎ：生産量を決定するためのＵＡｆｆｌｌ弁開度の増
大幅
Ｂｎ；蒸気量に見合ったＪｆｆｉ弁部分の必要流量ｆ’
（Ｂｎ）：必要流ｆｆ１Ｂｎに対し、調節弁特性から
決定される調節弁開度信号
Ｋ ：最小生産量において理論的に求められる調整弁開
度信号であり、調節計出力Ａｎに対応するものである。(e) Control valve characteristics 62 (Fn (X)) This calculation calculates the range of change in the control valve opening for feedforward compensation, that is, the increase from the opening at the minimum production m, and the general formula is Cn -f (an) - is expressed as -. Here, Cn: Increase amount Bn of the UAffll valve opening to determine the production amount; Required flow rate f' of the Jffi valve corresponding to the steam amount
(Bn): Control valve opening signal K determined from the control valve characteristics for the required flow ff1Bn: Control valve opening signal theoretically determined at the minimum production volume, and corresponds to the controller output An. be.
すなわち、調節計に偏差がない場合はに−Ａｎと考えら
れる。That is, if there is no deviation in the controller, it is considered to be -An.
ｆ（ａｎ＞は設定された生産量における必要流舟Ｂｎに
対する開度であり、調節弁への加算信号としては最小生
産量におけるｒＷＩ度分を相殺しておく必要があるため
、上記の一般式となる。f(an> is the opening degree for the required flow rate Bn at the set production volume, and since it is necessary to offset the rWI degree at the minimum production volume as an addition signal to the control valve, the above general formula becomes.
（３） 加算器６４ Ａｎ十Ｃｎを調節弁５５の開度指令として出力する。(3) Adder 64 An+Cn is output as an opening command for the control valve 55.
したがって、第４図の制御系統の生産透変更におけるａ
度制御についてまとめると次の如くなる。Therefore, in the production transmission change of the control system in Fig. 4, a
The temperature control can be summarized as follows.
（ａ） 調節弁開度はＡｎ＋Ｃｎで設定する。(a) The control valve opening degree is set by An+Cn.
（ｂ） Ａｎは最小生産ｍにおける開度を設定すると
共に、制御系の偏差に対する補正を行なう。(b) An sets the opening degree at the minimum production m and also makes corrections for deviations in the control system.
（Ｃ） Ｈ＆小生産Ｍからの調節弁開度の増大分をＱ
ｎによって設定する。この信号は生産量が決まれば、ｆ
ＢｉＦ的に一定になり、制御系の偏差に対しては作用し
ない。(C) The increase in the control valve opening from H & small production M is Q
Set by n. This signal is f
It becomes constant in terms of BiF and does not affect deviations in the control system.
（ｄ） 最小生産量においてはＣｎ−０となり、調節
弁開度はＡｎのみによって決るようにする。(d) At the minimum production amount, Cn-0 is set, and the opening degree of the control valve is determined only by An.
次に、第４図の制御系統を用いた第１図に示すこの発明
の一実施例について説明する。Next, an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 using the control system shown in FIG. 4 will be described.
第１図において、供給液は、ポンプ１ｏがら、配管１２
、調節弁１４を経て第２蒸発缶１６の循環路１８に導か
れ濃縮される。第２蒸発缶１６で濃縮された供給液は、
配管２０、ポンプ２１、調節弁２２を経て第１蒸発缶２
４の循環路２６に導かれて更に濃縮され、配管２８、ポ
ンプ３０．調節弁３２を経て取り出される。In FIG. 1, the supply liquid is supplied from a pump 1o to a pipe 12.
, and is led to the circulation path 18 of the second evaporator 16 via the control valve 14 and concentrated. The feed liquid concentrated in the second evaporator 16 is
First evaporator 2 via piping 20, pump 21, and control valve 22
It is further concentrated by being introduced into the circulation path 26 of No. 4, piping 28, and pump 30. It is taken out via the control valve 32.
加熱用蒸気は、配管３４から調節弁３６を経て加熱器３
８に導びかれ、循環路２６中の供給液を加熱して、第１
蒸発缶２４で蒸発させる。The heating steam passes from the pipe 34 to the heater 3 via the control valve 36.
8 and heats the feed liquid in the circulation path 26 to
It is evaporated in the evaporator 24.
第１蒸発缶２４で蒸発された蒸気は、配管４０から加熱
ＷＡ４２に導びかれ、循環路２６中の供給液を加熱する
。第２蒸発缶１６内は真空発生装置４４によって減圧さ
れ、循環路１８から導びかれる供給液を蒸発させる。The steam evaporated in the first evaporator 24 is led from the pipe 40 to the heating WA 42 and heats the supply liquid in the circulation path 26. The pressure inside the second evaporator 16 is reduced by the vacuum generator 44, and the feed liquid led from the circulation path 18 is evaporated.
変化率演算回路４７は、手動による蒸気量設定操作がな
されると、設定値の急激な変化をさけるため、第３図に
示すようにそれをなめらかな変化として出力する。流ｍ
１ｉ１１ｉ計４６は、配管３４を流れる蒸気の流ｍが変
化率演算回路４７の出力設定値に適合するように調「弁
３６の開度を調節する。When a manual steam amount setting operation is performed, the rate of change calculation circuit 47 outputs it as a smooth change as shown in FIG. 3 in order to avoid a sudden change in the set value. flowing m
The 1i11i meter 46 adjusts the opening degree of the adjustment valve 36 so that the flow m of steam flowing through the pipe 34 matches the output setting value of the rate of change calculation circuit 47.
むだ時間設定回路７０、比率演算回路７２、調整弁特性
Ｕ路７４は、調整弁３２のフィードフォワード補償回路
を構成する。すなわち、むだ時間設定回路７０は、蒸気
量設定値を変えた場合、変化、重油算回路４７の出力の
変化を検出して、調節弁の３２の流量を変えるタイミン
グを決定する。The dead time setting circuit 70, the ratio calculation circuit 72, and the regulating valve characteristic U path 74 constitute a feedforward compensation circuit for the regulating valve 32. That is, when the steam amount set value is changed, the dead time setting circuit 70 detects the change and the change in the output of the heavy oil calculation circuit 47, and determines the timing to change the flow rate of the control valve 32.
比率演算回路７２は、蒸気間に見合った調節弁３２の流
量を求める。ｒｌＡ節弁特性回路７４はフィ−ドフォワ
ード補償のための調節弁開度の変化幅Ｃ１を求める。The ratio calculation circuit 72 determines the flow rate of the control valve 32 that is appropriate for the steam flow rate. The rlA valve control characteristic circuit 74 determines a change width C1 of the control valve opening for feedforward compensation.
加算回路７６は、以上のフィードフォワード補償により
求められた調節弁開度の変化幅Ｃ１に濃縮液濃度調整計
５２の出力Ａ１を加算して、調節弁３２の開度を調節す
る。The addition circuit 76 adds the output A1 of the concentrated liquid concentration regulator 52 to the change width C1 of the control valve opening determined by the above-described feedforward compensation, thereby adjusting the opening of the control valve 32.
むだ時間設定回路８０、比率演算回路８２、調整弁特性
回路８４は、調整弁２２のフィードフォワード補償回路
を構成する。すなわち、むだ時間設定回路８０は、蒸気
量設定値を変えた場合、変化率演算回路４７の出力の変
化を検出して、調節弁の２２の流量を変えるタイミング
を決定する。The dead time setting circuit 80, the ratio calculation circuit 82, and the regulating valve characteristic circuit 84 constitute a feedforward compensation circuit for the regulating valve 22. That is, when the steam amount set value is changed, the dead time setting circuit 80 detects a change in the output of the rate of change calculation circuit 47 and determines the timing to change the flow rate of the control valve 22.
比率演算回路８２は、蒸気量に見合った調節弁２２の流
８を求める。調節弁特性回路８４はフィードフォワード
補償のための調節弁開度の変化幅Ｃ２を求める。The ratio calculation circuit 82 determines the flow 8 of the control valve 22 commensurate with the amount of steam. The control valve characteristic circuit 84 determines a change width C2 of the control valve opening for feedforward compensation.
加算回路８６は、以上のフィードフォワード補償により
求められた調節弁開度の変化幅Ｃ２に第１蒸発缶２４の
液面調整計５０の出力Ａ２を加算して、調節弁２２の開
度を調節する。The addition circuit 86 adds the output A2 of the liquid level regulator 50 of the first evaporator 24 to the change width C2 of the control valve opening determined by the above feedforward compensation, thereby adjusting the opening of the control valve 22. do.
むだ時間設定回路９０、比率演算回路９２、調整弁特性
回路９４は、調整弁１４のフィードフォワード補償回路
を構成する。すなわち、むだ時間設定回路９０は、蒸気
量設定値を変えた場合、変化率演算回路４７の出力の変
化を検出して、調節弁の１４の流量を変えるタイミング
を決定する。The dead time setting circuit 90, the ratio calculation circuit 92, and the regulating valve characteristic circuit 94 constitute a feedforward compensation circuit for the regulating valve 14. That is, when the steam amount set value is changed, the dead time setting circuit 90 detects a change in the output of the rate of change calculation circuit 47 and determines the timing to change the flow rate of the control valve 14.
比率演算回路９２は、蒸気分に見合った調節弁１４の流
ｍを求める。調節弁特性回路９４はフィードフォワード
補償のための調節弁開度の変化幅Ｃ３を求める。The ratio calculation circuit 92 determines the flow m of the control valve 14 commensurate with the amount of steam. The control valve characteristic circuit 94 determines a variation width C3 of the control valve opening for feedforward compensation.
加算回路９６は、以上のフィードフォワード補償により
求められた調節弁開度の変化幅Ｃ３に第２蒸発缶２４の
液面調整計４８の出力Δ３を加算して、調節弁１４の開
度を調節する。The addition circuit 96 adds the output Δ3 of the liquid level regulator 48 of the second evaporator 24 to the change width C3 of the control valve opening determined by the feedforward compensation described above to adjust the opening of the control valve 14. do.
以上の構成により、調節弁１４，２２．３２は蒸気吊設
定値に見合った開度にフィードフォワード制御され、各
供給液ライン１２．−２０．２８の流量は蒸気２設定値
に見合った最に制御される。With the above configuration, the control valves 14, 22.32 are feedforward controlled to an opening degree commensurate with the steam suspension set value, and each supply liquid line 12. A flow rate of -20.28 is the most controlled commensurate with the Steam 2 set point.
これにより、生産量を変更した場合に安定すのに要する
時間が短縮される。This reduces the time required for stabilization when changing production volumes.
前記実施例では、この発明を２缶２重効用の濃縮装置に
適用した場合について示したが、屯田か′ら多重効用缶
までの各種濃縮装置に適用することができる。In the embodiment described above, the present invention was applied to a two-can dual-effect concentrator, but it can be applied to various concentrators from tonden to multiple-effect concentrators.
以上説明したように、この発明によれば、蒸気吊設定値
に見合った調節弁開度を求め、これをフィードフォワー
ド要素として調部弁制御系に加えるようにしたので、蒸
気吊設定値を変えた場合にも濃縮装置全体を早期にバラ
ンスさせて濃縮液濃度を安定化させることができる。As explained above, according to the present invention, the opening degree of the control valve commensurate with the steam lift set value is determined, and this is added to the regulating valve control system as a feedforward element, so that the steam lift set value can be changed. Even in such a case, the entire concentration device can be balanced at an early stage to stabilize the concentration of the concentrated liquid.
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
。
第２図は、従来の濃縮装置を示すブロック図である。
第３図は、変化率演算回路の動作説明図である。
第４図は、第１図の実施例における調整弁の制御系統を
示す図である。
４７・・・変化率演算回路、７０，８０．９０・・・む
だ時間設定回路、７２．８２．９２・・・比率演算回路
、７４．８４．９４・・・調節弁特性回路。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a conventional concentrator. FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the rate of change calculation circuit. FIG. 4 is a diagram showing a control system of the regulating valve in the embodiment of FIG. 1. 47... Rate of change calculation circuit, 70, 80.90... Dead time setting circuit, 72.82.92... Ratio calculation circuit, 74.84.94... Control valve characteristic circuit.
Claims (1)
ードフォワード要素として調節弁制御系に加えるように
したことを特徴とする濃縮装置の濃度制御装置。1. A concentration control device for a concentrator, characterized in that a control valve opening degree corresponding to a steam amount setting value is determined and added to a control valve control system as a feedforward element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799386A JPS62234502A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Concentration control device for concentrating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7799386A JPS62234502A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Concentration control device for concentrating apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234502A true JPS62234502A (en) | 1987-10-14 |
Family
ID=13649342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7799386A Pending JPS62234502A (en) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | Concentration control device for concentrating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62234502A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02222004A (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Fuzzy control method for process |
| JP2018059699A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社ミヤワキ | Feedforward control type hot water system and hot water supply method |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7799386A patent/JPS62234502A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02222004A (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Idemitsu Petrochem Co Ltd | Fuzzy control method for process |
| JP2018059699A (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社ミヤワキ | Feedforward control type hot water system and hot water supply method |
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