SU1736819A1

SU1736819A1 - Drive for trailer live axle

Info

Publication number: SU1736819A1
Application number: SU904778575A
Authority: SU
Inventors: Михаил Леонидович Черетун; Александр Иванович Бобровник; Анатолий Тихонович Скойбеда; Игорь Владимирович Козловский
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1990-01-05
Publication date: 1992-05-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному и сельскохоз йственному машинострое- нию. Целью применени вл етс улучшение эксплуатационных качеств привода . Привод ведущего моста прицепа содержит согласующий планетарный редуктор, промежуточное звено 11 которого 25 соединено с гидронасосом 13, в напорной магистрали которого установлен дроссель 15, регулируемый посредством системы управлени , содержащей рычажную систему, включающую верхний и нижний рычаги, соединенные между собой шарнирно, причем нижний рычаг жестко св зан фиксатором крюка, верхний рычаг, кроме того, соединен с зубчатой рейкой, наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически св занным с запорно-регулирующим органом 25 дроссел 15, длина верхнего рычага выбираетс таким образом, что при повороте прицепа относительно трактора происходит смещение зубчатой рейки, а следовательно, измен етс расход жидкости через дроссель , вследствие чего измен етс передаточное число редуктора. 4 ил. СП СFIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport and agricultural machine building. The purpose of the application is to improve the performance of the drive. The drive of the trailer drive axle contains a matching planetary gearbox, the intermediate link 11 of which 25 is connected to the hydraulic pump 13, in the discharge line of which a throttle 15 is installed, which is adjustable by means of a control system containing a lever system including upper and lower levers pivotally interconnected, and rigidly connected with a hook lock; the upper lever is also connected to a rack which is engaged with a gear wheel, which is kinematically connected with a locking and regulating valve Ahn 25 throttle 15, the upper arm length is selected so that upon rotation of the trailer relative to the tractor is displaced toothed rack and, hence, varies the flow rate through the throttle, thereby varies the gear ratio. 4 il. THX

Description

,со оwith co

0000

оabout

ОABOUT

оabout

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к прицепным транспортным и транспортно- технологическим машинам.The invention relates to transport engineering, in particular to trailer transport and transport technology machines.

Известен объемный гидропривод актив- ного полуприцепа автопоезда, содержащий приводимый от трансмиссии т гача нерегулируемый насос, соединенный напорной и сливной гидролини ми с гидромотором привода полуприцепа и через обратные кла- паны с гидробаком регул тора расхода, датчик давлени и напорный клапан, датчик параметра криволинейной траектории, св занным с блоком суммировани .A volumetric hydraulic drive of an active semi-trailer of a road train is known, which contains an unregulated pump driven by a transmission that is connected to a pressure and drain hydraulic lines with a hydraulic motor driving the semi-trailer and through check valves to a pressure regulator hydraulic tank, a pressure sensor of a curvilinear trajectory associated with the summation block.

Недостатком известного гидропривода вл етс отсутствие конструкции датчика криволинейной траектории, что затрудн ет возможность его использовани .A disadvantage of the known hydraulic drive is the lack of a curved path sensor design, which makes it difficult to use it.

Известен привод ведущего моста прицепа , соединенного т гово-сцепным уст- ройством с трактором, содержащий согласующий редуктор, соединенный карданной передачей с валом отбора мощности трактора с одной стороны и с главной передачей , имеющей дифференциал, с другой стороны, причем согласующий редуктор выполнен планетарным, входное звено его соединено с валом отбора мощности трактора, выходное звено соединено с главной передачей, а промежуточное - с объем- ным гидротормозом, включающий гидронасос, в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель, а система управлени содержит зубчатый сектор, жестко соединенный с т гово-сцеп- ным устройством трактора, взаимодействующее с сектором зубчатое колесо, с которым кинематически св зан кривошип кривошипно-шатунного механизма, с ползуном которого соединена зубчата рейка, наход ща с в зацеплении с шестерней, причем последн жестко св зана с регулирующим органом упом нутого регулируемого дроссел .A drive is known for a driving axle of a trailer coupled with a go-coupling device with a tractor, comprising a matching gearbox connected by a cardan transmission to the tractor's power take-off shaft on the one hand and to the main gear having a differential, on the other hand, the matching gearbox being planetary, its input link is connected to the tractor's power take-off shaft, the output link is connected to the main gear, and the intermediate link is connected to a hydraulic hydraulic brake, including a hydraulic pump, in the discharge line of which There is an adjustable throttle, and the control system contains a toothed sector rigidly connected to the tractor's tractor hitch, interacting with the sector toothed wheel, to which the crank of the crank-crank mechanism is kinematically connected, the slide of which is connected to the toothed rack located in engagement with the gear, the latter being rigidly connected with the regulating authority of said regulated throttle.

Недостатком этого привода вл ютс невысокие эксплуатационные качества в реальных услови х эксплуатации, так как при этом имеют место вертикальные колебани прицепа относительно трактора, привод щие к перекосу осей зубчатого сектора и шестерни и, следовательно, к заклиниванию зубьев.The disadvantage of this drive is low performance in real-life conditions, since this causes vertical oscillations of the trailer relative to the tractor, leading to a misalignment of the axes of the toothed sector and gear, and, consequently, to jamming of the teeth.

Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных качеств привода.The aim of the invention is to improve the performance of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известном приводе ведущего моста прицепа , соединенного т гово-сцепным устройством на тракторе с трактором, содержащем согласующий планетарный редуктор , соединенный карданной передачейThe goal is achieved by the fact that, in a known drive of a driving axle of a trailer connected by a go-coupling device on a tractor to a tractor, containing a matching planetary gearbox connected by a cardan transmission

с валом отбора мощности с одной стороны и с главной передачей, имеющей дифференциал , с другой стороны, причем входное звено планетарного редуктора соединено с валом отбора мощности трактора, выходное звено соединено с главной передачей, а промежуточное - с объемным гидротормозом , включающим гидронасос, в напорной магистрали которого установлен регулируемый дроссель, а также систему управлени при этом система управлени содержит св занную с фиксатором гидрокрюка рычажную систему, включающую верхний и нижний рычаги, причем нижний рычаг жестко соединен с фиксатором, верхний рычаг с одной стороны шарнирно соединен с нижним , при этом его длина больше рассто ни от оси верхнего рычага до точки поворота прицепа относительно трактора, а с другой стороны посредством гибкой св зи соединен с зубчатой рейкой, наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом, кинематически св занным с запорно-регу- лирующим элементом дроссел , причем рейка подпружинена относительно корпуса, а ее продольна ось совпадает с продольной осью прицепа.with the power take-off shaft on the one hand and with the main gear having a differential, on the other hand, the input link of the planetary gearbox is connected to the tractor power take-off shaft, the output link is connected to the main gear, and the intermediate link is connected to a hydraulic hydraulic brake that includes a hydraulic pump the trunk of which is equipped with an adjustable throttle, as well as a control system, wherein the control system contains a lever system connected to the hydro-hook lock, including upper and lower levers, with the lower rye The axle is rigidly connected to the clamp, the upper arm is pivotally connected to the lower arm on one side, while its length is more than the distance from the axis of the upper arm to the turning point of the trailer relative to the tractor, and on the other side is connected via a flexible coupling to the rack rail meshing with a gear wheel, kinematically connected with the locking element of the throttles, the rake being spring-loaded relative to the body, and its longitudinal axis coinciding with the longitudinal axis of the trailer.

Выполнение системы управлени в виде рычажной системы, включающей верхний и нижние рычаги, причем ниж.ний рычаг жестко соединен с фиксатором, позвол ет исключить возможность расцепки агрегата при соединенной системе управлени . Соединение верхнего рычага с нижним шарнирно позвол ет поворачиватьс верхнему рычагу относительно нижнего, что существенно снижает вли ние на работу системы управлени вертикальных колебаний прицепа . Выбор длины верхнего рычага большей , чем рассто ние от оси до точки поворота прицепа относительно трактора, и соединение рычага гибкой св зью с рейкой приводит к тому, что при повороте прицепа относительно трактора точки поворота прицепа относительно трактора и гибкой св зи относительно заделки в верхнем рычаге не совпадают, что приводит к перемещению зубчатой рейки. Зацепление зубчатой рейки с зубчатым колесом позвол ет преобразовать смещение рейки в поворот зубчатого колеса. Кинематическа св зь зубчатого колеса с запорно-регулирующим элементом дроссел дает возможность преобразовать поворот зубчатого колеса в перемещении запорно-регулирующего элемента дроссел . Выполнение рейки подпружиненной относительно корпуса позвол ет после смещени ее при повороте агрегата возвращать рейку в первоначальное положение, а совмещение продольной оси рейки с продольной осью прицепа позвол ет исключить вли ние на величину смещени рейки в зависимости от того, в какую сторону относительно продольной оси трактора смещаетс трактор.Performing the control system in the form of a lever system including upper and lower levers, the lower lever being rigidly connected to the lock, eliminates the possibility of uncoupling the unit when the control system is connected. The connection of the upper lever with the lower hinge allows the upper lever to rotate relative to the lower lever, which significantly reduces the impact on the operation of the trailer's vertical oscillation control system. The choice of the length of the upper arm is greater than the distance from the axis to the turning point of the trailer relative to the tractor, and connecting the lever with a flexible link with the rail results in turning the trailer relative to the tractor to the turning point of the trailer relative to the tractor and flexible connecting with the fitting in the upper arm do not match, which leads to the movement of the rack. The engagement of the gear rack with the gear wheel allows the shift of the rack to be converted into a rotation of the gear wheel. The kinematic connection of the gear with the locking-control element of the throttle gives you the opportunity to transform the rotation of the gear in the movement of the locking-control element of the throttle. Making the rail spring-loaded relative to the body allows, after displacing it when the unit rotates, returning the rail to its original position, and combining the longitudinal axis of the rail with the longitudinal axis of the trailer eliminates the effect on the amount of displacement of the rail relative to the longitudinal axis of the tractor tractor.

На фиг.1 изображена кинематическа схема привода прицепа; на фиг.2 - принципиальна схема системы управлени , вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - положение элементов системы управлени при повороте агрегата.Fig. 1 shows a kinematic diagram of a trailer drive; Fig. 2 is a schematic diagram of the control system, side view; on fig.Z - the same, top view; Fig. 4 shows the position of the elements of the control system during rotation of the unit.

Привод ведущего моста прицепа (фиг.1) содержит согласующий редуктор 1, входное звено 2 которого посредством карданно-те- лескопического вала 3 соединено с валом отбора мощности (ВОМ)трактора, выходное звено 4 с помощью карданного вала 5 - с главной передачей 6 и дифференциалом 7, от которого через ведущие полуоси 8 и 9 крут щий момент передаетс на ведущие колеса 10. Промежуточное звено 11 посредством вала шестерни 12 св зано с насосом 13, в напорной магистрали 14 которого установлен регулируемый дроссель 15. Система управлени (фиг.2) содержит нижний рычаг 16, жестко соединенный с фиксатором 17 крюка 18. С рычагом 16 посредством оси 19 соединен верхний рычаг 20, соединенный посредством гибко/, св зи 21с зубчатое рейкой 22, подпружиненной относительно корпуса пружиной 23 и наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом 24, кинематически св занным с запорно-ре- гулирующим органом 25 дроссел 15.The drive of the trailer drive axle (Fig. 1) contains a matching gearbox 1, the input link 2 of which is connected to the tractor power take-off shaft (PTO) of the tractor through the PTO shaft 3, the output link 4 from the drive shaft 6 and the differential 7, from which the torque is transmitted to the driving wheels 10 through the drive axles 8 and 9. The intermediate link 11 is connected to the pump 13 via gear shaft 12 and the adjustable throttle 15 is installed in the pressure line 14 of the control system (Fig. 2) contains lower a lever 16 rigidly connected to the latch 17 of the hook 18. With the lever 16 through the axis 19 the upper lever 20 is connected, connected by means of flexibly /, connection 21c to a rack 22, spring-loaded with respect to the body 23 by the spring 23, kinematically 25 drossel connected with the locking regulatory authority 15.

Привод ведущего моста прицепа работает в двух режимах.Drive trailer drive axle works in two modes.

Первый режим имеет место при пр молинейном движении. В этом случае элементы системы управлени занимают положение, показанное на фиг.З. Зубчата рейка 22 в этом случае под действием пружины 23 находитс в крайнем правом положении , вследствие чего дроссель полностью закрыт, что соответствует заданному передаточному числу привода колес прицепа, определенному исход из требуемого кинематического несоответстви .The first mode takes place in a linear motion. In this case, the elements of the control system occupy the position shown in FIG. The toothed rail 22 in this case is under the action of the spring 23 in the extreme right position, as a result of which the throttle is completely closed, which corresponds to the specified gear ratio of the trailer wheel drive, determined on the basis of the required kinematic mismatch.

При втором режиме работы, имеющем место при повороте агрегата вследствие того , что центры поворота рамы прицепа относительно крюка 18 и гибкой св зи 21 относительно ее заделки в верхнем рычаге 20 не совпадают (фиг.4), при повороте рамы на некоторый угол а гибка св зь 21 повернетс на угол /3 , вследствие чего рейка 22 переместитс на некоторую величину Д,In the second mode of operation, which takes place when the unit rotates due to the fact that the centers of rotation of the trailer frame relative to the hook 18 and the flexible link 21 relative to its placement in the upper arm 20 do not coincide (figure 4), when the frame is rotated at some angle and flexible 21 will rotate by angle / 3, with the result that rake 22 will move by a certain amount D,

вызвав при этом деформацию пружины 23 и поворот зубчатого колеса 24 на некоторый угол у . Вследствие этого запорно-регули- рующий орган 25 дроссел 15 сместитс ,causing deformation of the spring 23 and rotation of the gear wheel 24 at a certain angle y. As a consequence, the locking and regulating authority 25 drops of 15 will shift,

несколько приогкриз отверстие,что приведет к реалигаи-1 ;аоти мгщности :ja доос- селирование и, следовательно, тормозной момент ч, .:смежуточном звене 11 уменьшитс . Промежуточное звено 11prigkriz a hole a little, which will lead to realia-1, and the momentum: ja re-settlement and, consequently, the braking torque h,: the adjacent link 11 decreases. Intermediate 11

начнет вращатьс с некоторой угловой скоростью , а углова скорость выгодного звена 4 уменьшитс , обеспечив там самым движение ведущих колес прицепа с меньшей скоростью , соответствующей меньшемуwill begin to rotate with a certain angular velocity, and the angular velocity of the advantageous link 4 will decrease, ensuring there the movement of the trailer wheels of the trailer with a lower speed corresponding to a smaller

проходимому пути. При переходе в режим пр молинейного движени под действием пружины 24 зубчата рейка 22 вновь переместитс в крайнее правое положение, вследствие чего дроссель 15 вновь будетpassable way. When switching to a linear motion mode under the action of the spring 24 of the gear rail, the rail 22 will again move to the extreme right position, as a result of which the throttle 15 will again

закрыт, а передаточное число редуктора станет равным, требуемому при пр молинейном движении.is closed, and the gear ratio of the gearbox will become equal to that required for linear motion.

Claims

The invention drives the trailer drive axle coupled to the tractor with a hitch coupling device, containing a matching planetary gearbox connected by a cardan drive to the tractor's power take-off shaft on the one hand and to the main gear having a differential on the other hand, and the planetary gearbox link is connected with the tractor's power take-off shaft, the output link is connected to the main gear, and the intermediate link is connected to a volumetric hydraulic brake including a hydraulic pump, in the discharge line of which is installed an adjustable choke, as well as a control system, characterized in that, in order to

improve the performance of the drive, the control system contains a lever system connected to the hydro-hook lock that includes upper and lower levers, the lower lever is rigidly connected to the clamp, the upper lever is hinged to the lower one on one side, and its length is more than the distance from the upper axis the lever to the turning point of the trailer relative to the tractor, and on the other hand

by means of a flexible coupling, it is connected to a gear rack meshed with a gear wheel, kinematically connected with a locking and regulating element of the throttles, the rail being spring-loaded relative to the body, and its longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the trailer.

and

Schi 4