SU1731946A1 - Control device for multi-drive haulage unit of miner - Google Patents
Control device for multi-drive haulage unit of miner Download PDFInfo
- Publication number
- SU1731946A1 SU1731946A1 SU904795254A SU4795254A SU1731946A1 SU 1731946 A1 SU1731946 A1 SU 1731946A1 SU 904795254 A SU904795254 A SU 904795254A SU 4795254 A SU4795254 A SU 4795254A SU 1731946 A1 SU1731946 A1 SU 1731946A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- output
- inputs
- drive
- electric
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к средствам автоматического управлени электроприводами угледобывающих комбайнов, и позвол ет повысить их производительность и надежность Датчик 3 нагрузки электропривода резани , источник 5 опорного сигнала и регул тор 4 нагрузки задают величину скорости электроприводам 13 и 14 рабочей и холостой ветви т говой цепи, обеспечива номинальную нагрузку электропривода резани . Датчики 1 и 2 контролируют нагрузку электроприводов 13 и 14. Блок 10 выравнивани нагрузки и сумматоры 8 и 9 обеспечи- вают равенство значений нагрузки электроприводов 13 и 14 путем регулировани их скорости. Узел 11 выделени максимального сигнала выдел ет большую величину из значений нагрузки электроприводов 13 и 14, котора сравниваетс с максимально допустимым значением, заданным источником 5 опорного сигнала, и при его превышении скорость подачи комбайна резко снижаетс и снижаетс нагрузка электроприводов 13 и 14. 1 ил. СП СThe invention relates to the mining industry, in particular, to the means of automatic control of electric drives of coal-mining combines, and improves their performance and reliability. Sensor 3 of the electric load of the cutting drive, source 5 of the reference signal and controller 4 of the load set the speed of the electric drives 13 and 14 of the working and idle branches. traction circuit, providing a rated load electric drive cutting. Sensors 1 and 2 control the load of the electric drives 13 and 14. The load balancing unit 10 and the adders 8 and 9 ensure that the load values of the electric drives 13 and 14 are equal by adjusting their speed. The maximum signal extracting node 11 extracts a large amount from the load values of the electric drives 13 and 14, which is compared with the maximum allowable value specified by the reference signal source 5, and when it is exceeded, the combine feed rate decreases sharply and the load of the electric drives 13 and 14 decreases. THX
Description
Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано в системе автоматического регулировани и управлени электроприводами угопьных комбайнов.The invention relates to the mining industry and can be used in the system of automatic control and control of coal-fired electric drives.
Известно устройство управлени с вынесенной системой подачи очистного комбайна , содержащее электромагнитную муфту скольжени т нущего привода, соединенную с регул тором нагрузки и скорости , электромагнитную муфту скольжени подт гивающего привода, соединенную с регул тором тока.блок сравнени , задатчик усили , вычитающий блок, датчик мощности подт гивающего привода, датчик давлени в гидродомкрате подт гивающего привода. При этом выход датчика мощности подт гивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика давлени в гидродомкрате подт гивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым входом блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом задатчика усили , а выход - с входом регул тора тока. Применение в известном устройстве электромагнитных муфт скольжени приводит к повышенным потер м электрической энергии, особенно на низких скорост х работы; нагрузка привода холостой ветви не зависит от нагрузки т нущего привода, а определ етс заданным значением нат жени , что приводит к тому, что неэффективно используетс привод холостой ветви, приссA control device with an external feed combine feed system is known, comprising an electromagnetic slip clutch of a driving drive connected to a load and speed controller, an electromagnetic sliding clutch of a booster drive connected to a current regulator. Comparison unit, force adjuster, subtraction block, power sensor booster actuator, pressure sensor in the hydraulic jack booster actuator. The output of the power sensor of the boosting drive is connected to the first input of the subtractive unit, the second input of which is connected to the output of the pressure sensor in the hydraulic jack of the boosting drive, the output of the subtractive unit is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the output of the force setpoint, and the output - with input of current regulator. The use of electromagnetic slip clutches in the known device leads to increased losses of electrical energy, especially at low operating speeds; the load of the drive of the idle branch does not depend on the load of the pulling drive, but is determined by the specified tension value, which leads to the inefficient use of the drive of the idle branch,
Ј о Ј o
воды рабочей и холостой ветвей т говой цепи загружены неравномерно.the water of the working and idle branches of the traction chain is unevenly loaded.
Наиболее близок к предлагаемому устройство управлени многоприводным вынесенным механизмом подачи горной машины, содержащее приводы рабочей и холостой ветвей т говой цепи, датчик нагрузки электропривода резани , присоединенный к первому входу регул тора нагрузки, элемент сравнени , регул тор тока , датчики нагрузки приводов рабочей и холостой ветвей, выходы которых присоединены через элемент сравнени к регул тору тока привода холостой ветви т говой цепи.Closest to the proposed control device is a multi-drive remote mining machine feed mechanism that contains drives of the working and idle branches of the traction circuit, a load sensor for the electric drive of the cutting connected to the first input of the load regulator, a reference element, a current controller, load sensors of the drives of the working and idle branches , the outputs of which are connected through the element of comparison to the current regulator of the drive of the idle branch of the traction circuit.
В данном устройстве нагрузка приводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи в статике и динамике неравномерна, поэтому привод ветви т говой цепи недоиспользуетс по мощности в статике; в динамических режимах пуска, наброса и сброса нагрузки один из приводов периодически может переходить в генераторный ре- жим, т.е. также использоватьс неэффективно; схема рассчитана на устранение перегрузки привода рабочей ветви т говой цепи, и при перегрузке привода холостой ветви т говой цепи нагрузка не выравниваетс из-за несимметричности системы управлени ; при быстрой перегрузке любого из приводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи их нагрузка не ограничиваетс .In this device, the load of the drives of the working and idle branches of the traction chain in statics and dynamics is uneven, therefore the drive of the branch of the traction chain is underutilized in power in statics; In the dynamic modes of start, load and load shedding, one of the drives can periodically switch to the generator mode, i.e. also used inefficiently; the circuit is designed to eliminate the overload of the drive of the working branch of the traction chain, and when the drive of the idle branch of the traction circuit is overloaded, the load is not equalized due to the asymmetry of the control system; during the rapid overload of any of the drives of the working and idle branches of the traction chain, their load is not limited.
Цель изобретени - повышение производительности и надежности горной машины за счет выравнивани нагрузки приводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи в статике и динамике.The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the mining machine by equalizing the load of the drives of the working and idling branches of the traction chain in statics and dynamics.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство управлени многоприводным механизмом подачи горной машины, содержащее датчики нагрузки электроприводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи, датчик нагрузки электропривода резани , регул тор нагрузки, первый и второй источники опорного сигнала, первый элемент сравнени , второй вход которого соединен с вторым источником опорного сигнала, дополнительно введены два сумматора, блок выравнивани нагрузки, узел выделени максимального сигнала, диод. При этом первый и второй входы регул тора нагрузки соединены соответственно с датчиком нагрузки электропривода резани и первым источником опорного сигнала, выход регул тора нагрузки соединен с первым входом первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с управл ющим входом электроприводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи, выход датчика нагрузки электропривода рабочей ветвиThis goal is achieved by the fact that in the control device of a multi-drive feed mechanism of a mining machine, there are load sensors of electric drives of the working and idle branches of the traction circuit, a load sensor of the electric drive of the cutting, load controller, the first and second sources of the reference signal, the first comparison element, the second input of which connected to the second source of the reference signal; additionally, two adders, a load-balancing unit, a maximum signal extraction node, and a diode were introduced. At the same time, the first and second inputs of the load regulator are connected respectively to the load sensor of the electric drive for cutting and the first source of the reference signal, the output of the load regulator is connected to the first input of the first and second adders, the outputs of which are connected respectively to the control input of the actuators of the working and single branches circuits, the output of the load sensor of the electric drive of the working branch
т говой цепи присоединен к первому входу блока выравнивани нагрузки и первому входу узла выделени максимального сигнала , выход датчика нагрузки электропривода холостой ветви т говой цепи - к второму входу блока выравнивани нагрузки и второму входу узла выделени максимального сигнала, первый выход блока выравнивани нагрузки - к вторым входам первого и вто0 рого сумматоров, а второй выход - к третьему входу первого и второго сумматоров, выход узла выделени максимального сигнала - к первому входу первого элемента сравнени , а выход элемента сравнени че5 рез диод - к четвертому входу первого и второго сумматора. Кроме того, блок выравнивани нагрузки включает второй элемент сравнени , первый и второй компараторы, узел выделени модул , регул тор выравни0 вани нагрузки, первый и второй ключи, при этом первый вход блока выравнивани нагрузки присоединен к первому входу второго элемента сравнени , выход которого через первый компаратор присоединен кthe traction circuit is connected to the first input of the load balancing unit and the first input of the maximum signal extraction node, the output of the load sensor of the electric drive of the idle branch of the traction circuit to the second input of the load balancing unit and the second input of the maximum signal selection node to the second the inputs of the first and second adders, and the second output to the third input of the first and second adders, the output of the selection node of the maximum signal to the first input of the first reference element, and the output Comparison element through a diode through the fourth input of the first and second adder. In addition, the load balancing unit includes the second comparing element, the first and second comparators, the module allocation unit, the load balancing controller, the first and second keys, and the first input of the load balancing unit is connected to the first input of the second comparing element, the output of which is through the first comparator attached to
5 управл ющему входу первого ключа, через второй компаратор - к управл ющему входу второго ключа, и через последовательно соединенные узел выделени модул , регул тор выравнивани нагрузки - к входам5 to the control input of the first key, through the second comparator - to the control input of the second key, and through series-connected module of the module, the load balancer - to the inputs
0 первого и второго ключей, выход первого ключа вл етс первым выходом блока выравнивани нагрузки, а выход второго ключа - вторым выходом блока выравнивани нагрузки.0 of the first and second keys, the output of the first key is the first output of the load balancing unit, and the output of the second key is the second output of the load balancing unit.
5 Устройство управлени многоприводным механизмом подачи горной машины содержит датчики нагрузки электроприводов рабочей 1 и холостой 2 ветвей т говой цепи, датчик 3 нагрузки электропривода резани ,5 The control unit of the multi-drive feed mechanism of the mining machine contains the load sensors of the working electric drives 1 and the idle 2 branches of the pull chain, the sensor 3 of the electric load of the cutting drive,
0 регул тор 4 нагрузки, первый 5 и второй 6 источники опорного сигнала, первый элемент сравнени , второй вход которого соединен с вторым источником 6 опорного сигнала, два сумматора 8, 9, блок 10 вырав5 нивани нагрузки, узел 11 выделени максимального сигнала, диод 12. При этом первый и второй входы регул тора 4 нагрузки соединены соответственно с датчиком 3 нагрузки электропривода резани и первым0 load controller 4, the first 5 and second 6 sources of the reference signal, the first comparison element, the second input of which is connected to the second source 6 of the reference signal, two adders 8, 9, block 10 load balancing, maximum signal extraction node 11, diode 12 In this case, the first and second inputs of the load regulator 4 are connected respectively to the sensor 3 of the electric drive of the cutting drive and the first
0 источником 5 опорного сигнала, выход регул тора 4 нагрузки соединен с первым входом первого 8 и второго 9 сумматоров, выходы которых соединены соответственно с управл ющим входом электроприводов0 by the source 5 of the reference signal, the output of the load regulator 4 is connected to the first input of the first 8 and second 9 adders, the outputs of which are connected respectively to the control input of the electric actuators
5 13, 14 рабочей и холостой ветвей т говой цепи. Выход датчика 1 нагрузки электропривода 13 рабочей ветви т говой цепи присоединен к первому входу блока 10 выравнивани нагрузки и первому входу узла 11 выделени максимального сигнала,5 13, 14 working and single branches of the traction chain. The output of the load sensor 1 of the electric drive 13 of the operating branch of the traction circuit is connected to the first input of the load balancing unit 10 and the first input of the maximum signal extraction section 11,
выход датчика 2 нагрузки электропривода 14 холостой ветви т говой цепи присоединен к второму входу блока 10 выравнивани нагрузки и второму входу узла 11 выделени максимального сигнала, первый выход блока 10 выравнивани нагрузки присоединен к вторым входам первого 8 и второго 9 сумматоров , а второй выход - к третьим их входам. Выход узла 11 выделени максимального сигнала присоединен к первому входу первого элемента 7 сравнени , а выход элемента 7 сравнени через диод 12 присоединен к четвертому входу первого 8 и второго 9 сумматоров.the output of the load sensor 2 of the electric drive 14 of the idle branch of the traction circuit is connected to the second input of the load balancing unit 10 and the second input of the maximum signal extraction section 11, the first output of the load balancing unit 10 is connected to the second inputs of the first 8 and second 9 adders, and the second output their third entrances. The output of the maximum signal extracting section 11 is connected to the first input of the first comparison element 7, and the output of the comparison element 7 through the diode 12 is connected to the fourth input of the first 8 and second 9 adders.
Блок 10 выравнивани нагрузки включает второй элемент 15 сравнени , первый 16 и второй 17 компараторы, узел 18 выделени модул , регул тор 19 выравнивани нагрузки, первый 20 и второй 21 ключи. При этом первый вход блока 10 выравнивани нагрузки присоединен к первому входу второго элемента 15 сравнени , выход которого через первый компаратор 16 присоединен к управл ющему входу первого ключа 20, через второй компаратор 17 - к управл ющему входу второго ключа 21 и через последовательно соединенные узел 18 выделени модул , регул тор 19 выравнивани нагрузки - к входам первого 20 и второго 21 ключей, выход первого ключа 20 вл етс первым выходом блока 10 выравнивани нагрузки, а выход второго ключа 21 - вторым выходом последнего. Рабоча ветвь т говой цепи - 22, холоста ветвь -23.The load balancing unit 10 includes a second comparison element 15, the first 16 and second comparators 17, the module allocation unit 18, the load balancing controller 19, the first 20 and second 21 keys. The first input of the load balancing unit 10 is connected to the first input of the second comparison element 15, the output of which through the first comparator 16 is connected to the control input of the first key 20, through the second comparator 17 to the control input of the second key 21 and serially connected node 18 module allocation, load balancing controller 19 to the inputs of the first 20 and second 21 keys, the output of the first key 20 is the first output of the load balancing unit 10, and the output of the second key 21 is the second output of the last one. The working branch of the traction chain is 22, the single branch is 23.
Момент электродвигателей приводов 13, 14 преобразуетс в усилие в рабочей 22 и холостой 23 ветв х т говой цепи с помощью звездочек 24, 25, вращающихс через редукторы (они не показаны на чертеже ) от электроприводов 13, 14.The torque of the electric motors of the drives 13, 14 is converted into force in the working 22 and idle 23 branches of the traction chain with the help of sprockets 24, 25 rotating through gearboxes (they are not shown in the drawing) from the electric drives 13, 14.
Устройство работает следующим образом . В нормальном режиме работы горной машины скорость перемещени комбайна и скорость перемещени рабочей 22 и холостой 23 ветвей т говой цепи определ етс сигналом с выхода регул тора 4 нагрузки, подаваемым, соответственно, через первый сумматор 8 на электропривод 13 рабочей ветви и через сумматор 9 - на электропривод 14 холостой ветви. Сигнал на выходе регул тора 4 нагрузки зависит от разности между заданным значением тока з электродвигател резани комбайна, подаваемым с источника 5 опорного сигнала, и фактическим значением ф электродвигател резани , измер емым датчиком 3 тока. Если фактический ток превышает заданный (повышение крепости угл в зоне работы ир- полнительного органа комбайна), регул торThe device works as follows. In the normal mode of operation of the mining machine, the speed of movement of the combine and the speed of movement of the working 22 and idle 23 branches of the pulling chain is determined by a signal from the output of the load regulator 4 supplied respectively through the first adder 8 to the electric actuator 13 of the working branch electric drive 14 idle branches. The signal at the output of the load regulator 4 depends on the difference between the set value of the current from the combine cutting motor supplied from the source 5 of the reference signal and the actual value f of the cutting motor measured by the current sensor 3. If the actual current exceeds the set point (increase in the strength of the coal in the work area of the executive body of the combine), the controller
4 нагрузки выдает сигнал на регулируемые электроприводы 13, 14, обеспечивающие снижение скорости перемещени комбайна , и тем самым обеспечиваетс снижение4 loads generates a signal to adjustable actuators 13, 14, which reduce the speed of movement of the combine, and thereby provides a reduction
толщины стружки, момента сопротивлени , тока электродвигател резани комбайна. В случае уменьшени фактического тока, например , из-за снижени крепости гул , регул тор 4 нагрузки обеспечивает снижениеchip thickness, the moment of resistance, the current of the cutting motor of the combine. In the case of a decrease in the actual current, for example, due to a decrease in the strength of the hum, the load controller 4 reduces
скорости перемещени комбайна, т.е. стабилизацию тока электродвигател резани комбайна, путем изменени скорости подачи или толщины стружки исполнительного органа комбайна. Особенность данной системы управлени заключаетс в том, что задание скорости на электроприводы 13,14 от регул тора 4 нагрузки выдаетс одной величины , т.е. это должно способствовать поддержанию нагрузки (тока) электроприводовthe speed of movement of the combine, i.e. stabilizing the current of the combine cutting motor by changing the feed rate or chip thickness of the executive body of the combine. The peculiarity of this control system is that the speed reference to the actuators 13, 14 from the load controller 4 is of the same magnitude, i.e. this should help maintain the load (current) of the actuators
13, 14 на одинаковом уровне.13, 14 at the same level.
В процессе работы электропривода сопротивление перемещению рабочей 22 и холостой 23 ветвей может мен тьс , причем случайным образом - перекос цепи на отдельных секци х, заштыбовка участка цепи и т.д.; при этом мен етс усилие в ветв х рабочей ветви и токи электродвигателей приводов 13, 14. Дл выравнивани нагрузок электроприводов 13, 14 предназначенDuring the operation of the electric drive, the resistance to movement of the working 22 and idle 23 branches may vary, and randomly, chain skewing on individual sections, the stitching of the chain section, etc .; the force in the branches of the working branch and the currents of the electric motors of the drives 13, 14 vary. To equalize the loads of the electric drives 13, 14, it is intended
блок 10 выравнивани нагрузки, на вход которого с датчиков 1 и 2 тока поступают сиг- налыфактическойнагрузкиload balancing unit 10, to the input of which actual load signals are received from sensors 1 and 2 of current
электроприводов 13, 14 - Н; 12. В блоке 10, в элементе 15 сравнени , эти токи сравниваютс , и на его выходе по вл етс сигнал ДНН2. Этот сигнал поступает на компаратор 16 положительного знака Д1 , сигнал на выходе которого равен единице, если , на компаратор 17 отрицательного знака Д|,electric drives 13, 14 - N; 12. In block 10, in comparison element 15, these currents are compared, and a DNH2 signal appears at its output. This signal is fed to the comparator 16 positive sign D1, the signal at the output of which is equal to one, if the comparator 17 negative sign D |,
сигнал на выходе которого равен единице, если Д 0, и узле 18 выделени модул }А1(. Сигнал | Д | с выхода узла 18 поступает на регул тор 19 выравнивани нагрузки, который по одному из типовых знаков (пропорционально-интегральный-дифференциаль - ный) формирует выходной сигнал, поступающий на ключи 20 и 21.the output signal of which is equal to one, if D 0, and node 18 of the allocation module} A1 (. The signal | D | from the output of node 18 goes to the load balancing regulator 19, which according to one of the typical characters (proportional-integral-differential ) generates the output signal to the keys 20 and 21.
Если Д 0, это означает, что электропривод 13 загружен больше, чем электропривод 14, ключ 20 открыт единичным сигналом с выхода компаратора 16, и выходной сигнал регул тора 19 поступает на второй вход сумматора 8 со знаком -, на второй вход сумматора 9 - со знаком +.If D 0, this means that the actuator 13 is loaded more than the actuator 14, the key 20 is open with a single signal from the output of the comparator 16, and the output signal of the regulator 19 is fed to the second input of the adder 8 with the sign, to the second input of the adder 9 - with familiar +.
При этом скорость (частота вращени ) электропривода 13 и звездочки 24 уменьшаетс , а скорость электропривода 14 и звездочки 25 повышаетс , и поэтому нат жение рабочей ветви 22 ослабевает, а нат жение холостой ветви 23 увеличиваетс . В соответствии с этим выравниваютс нагрузки электроприводов 13, 14, так как ток электропривода 13 уменьшаетс , а ток электропривода 14 увеличивает до их выравни- вани , когда Д1 становитс равным нулю.At the same time, the speed (rotational speed) of the electric drive 13 and the sprocket 24 decreases, and the speed of the electric drive 14 and the asterisk 25 increases, and therefore the tension of the working branch 22 weakens, and the tension of the idle branch 23 increases. In accordance with this, the loads of the electric drives 13, 14 are equalized, since the current of the electric drive 13 decreases, and the current of the electric drive 14 increases to equalize them when D1 becomes equal to zero.
Если ДI 0, это значит, это электропривод 14 загружен больше электропривода 13. Единичный сигнал с выхода компаратора 17 открываетс ключ 21, и выходной сигнал с регул тора 19 поступает на третий вход сумматора 8 со знаком + и на третий вход сумматора 9 - со знаком -. При этом скорость (частота вращени ) электропривода 13 и звездочки 24 увеличиваетс , а скорость электропривода 14 и звездочки 25 уменьшаетс , и поэтому нат жение рабочей ветви 22 цепи увеличиваетс , а нат жение холостой ветви 23 уменьшаетс . В соответствии с этим выравниваютс нагрузки электропри- водов 13 и 14, так как ток электропривода 13 увеличиваетс , а ток электропривода 14 уменьшаетс , пока не станет .If DI 0, this means that the actuator 14 is loaded more than the actuator 13. A single signal from the output of the comparator 17 opens the key 21, and the output signal from the regulator 19 is fed to the third input of the adder 8 with the + sign and to the third input of the adder 9 - with the sign -. At the same time, the speed (rotational speed) of the electric drive 13 and the sprocket 24 increases, and the speed of the electric drive 14 and the asterisk 25 decreases, and therefore the tension of the working branch 22 of the chain increases, and the tension of the empty branch 23 decreases. Accordingly, the loads of the electric drives 13 and 14 are equalized, as the current of the electric drive 13 increases, and the current of the electric drive 14 decreases until it becomes.
При перегрузке любого из электроприводов 13, 14 сигнал на выходе блока 11 вы- делени максимального сигнала, равный току наиболее загруженного электропривода , поступает на элемент 7 сравнени , на другой вход которого подаетс сигнал от источника 6 опорного сигнала, равный нэпе- редзаданной максимальной величине перегрузки , котора не может даже кратковременно действовать, например 1,2-1,4, от номинального тока электроприводов 13. 14. При превышении током любого из электроприводов 13,14 величины 1,2-1,4 их номинального значени на выходе элемента 7 сравнени по вл етс положительный сигнал, который через диод 12 поступает со знаком - на четвертые входы сумматоров 8 и 9, что обеспечивает быстрое одновременное снижение скоростей электроприводов 13,14, а значит и скорости подачи комбайна, толщины стружки и нагрузки (тока) этих электроприводов.When any of the actuators 13, 14 is overloaded, the signal at the output of the block 11 for extracting the maximum signal, equal to the current of the most loaded electric drive, goes to the comparison element 7, to another input of which a signal from the source 6 of the reference signal equal to the previously specified maximum overload which can not even act briefly, for example 1.2-1.4, from the rated current of the electric drives 13. 14. When the current exceeds any value of the electric actuators 13.14 to 1.2-1.4, their nominal value at the output of the element 7 cf A positive signal appears that through diode 12 comes with a sign - to the fourth inputs of adders 8 and 9, which provides a quick simultaneous reduction in the speeds of electric drives 13,14, and hence the feed speed of the combine, chip thickness and load (current) of these electric drives .
По сравнению с прототипом предлагаемое техническое решение отличаетс новыми признаками - двум сумматорами 8, 9, блоком 10 выравнивани нагрузки, узлом 1 выделени максимального сигнала, элемен- том 7 сравнени , диодом 12 и их св з ми с перечисленными в ограничительной части формулы изобретени , и между собой.Compared with the prototype, the proposed technical solution is distinguished by new features — two adders 8, 9, a load balancing unit 10, a maximum signal extraction node 1, a comparison element 7, a diode 12 and their connections to those listed in the restrictive part of the claims formula, and between themselves.
Положительный эффект технического решени по сравнению с прототипом за- ключаетс в повышении производительности и надежности комбайна, причем весь эффект достигаетс за счет новых признаков .The positive effect of the technical solution in comparison with the prototype consists in increasing the productivity and reliability of the combine, and the whole effect is achieved due to new features.
Действительно, так как выходной сигнал с регул тора вл етс одним дл электроприводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи, то нагрузка этих электроприводов в статике одинакова. Кроме того, введение блока выравнивани нагрузки с его выходом на электроприводы рабочей и холостой ветвей т говой цепи в статике и переходных режимах под действием возмущений, действующих на исполнительный орган комбайна. В прототипе нагрузки электроприводов рабочей и холостой ветвей т говой цепи разные (у привода рабочей ветви в статике всегда больше, а в динамике любой из них может иметь большую нагрузку ), и поэтому один из них недоиспользуетс по нагрузке, а в целом недоиспользуетс по нагрузке весь привод вынесенного механизма подачи комбайна. Поэтому производительность комбайна определ етс по приводу рабочей ветви, а привод холостой ветви выполн ет функцию прот гивани ее и недоиспользуетс по мощности.Indeed, since the output signal from the regulator is one for the actuators of the working and idler branches of the traction circuit, the load of these actuators is statically the same. In addition, the introduction of a load balancing unit with its output to the electric drives of the working and idle branches of the traction circuit in statics and transient modes under the action of perturbations acting on the executive body of the combine. In the prototype, the load of the actuators of the working and idle branches of the traction chain is different (the drive of the working branch in statics is always greater, and in the dynamics any one of them may have a greater load), and therefore one of them is underused by the load, and in general the underutilized by the load drive of the removed combine feeder. Therefore, the productivity of the combine is determined by the drive of the working branch, and the drive of the idler branch performs the function of pulling it out and is underused in power.
В предлагаемом техническом решении использование электроприводов по нагрузке как в статике, так и в динамике одинаковое , при этом привод холостой ветви т говой цепи воспринимает часть нагрузки привода рабочей ветви и его полезна мощность всегда больше, чем у прототипа. Поэтому при отсутствии ограничений по мощности привода резани производительность комбайна с предлагаемым устройством управлени выше, чем у прототипа, за счет более полного использовани мощности привода подачи.In the proposed technical solution, the use of electric drives for the load both in statics and dynamics is the same, while the drive of the idle branch of the traction circuit perceives part of the load of the drive of the working branch and its useful power is always greater than that of the prototype. Therefore, in the absence of limitations on the drive power of the cutting machine, the productivity of the combine with the proposed control device is higher than that of the prototype, due to a more complete use of the drive drive power.
Применение в предлагаемом техническом решении узла 11 выделени максимального сигнала, элемента 7 сравнени , диода 12 и сумматоров 8, 9 по сравнению с прототипом обеспечивает быстрое снижение линейных скоростей рабочей и холостой ветвей т говой цепи, а значит и снижение перегрузок трансмиссий и электроприводов 13, 14 т говой цепи и привода резани комбайна , за счет чего повышаетс надежность привода.The use in the proposed technical solution of node 11 for extracting the maximum signal, reference element 7, diode 12 and adders 8, 9, as compared with the prototype, ensures a rapid decrease in the linear speeds of the working and idle branches of the traction circuit, and hence the reduction of transmission and electric drive overloads 13, 14 traction chain and drive cutter combine, thereby increasing the reliability of the drive.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904795254A SU1731946A1 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Control device for multi-drive haulage unit of miner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904795254A SU1731946A1 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Control device for multi-drive haulage unit of miner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1731946A1 true SU1731946A1 (en) | 1992-05-07 |
Family
ID=21498244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904795254A SU1731946A1 (en) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | Control device for multi-drive haulage unit of miner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1731946A1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104718346A (en) * | 2012-09-14 | 2015-06-17 | 乔伊·姆·特拉华公司 | Cutter head for mining machine |
| CN109469657A (en) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Hydraulic system and trepan |
| US10415384B2 (en) | 2016-01-27 | 2019-09-17 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
| US10533416B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-01-14 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
| US10738608B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-08-11 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
| US10876400B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
| US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
| US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
-
1990
- 1990-02-22 SU SU904795254A patent/SU1731946A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1134711, кл. Е21 С 35/24, 1983. Авторское свидетельство СССР №362917, кл. Е21 С 21/00, 1969. * |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11725512B2 (en) | 2012-09-14 | 2023-08-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Method for removing material from a rock wall |
| US10472961B2 (en) | 2012-09-14 | 2019-11-12 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
| CN104718346A (en) * | 2012-09-14 | 2015-06-17 | 乔伊·姆·特拉华公司 | Cutter head for mining machine |
| US11371346B2 (en) | 2012-09-14 | 2022-06-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
| US10876399B2 (en) | 2016-01-27 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
| US10415384B2 (en) | 2016-01-27 | 2019-09-17 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
| US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
| US10876400B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
| US10738608B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-08-11 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
| US11613993B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
| US11939868B2 (en) | 2016-08-19 | 2024-03-26 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
| US11203930B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-12-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
| US10550693B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-02-04 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
| US10533416B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-01-14 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
| US11598208B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-03-07 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
| US11846190B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-12-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
| US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
| CN109469657A (en) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Hydraulic system and trepan |
| CN109469657B (en) * | 2018-12-26 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Hydraulic system and drilling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1731946A1 (en) | Control device for multi-drive haulage unit of miner | |
| EP1413801B1 (en) | Electro-mechanical transmission systems | |
| EP1710199A1 (en) | Lifting machinery for two containers | |
| CA2510139A1 (en) | Method and system for improving pump efficiency and productivity under power disturbance conditions | |
| EP0522171A4 (en) | Hydraulic control system in hydraulic construction machine | |
| WO2014083239A1 (en) | A method and an arrangement for controlling power supply in an electric mining unit | |
| CN108138950B (en) | Vehicle lock-up control method and control device | |
| PL172655B1 (en) | Driving station for mining machines and chain-type scraper conveyors | |
| EP2810837B1 (en) | Vehicle control device | |
| DK0558934T3 (en) | Method and device for saving electrical energy for the operation of a hydraulic elevator | |
| EP0065379B1 (en) | A controllable power source | |
| JP4521259B2 (en) | Marine inverter device | |
| SU729800A1 (en) | Dc electric drive | |
| JPS6217268A (en) | Vertical recirculation type parking area | |
| SU1425276A1 (en) | Apparatus for controlling motion of dragline bucket | |
| NL8200882A (en) | METHOD FOR SUPPLYING AN ASYNCHRONOUS MACHINE USED AS DRIVE MOTOR | |
| SU1089014A1 (en) | Method of controlling multidrive hoist-transportation machine with flexible hauling member | |
| CN218148626U (en) | Hydrostatic loader transmission system, hydraulic system and hydrostatic loader | |
| SU1697244A1 (en) | Automated electric drive for drilling rig | |
| JPS58211024A (en) | Acceleration control for variable slipping clutch | |
| SU1023599A1 (en) | Method of dependent two-zone control of dc electric drive | |
| CN107634694A (en) | A kind of method for controlling number of revolution of rotating mechanism | |
| RU1795096C (en) | Controlled electric drive of coal combine | |
| JP5127433B2 (en) | Frequency conversion device and frequency conversion method | |
| SU655058A1 (en) | Electro-mechanical power-diode-machine cascade |