NL8200882A

NL8200882A - METHOD FOR SUPPLYING AN ASYNCHRONOUS MACHINE USED AS DRIVE MOTOR

Info

Publication number: NL8200882A
Application number: NL8200882A
Authority: NL
Original assignee: Loher Gmbh
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1982-03-04
Publication date: 1982-11-01
Also published as: DE3113564A1; FR2503482A1

Description

-1- 1 >-1- 1>

Vferkwijze voor het voeden van een als aandrijfmotor gebruikte asynchroonmachineMethod of feeding an asynchronous machine used as a drive motor

De uitvinding betreft een werkwijze voor het voeden van een als aandrijfmotor gebruikte asyndrroonmachine, die met een verregaand constant hoofd- werktoerental moet werken in het 5 gebied van het op de frequentie van het algemene voedingsnet af gestand nominaal toerental.The invention relates to a method for feeding an asynchronous machine used as a drive motor, which must operate with a substantially constant main operating speed in the region of the nominal speed set at the frequency of the general supply network.

Overeenkomstig de stand van de techniek worden asynchroonnachines door directe aansluiting op het algemene voedingsnet gevoed. Bij het versnellen en afremmen treden bij 10 deze direct op het voedingsnet aangesloten asynchroonmachines verliezen cp,dJe üj grote massatraagheidsmcmenten zasr.aanzienlijke waarden aannemen. Als gevolg van de verliezen bij het aanlopen en bij het remmen moeten de asynchroonmachines vaak overgedimensioneerd worden en voorzien zijn van een extra rotor. Voorts 15 moeten de schakeltoestellen en de toevoerleidingen aangepast worden aan de hoge aanloop- en remstremen. Ook de mechanische verbindingselementen tussen de as van de motor en de werkmachine moeten voor de stootsgewijze momentbelastingen bij het schakelen en de hogere draaimomenten bij het aanlopen bij het remmen aangepast zijn. -20 De voorgenoemde nadelen kunnen op bekende wijze binnen bepaalde grenzen hierdoor worden verminderd, doordat de polen van de asynchroon-machines cmschakelbaar worden uitgevoerd, echter dit betekent een dienovereenkomstige tostenvermeerdering voor de machines en de schakeltoestellen.In accordance with the state of the art, asynchronous machines are powered by direct connection to the general supply network. During acceleration and deceleration, these asynchronous machines directly connected to the supply network lose cp, so that you assume large mass inertia segments as significant values. Asynchronous machines often have to be oversized and equipped with an additional rotor as a result of losses during starting and braking. Furthermore, the switching devices and the supply lines must be adapted to the high starting and braking brakes. The mechanical connecting elements between the motor shaft and the machine must also be adapted for the shock momentary loads when shifting and the higher torques when starting when braking. The aforementioned drawbacks can be reduced in known manner within certain limits by the fact that the poles of the asynchronous machines are designed to be switchable, but this means an increase in the corresponding costs for the machines and the switching devices.

25 Ben andere mogelijkheid om de genoemde nadelen te verminderen ligt in de bekende toepassing van een hydraulische koppeling tussen de as van de asynchroonmachine en die van de werkmachine. In elk geval is hiermee geen vermindering van de verliezen bij het aanlopen en bij het remmen mogelijk, maar wordt 30 alleen de plaats van het onststaan van de verliezen van de rotor van de machine overgebracht naar de koppeling. Bovendien vormt de mechanische koppeling een kostbaar en voor storingen gevoelig bouwelement.Another possibility to reduce the said drawbacks lies in the known application of a hydraulic coupling between the shaft of the asynchronous machine and that of the working machine. In any case, this does not allow a reduction of the losses on starting and braking, but only transfers the place of the loss of the rotor from the machine to the coupling. In addition, the mechanical coupling is an expensive construction element that is prone to failure.

8200882 * * -2-8200882 * * -2-

Vaak worden behalve het in het bereik van het noninaa.1 toerental gelegen werktoerental nog andere hiervan verschillende werktoerentallen vereist. Bij de stand van de techniek wordt deze eis eveneens door het omschakelen van de polen van de asynchroon-5 machine of door het gebruik van een extra aan de asynchrconmachine bevestigde drijfmotor gerealiseerd. Het omschakelen van de polen van de asynchroonmachine is zoals boven reeds is vermeld kostbaar en is ten aanzien van het resultaat van het verminderen van verliezen bij het versnellen, bij het af remmen, en ook bij het 10 veranderen van het werktoerental zeer ontoereikend, terwijl het gebruik van de extra drijfmotor het aanbrengen van een extra koppeling tussen de as van de asynchroonmachine en de aangedreven as van de drijfmotor vereist, zodat ook in het laatste geval de kosten zeer aanzienlijk zijn.Often, besides the operating speed within the range of the noninaa.1 speed, other working speeds of this type are required. In the prior art, this requirement is also realized by switching the poles of the asynchronous machine or by using an additional driving motor attached to the asynchronous machine. Switching the poles of the asynchronous machine is expensive, as mentioned above, and is very inadequate in the result of reducing losses during acceleration, braking, and also when changing operating speed, while use of the additional driving motor requires the installation of an additional coupling between the shaft of the asynchronous machine and the driving shaft of the driving motor, so that the costs are also very considerable in the latter case.

15 De onderhavige uitvinding beoogt de werkwijze zo uit te voeren, dat ten opzichte van de stand van de techniek enerzijds met sterk verminderde verliezen en zodoende met een aanzienlijke besparing van de electrische energie en anderzijds met naar verhouding geringe kosten deze kan worden uitgevoerd.The object of the present invention is to carry out the method in such a way that, compared to the prior art, it is possible to carry out with greatly reduced losses and thus with a considerable saving of the electrical energy and, on the other hand, at a relatively low cost.

20 Dit doel wordt overeenkomstig de uitvinding hierdoor gekenmerkt, doordat de asynchroonmachine gedurende het versnellen en remmen telkens gevoed wordt via een hiertoe afzonderlijk toegevoegde statische frequentieanvormer met een frequentieverandering in overeenstemming met de toename van het toerental, respectievelijk 25 de afname van het toerental van de machine en telkens in aansluiting aan een versnelling op het hoofd- werktoerental door de frequentie-cmvormer cmgeschakeld wordt op een directe voeding uit het algemene voedingsnet.This object is characterized according to the invention in that the asynchronous machine is each time fed during acceleration and braking via a separately added static frequency converter with a frequency change in accordance with the increase in speed or the decrease in speed of the machine and each time, in connection with an acceleration to the main working speed, the frequency converter switches to a direct supply from the general supply network.

Statische frequentiecmvormers werden tot nu toe 30 bij geregelde aandrijvingen gebruikt. Bij dergelijke geregelde aandrijvingen behoort bij elke afzonderlijke motor een regelbare voedingsbron, waarop de motor voor de lange duur blijft aangesloten. Het rendement van de werkelijke stuurtoestellen is weliswaar erg groot, echter toch merkbaar kleiner dan 1. Hierdoor ontstaan 35 verliezen in het stuurtoestel zelf, die aanzienlijk kunnen zijn.Static frequency converters have previously been used on controlled drives. Such controlled drives include an adjustable power source for each individual motor, to which the motor remains connected for the long term. Although the efficiency of the actual control devices is very high, they are still noticeably smaller than 1. This causes 35 losses in the control device itself, which can be considerable.

8200882 # * -3-8200882 # * -3-

Zo ontstaat bijvoorbeeld bij een 200 kW-aandrijving en bij een in de praktijk zeer goed rendement van de omvormer van 96% bij een bedrijfsduur van circa 4000 uur per jaar in het nominale toerental een energieverlies van 32 MWh. Hierbij komen nog de extra 5 verliezen, die door de werking van de omvormer (hier in het bijzonder de: afwijking van de sinusvorm van de voeding) in de motor zelf optreden. Ten opzichte van deze stand van de techniek bij het voeden van aandrijvingen met geregelde toerentallen berust de uitvinding op het inzicht dat een omvormer ook voor 10 het voeden onder de in de kop van de conclusie 1 aangegeven voorwaarden met een aanzienlijk voordeel ten aanzien van het verminderen van de verliezen en ten aanzien van het verkleinen van de constructiekosten en schakel technische kosten kan worden gébruikt, wanneer de omvormer alleen voor het versnellen en rentnen 15 als ook kortstondig werken met van het nonihaal toerental verschillende andere werktoerentallen gebruikt wordt en voor het nominaal bedrijf de directe aansluiting aan het voedingsnet gehandhaafd wordt, omdat aldus de voordelen van de werking van de omvormer gecombineerd warden met de voordelen van de directe 20 werking van het net onder vermijding van de nadelen hiervan ai zodoende de voorwaarde hiervoor geschapen is dat het gebruik van een omvormer ook onder de soortgelijke bepaalde omstandigheden loont.For example, with a 200 kW drive and with a very good efficiency of the inverter of 96% in practice with an operating time of approximately 4000 hours per year at nominal speed, an energy loss of 32 MWh. In addition, there are the additional 5 losses that occur in the motor itself due to the operation of the inverter (in particular the deviation of the sine shape of the power supply). Compared to this state of the art in feeding drives with controlled speeds, the invention is based on the insight that an inverter can also be supplied for feeding under the conditions indicated in the preamble of claim 1 with a considerable advantage with regard to the reduction. losses and with regard to the reduction of construction costs and switching technical costs can be used if the inverter is used only for acceleration and running, as well as for a short period of operation with different idle speeds and for nominal operation the direct connection to the supply network is maintained, because the advantages of the operation of the inverter are thus combined with the advantages of the direct operation of the network while avoiding the disadvantages thereof, thus creating the condition that the use of an inverter also pays under similarly defined circumstances.

Met behulp van de omvormer kunnen de verlizen vanwege 25 de mogelijkheid de voedingsfrequentie op het momentele machine- toerental slechts weinig voor-, respectievelijk na te laten ijlen sterker verminderd worden dan mogelijk is door het omschakelen van de polen en de andere bovengenoemde maatregelen. Wanneer de frequentiecmvormer volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de 30 uitvinding overeenkomstig conclusie 2 zo gestuurd wordt, dat de asunchroonmachine telkens alleen in het normale slipbereik werkt, treden ook bij toerentalveranderingen in de machine ten hoogste de normale verliezen op. Als gevolg van de steeds slechts kleine verliezen behoeft de asynchroonmachine niet overgedimensioneerd de 35 te worden ai'bebceven 1 schakel toestellen als ook de toevoerleidingen slechts aangepast te worden aan de in het normale bedrijf op- 8200882 v * -4- tredende aanloop- en remstremen. De mechanische verbindingselementen tussen de as van de asynchroonmachine en van de werk-machine behoeven eveneens alleen aangepast te worden aan de monentbelastingen, die in het normale bedrijf optreden. In 5 het normale bedrijf doen zich behalve de normale verliezen in de asynchroonmachine geen andere extra verliezen voor, omdat dan de machine met een sinusvconige voedingsstrocm direct op het algemene voedingsnet werkt. Zonder kostbare extra inrichtingen kan met de door de omvormer gevoede machine gewerkt worden met 10 andere toerentallen dan die, die liggen in het bereik van het nominale toerental.With the aid of the converter, the losses due to the possibility of allowing the feed frequency at the current machine speed to be reduced only a little before or after rags can be reduced more than is possible by switching the poles and the other above-mentioned measures. When the frequency converter according to a preferred embodiment of the invention according to claim 2 is controlled in such a way that the asunching machine only works in the normal slip range each time, at most the speed changes in the machine also occur at most the normal losses. As a result of the always only small losses, the asynchronous machine does not have to be oversized, the 1 switching devices and the supply lines must only be adapted to the starting and braking brakes occurring in normal operation. . The mechanical connecting elements between the axis of the asynchronous machine and of the working machine also need only be adapted to the monent loads which occur in normal operation. In normal operation, no other extra losses occur in addition to the normal losses in the asynchronous machine, because then the machine operates directly on the general supply network with a sine wave power supply. Without costly additional equipment, the inverter-powered machine can operate at 10 speeds other than those in the range of rated speed.

De volgconclusie 3 tot 7 betreft eveneens verdere ontwikkelingen van de uitvoering volgens conclusie 1.The subclause 3 to 7 also concerns further developments of the embodiment according to claim 1.

Het gebruik van een frequentieanvormer met terug-15 voeding biedt de mogelijkheid de tijdens het in bedrijf zijn mechanisch opgeslagen energie terug te voeren in het net.The use of a frequency converter with back-15 supply offers the option of feeding back its mechanically stored energy into the grid during operation.

Door de maatregelen volgens conclusie 5 worden schakelstoten verregaand verminderd.Switching pulses are largely reduced by the measures according to claim 5.

De uitvinding heeft ook een werkwijze voor het 20 voeden van een groep van asynchroonmachines tot onderwerp, dat onder toepassing van de tot nu beschreven onderhavige werkwijze een zeer bijzondere rationele en energie besparende werking van de groep van machines met minimale kosten mogelijk maakt. De belangrijke kenmerken van deze werkwijze zijn genoemd 25 in het kenmerk van conclusie 8.The invention also has the object of a method for feeding a group of asynchronous machines, which, using the present method described so far, makes possible a very special rational and energy-saving operation of the group of machines with minimal costs. The important features of this method are mentioned in the feature of claim 8.

Voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 8 zal voor de gehele groep van asynchroonmachines één enkele frequentieanvormer nodig zijn, omdat deze niet alleen na de afzonderlijke versnellingshandelingen cp het nominale toerental 30 maar ook na elk van de andere met een toerentalverandering samenhangende handelingen afgeschakeld wordt van de hierop aangesloten asynchroonmachine en door de afzonderlijke machines steeds slechts zo kortstondig belast wordt, dat deze de gehele groep van machines zondermeer kan bedienen.To perform the method according to claim 8, a single frequency converter will be required for the entire group of asynchronous machines, because it is switched off not only after the individual acceleration operations cp the nominal speed 30 but also after each of the other operations associated with a speed change. the asynchronous machine connected to it and the individual machines only load it for a short time, so that it can operate the entire group of machines without further ado.

35 Met behulp van een frequentieanvormer met terug- voeding wordt de werkwijze volgens conclusie 8 bij voorkeur 8200882 0 % -5- onder toepassing van de in conclusie 9 aangegeven kenmerken uitgevoerd. Met noodgevallen, die een afremmen met :.:maxiraale snelheid vereisen, kan hierbij volgens conclusie 10 rekening gehouden worden.The method according to claim 8, preferably 8200882 0% -5-, is carried out using the features indicated in claim 9 by means of a frequency converter with regenerative power. According to claim 10, emergencies which require braking with: maximum speed can be taken into account.

5 De in de conclusies 11 en 12 aangegeven kenmerken leiden tot een optimalisering van de werkwijze voor het voeden van de groepen.The features indicated in claims 11 and 12 lead to an optimization of the method of feeding the groups.

Het voeden van de groepen heeft velerlei toepassingsmogelijkheden. Zo werken bijvoorbeeld in de chemische werkwijze-10 techniek vaak parpen, verdichters, ventilatoren, roerwerken, verkleiningsmachines, molens, centrifuges, scheidingsinrichtingen, dekanteerinrichtingen en vele andere groepsgewijs tezamen.Feeding the groups has many applications. For example, in the chemical process technique, dowels, compactors, fans, agitators, shredders, mills, centrifuges, separators, decanters and many others work together in groups.

De groep van werkmachines bezit hierbij behalve het kenmerk van het overwegend constant werktoerental nog grote traagheidsmcmenten.In addition to the characteristic of the predominantly constant working speed, the group of working machines still has large inertia segments.

15 Indien nodig kunnen in het raam van de onderhavige werkwijze met een werkmachine ook werkzaamheden met een geregeld toerental worden uitgevoerd, cndat de anvormer deze mogelijkheid eveneens biedt zoals de mogelijkheid van het geven van een van het hoofd-werktoerental verschillend toerental.If necessary, work with a controlled speed can also be carried out in the context of the present method with a working machine, because the inverter also offers this possibility, such as the possibility of giving a speed different from the main working speed.

20. De conclusies 13 en 14 betreffen schakelopstellingen voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1 tot 7 respectievelijk 8 tot 12.20. Claims 13 and 14 relate to switching arrangements for performing the method according to claims 1 to 7 and 8 to 12, respectively.

De uitvinding zal hierna bijvoorbeeld aan de hand van een in een blokschema weergegeven schakeluitvoering, die 25 zorgt voor de onderhavige voeding voor de groepen, nader verduidelijkt worden.The invention will be explained in more detail below, for example, on the basis of a switching embodiment shown in a block diagram, which provides the present power supply for the groups.

De schakeluitvoering bezit meerdere aandrijvingen A en een leidingsysteem 8.The switch version has several drives A and a pipe system 8.

Op een verzorgingsnet 1 is een verzorgingsrail 2 30 voor de frequsntieanvormer 4 en een andere verzorgingsrail, die het algemene voedingsnet 3 vormt, voor de directe voeding van de asynchroonmachines 61 tot 6n aangesloten. Al naar gelang de schakeltoestand al, bi, c) van de schakelaars 5^ tot 5n zijn de machines verbonden met het algemeen voedingsnetwerk of met 35 de frequentie variabele uitgang 7 van de anvormer of zijn stroanloos in de schakeltoestand b). De schakeltoestand van de 8200882 -6- schakelaars wordt door het leidingsysteem 8 via de anschakelbe-velen - Sn gegeven. Deze schakelbevelen bepalen dat steeds slechts die aandrijving verbonden is met de frequentieamvormer 4, waarbij een toerentalverandering moet worden uitgevoerd. Alle 5 andere aandrijvingen zijn met het voedingsnet 3 verbonden of zijn uitgeschakeld. Voorts wordt door het leidingsysteem 8 er voor gezorgd dat bij het cmschakelen van de netwerking op de cmvormer-werking of omgekeerd een veiligheidstijd in de schakelstand bi wordt aangehouden totdat de machine is bekrachtigd.A supply rail 2 for the frequency inverter 4 and another supply rail, which forms the general supply network 3, for the direct supply of the asynchronous machines 61 to 6n are connected to a supply network 1. Depending on the switching state al, bi, c) of the switches 5 ^ to 5n, the machines are connected to the general supply network or to the frequency variable output 7 of the inverter or are devoid of voltage in the switching state b). The switching status of the 8200882 -6 switches is given by the line system 8 via the switch command - Sn. These switching commands determine that only that drive is always connected to the frequency converter 4, whereby a speed change must be carried out. All 5 other drives are connected to power supply 3 or are switched off. Furthermore, the pipe system 8 ensures that when switching the network to the transducer operation or vice versa, a safety time in the switching position bi is maintained until the machine is energized.

10 Na het omschakelen van de schakelstand b). naar de schakelstand cl wordt via het leidingsysteem 8 de omvormer 4 via zijn besturing 9 en een in-uit-bevel ingeschakeld. Tegelijkertijd wordt het nominale toerental n nominaal voor elke werkmachine 10, tot 10 gegeven. Dit nominale toerental richt zich naar de 1 n 15 eisen van de werkmachines en wordt verkregen uit de toestands-meidingen tot Mn>10 After switching the switching position b). the inverter 4 is switched on via the line system 8 to the switching position cl via its control system 9 and an in-out command. At the same time, the rated speed n rated for each work machine is 10, to 10. This nominal speed is based on the 1 n 15 requirements of the working machines and is obtained from the state lines up to Mn>

Na vrijgave van de omvormer 4 begint deze zijn uitgangsfrequentie te synchroniseren met het werkelijk toerental van de werkmachine. Dit geschiedt gebruikelijkerwijs hierdoor 2Q doordat men bij een constante uitgangsstrocm gaat door de gehele frequentieband totdat een tegenspanning van de machine ontstaat, die aangeeft dat de machine is bekrachtigd. Deze zoekhandeling kan versneld worden wanneer men uitgaat van een extra informatie, die rekening houdt met de aanvangstoestand 25 van de aandrijfmachine. Na het synchroniseren van de frequentie van de omvormer en het machinetoerental wordt door frequentieverhoging of frequentieverlaging het door de nominale waarde bepaald werktoerental verkregen. Via een nominale waarde-integra-tor 11 wordt hierbij de veranderingssnelheid van de nominale waarde 30 zo begrensd, dat de nominale strocm van de omvormer niet wordt overschreden. Wanneer de nominale waarde is bereikt, dat wil zeggen wanneer de werkmachine het gewenst toerental bezit, geeft de besturing 9 van de omvormer een melding "nominale waarde bereikt" (SWE) aan het leidingsysteem 8. Al naar 35 gelang het toerental leidt men hiervan werkbevelen A^- An voor de werkmachine of cmschakelbevelen S - S af, zodat de omvormer 1 n 8200882 -7- wederom ter beschikking staat van een andere werkmachine.After the inverter 4 has been released, it starts to synchronize its output frequency with the actual speed of the working machine. This is usually accomplished by doing this at a constant output current through the entire frequency band until a machine back-voltage occurs, indicating that the machine is energized. This search can be accelerated if additional information is taken into account, which takes into account the initial state of the drive machine. After synchronizing the frequency of the drive and the machine speed, the working speed determined by the nominal value is obtained by increasing the frequency or decreasing the frequency. The speed of change of the nominal value 30 is limited via a nominal value integrator 11 so that the nominal current of the inverter is not exceeded. When the nominal value has been reached, ie when the machine has the desired speed, the inverter control 9 issues a "nominal value reached" (SWE) message to the piping system 8. Depending on the speed, work commands are sent from this A ^ - An for the machine or switch commands S - S, so that the inverter 1 n 8200882 -7- is again available from another machine.

Bij v^kmchines met een groot massatraagheidsrranent is· het bijzonder gunstig wanneer de omvormer de mogelijkheid van terugvoeding bezit, dat wil zeggen de opgeslagen mechanische 5 -energie terugvoert in het voedingsnet 3. cmdat men deze teruggeveerde energie met zo gering mogelijke verliezen .cmzet, wordt via het uitgangssignaal van een leiding-meetinrichting 12 de stijging zo beïnvloed, dat geen energie teruggevoerd wordt in het verzorgingsnet 1. De remmende aandrijving A^_n geeft aldus 10 maximaal slechts zoveel energie af als de andere op het algemene voedingsnet 3 aangesloten verbruikers juist kunnen opnemen. In noodgevallen wordt door het leidingsysteem deze beïnvloeding via het signaal NA. af geschakeld, zodat een snelremming met de maximale stroom van de omvormer mogelijk wordt.In the case of machines with a high mass inertia range, it is particularly advantageous if the inverter has the possibility of regenerating, that is, the stored mechanical energy 5 is fed back into the supply network 3, so that this returned energy is converted with the least possible losses, the rise is influenced via the output signal of a line measuring device 12, so that no energy is fed back into the supply network 1. The braking drive A ^ _n thus only emits as much energy as the other consumers connected to the general supply network 3. can record. In an emergency, the pipe system detects this influence via the signal NA. switched off to allow rapid braking with the maximum current of the inverter.

15 Zowel voor de werkmachines 10, als ook voor de l-n aandrij fmotoren 6^_n kan een door een microprocessor gestuurd bewakingssysteem gebruikt worden. Bij de werkmachines 10^ kan dit bewakingssysteem toestandsgrootheden bevatten, die saroerihangen met de functie van deze werkmachine, bijvoorbeeld transport- of 20 doorstrocmhoeveelheden, temperatuur, toestand van de legering, toestand van de overbrengorganen (bijvoorbeeld spanning van de V-riemen bij een aandrijving net V-riemen). Bij de aandrijf-motoren geeft het bewakingssysteem een aanwijzing van de temperaturen van de statorwikkeling en van de rotor als ook van de 25 legering. Door het leidingsysteem 8 kan er voor gezorgd worden dat telkens slechts de aandrij fmotoren op het net of op de omvormer zijn, aangesloten, waarvan de toestand op grond van de waarneming van de microprocessor als optimaal is aangegeven.A microprocessor-controlled monitoring system can be used for the working machines 10 as well as for the 1-n drive motors 6n. In the working machines 10 ^, this monitoring system can contain state variables, which are dependent on the function of this working machine, for example transport or throughput quantities, temperature, condition of the alloy, condition of the transmission members (for example tension of the V-belts with a drive net V-belts). In the drive motors, the monitoring system gives an indication of the temperatures of the stator winding and of the rotor as well as of the alloy. The piping system 8 makes it possible to ensure that only the drive motors are connected to the grid or to the inverter, the condition of which is indicated as optimal on the basis of the observation of the microprocessor.

Bet zelfde geldt evenzo voor de werkmachines. De keuze vindt 30 plaats volgens de criteria van de optimale gebrufkseigenschappen.The same also applies to the work machines. The selection is made according to the criteria of the optimum use properties.

Bet beschreven uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding vormt een omvangrijke inrichting. Natuurlijk gelden de beschreven gezichtspunten ook voor eenvoudige aandrijvingen met bijvoorbeeld slechts ëën werkmachine. Hierbij kunnen kostbare leidingssytemen 35 ontbreken en is een eenvoudige cmschakelinrichting voor het am-schakelen tussen het omvormer- en netbedrijf voldoende. Deze 8200882 -8- grijpt dan in wanneer toerentallen nodig worden, die van de net-frequentie afwijken.The exemplary embodiment of the invention described forms an extensive device. Of course, the views described also apply to simple drives with, for example, only one machine. Expensive piping systems 35 can be omitted here and a simple cm switching device for am-switching between the inverter and grid operation is sufficient. This 8200882 -8- then intervenes when speeds are required that deviate from the mains frequency.

82008828200882

Claims

Method for feeding an asyndhroannnchine used as a drive motor, which must operate at a substantially constant main working speed in the range of the nominal speed matched to the frequency of the general supply network, characterized in that the asynchronous machine (S ^ _n) is each fed during the acceleration and braking phases via an added static frequency converter (4) with frequency change in accordance with the speed increase or the speed decrease of the machine (51-n) 10 and after each acceleration to the main working speed is switched on by the frequency converter (4) to a direct power supply from the general supply network (3).

Method according to claim 1, characterized in that the frequency converter (4) is controlled in such a way that the asynchronous machine (5 ^) connected thereto operates only during the acceleration and braking phases in the region of the naninal grinding.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a frequency converter (4) with regenerative power is used.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the asynchronous machine (5 ^) is also fed via the frequency converter (4) if it is to operate for a short time at a working speed different from the main working speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when switching the running asynchronous machine (5 ^ 1 of the frequency converter (4) to the general supply network (3) and vice versa between switching off and switching on, a safety time of such duration is 30, that the machine (5j_n) can be powered with a single supply circuit.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the supply voltage on the frequency-amvo-timer side is adapted to the load state of the asynchronous machine (51-nI and that the frequency converter (4) is adapted for this purpose 8200882_y ; -10- just at least three different supply voltages enter the load states 1/4, 1/2 and 3/4 load.

Method according to one of the preceding claims, when using inverters, which have the property of current sources 5, characterized in that each time before the asynchronous machine (5, ^) of the inverter (4) is switched off, the inverter (41 is electronically is turned off.

Method for feeding asynchronous machines using the method according to any one of the preceding claims, characterized in that a single frequency converter (4) is used for the different asynchronous machines (5 ^ 1 of the group) and that the acceleration and smoothing operations of the individual machines (5 ^} as well as their short-term work operations, if necessary, with the work speed different from the main work rate 15, and after each operation has ended, the respective asynchronous machine (5 ί) is switched off from the frequency converter (4), so that it is again available for another asynchronous machine (5) of the group.

Method according to claim 8 with the aid of a frequency inverter with regenerative power supply, characterized in that the braking operations on the frequency inverter side are carried out in such a way that the power supplied to the group of asynchronous machines (5 y_l) is such that the braking the group from the general supply network (3). Power taken off is greater than zero.

Method according to claim 9, characterized in that, for emergencies, it is possible to perform the braking independently of the direction of the power 3Q supplied to the group with a maximum element of braking.

Method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that different data of the machines to be driven (10 ^ 1 is recorded by a microprocessor-controlled monitoring system and the associated asynchronous machines (5 ^ 1 of choice). connected to the mains (3) or to the 8200882 -11 converter (4).

Method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the properties of the asynchronous machines (5} are registered by a monitoring system controlled by a microprocessor 5 and are used for switching the asyndrome machine (5 ^) to be switched.

Switching arrangement for performing the method according to any one of claims 1 to 7, characterized by a frequency converter (41 with a variable output frequency 10 and a switch (5) associated with an asynchronous machine (6 ^) to be fed, with at least two switching positions (a, c) which connects the associated asynchronous gemine (6 ^) in one switching position (c) to the output of the frequency converter (4) and in switching position (ai) connects to the general supply network (3), 15 and through a piping system (81, that the switch <5 ^ 1 controls in such a way that during the acceleration and braking phases as well as at working speeds that differ from the speeds in the range of the nominal speed, the one switch position (c) and when running of the asynchronous machine (6 ^} with a working speed in the range of the rated speed takes the other switching position (ai.

Switching arrangement for carrying out the method according to any one of claims 8 to 12, characterized by a frequency converter 25 (4) associated with the multiple asynchronous machines with variable output frequency, one switch (5 for each asynchronous machine (6)). ). with at least two ln 1-n switching positions (a, cl, connecting the associated asynchronous machine (6,) in one switching position (ci to the output (7) of the frequency converter (4) and in the other switching position (a) 30 on the general supply network (3), and by a piping system (81, which brings from the switching shaft (5 ^} only one at a time) to switching in one switching position (cl, the associated asynchronous machine (6 ^) having a gear - whether the braking operation or a working operation with a different operating speed must be carried out from the nominal working speed.

15. Method substantially as described in the description. / 8200882