SU1731697A1 - Устройство дл захвата и перемещени груза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими лента- ми и может быть использовано в транспортных машинах. Устройство дл  подтаскивани  лесоматериалов состоит из гибкого т гового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направл ющей двух- конусной обоймой 3, барабана-накопител  4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубчатую стрелу 1, каната 7 дл  управлени  кольцами 6. клещевого захвата 8.4 ил..

Description

&

Ё

Фиг.1

VI

СО

CN Ю vj

Изобретение относитс  к упруго-транспортирующим механизмам с гибкими ленами и может быть использовано в ранспортных машинах.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показана схема конструкции предлагаемого устройства, вид сбоку; на иг. 2 - вт нутое положение стрелы; на фиг. - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство дл  подтаскивани  лесомаериалов состоит из гибкого т гового органа в виде трубчатой стрелы 1, корпуса 2 с направл ющей двухконусной обоймы 3, барабана-накопител  4 и пневмоколеса 5 с приводом, колец 6, охватывающих трубу 1, каната 7 дл  управлени  кольцами 6, клеще- вого захвата 8.

Трубчата  стрела представл ет собой изогнутую в поперечном направлении гибкую упругую ленту. Причем изгиб выполн етс  с различным зазором между кра ми ленты. Один конец гибкой ленты закреплен на валу барабана-накопител  4, а второй - защемлен в кольцевой втулке с шарниром дл  закреплени  захвата 8.

Направл юща  обойма имеет удлиненное конусное отверстие дл  входа и щита упругой ленты. Дл  облегчени  изгиба входное конусное отверстие имеет наклонный срез.

Выходное конусное отверстие обоймы выполнено дл  того, чтобы сжата  лента могла частично распр митьс  и по мере выдвижени , проход  свободно группу фиксирующих колец 6 около выхода ленты из обоймы, растащить фиксирующие кольца с канатами 7.

Барабан-накопитель 4 выполнен с приводом наматывани  ленты, а пневмоколесо 5 выполнено с приводом выт гивани  ленты из барабана-накопител . Ось вала пневмо-- колеса расположена в пределах передней фаски обоймы 3, дл  возможности прижима ленты к внутренней поверхности обоймы. Эта внутренн   двухконусна  поверхность обоймы дл  снижени  потерь энергии на трение может иметь антифрикционную футеровку .

Фиксирующие кольца 6 расставлены вдоль трубчатой стрелы 1 так, чтобы обеспечить хорошее смыкание краев ленты после обжати . Чем тоньше лента и выше ее гибкость ,-тем короче участки канатов 7-и, соответственно , чаще расположены фиксирую- щие кольца 6.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

От вращени  пневмоколеса 5 стальна  гибка  лента 1 выт гиваетс  из барабана- накопител  4. В исходном положении гибка  стальна  лента вт нута (фиг. 2).

Соответственно кольца 7, охватывающие стрелу, наход тс  в собранном виде около обоймы 3.

От сил трени  между поверхностью пневмоколеса 5 лента входит внутрь обоймы 3 и начинает изгибатьс  в поперечном направлении. Двига сь затем по направл ющему конусу обоймы, лента изгибаетс  и выходит из направл ющей обоймы в виде трубы. Кольца 6 не дают возможности трубе

разогнутьс . По мере выдвижени  трубы кольца 6, св занные между собой канатом 7, располагаютс  на равных рассто ни х между собой и плотностью удерживают стрелу 1 от поперечного разгибани . После

подведени  к грузу клещевого захвата 8, например к хлысту, выдвижение стрелы заканчиваетс , хлыст гоперуетс . После этого включаетс  привод (гидромотор) барабана накопител  4 и лента, нат гива сь на

барабан, вт гиваетс  через обойму 3. Груз подтаскиваетс  к трелевочной машине, При вт гивании стрелы 1 в направл ющей 3 происходит сужение диаметра стрелы 1, что позволит кольцам 6 свободно вносить, не

удержива , уже суженную около обоймы трубу стрелы 1.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  захвата и перемещени 

   груза, содержащее основание с установленными на нем барабаном, к которому прикреплен конец гибкого т гового органа, другой конец которого снабжен, грузозах - ватным приспособлением., направл ющей

   дл  гибкого т гового органа и приводом перемещени  этого органа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, направл юща  дл  гибкого т гового органа выполнена виде

   установленноги на основании полого цилиндра , внутренн   поверхность которого имеет криволинейную формула гибкий т говый орган снабжен охватывающими его кольцами , соединенными между собой тросами,

   5361

   Фиг. 2

   г 7

   А-А