SU1731629A1 - Blank turn over device - Google Patents

Blank turn over device Download PDF

Info

Publication number
SU1731629A1
SU1731629A1 SU904799116A SU4799116A SU1731629A1 SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1 SU 904799116 A SU904799116 A SU 904799116A SU 4799116 A SU4799116 A SU 4799116A SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sponge
blanks
jaws
axis
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU904799116A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Семенович Менакер
Григорий Мотелевич Берлин
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority to SU904799116A priority Critical patent/SU1731629A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1731629A1 publication Critical patent/SU1731629A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок . Устройство подаетс  на технологическую позицию так, чтобы хвостовики группы заготовок оказались между захватными губками 2 и 3. Затем при срабатывании гидроцилиндра 7 губка 2 перемещаетс  и заготовки фиксируютс  в устройстве. Далее срабатывает гидроцилиндр 9 и губка 3 получает перемещение в одну сторону, а губка 2 через рычаг 4 перемещаетс  в противоположном направлении- на ту же величину. Благодар  этому заготовки перекатываютс  по поверхност м 11 и 12 губок, поворачива сь вокруг своей оси. Затем губка 2 освобождает заготовки.3 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to expand the technological capabilities by capturing and rotating a group of blanks around its axis. The device is fed to the technological position so that the shanks of the group of blanks are between the gripping jaws 2 and 3. Then when the hydraulic cylinder 7 is activated, the jaw 2 moves and the blanks are fixed in the device. Next, the hydraulic cylinder 9 is activated and the sponge 3 receives a movement in one direction, and the sponge 2 through the lever 4 moves in the opposite direction, by the same amount. Due to this, the blanks roll over the surfaces of the 11 and 12 jaws, turning around their axis. Then the sponge 2 releases the blanks. 3 Il.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок..The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of seizing and rotating around its axis a group of blanks

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - Л на фиг, 1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1. Устройство дл  кантовани  заготовок содержит корпус 1, захватные губки 2, 3 и двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 5. Захватна  губка 2 соединена с корпусом 1 с помощью скалок & и снабжена приводом захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватна  губка 3 соединенаv с корпусом с помощью скалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов 10. Рычаг 4 своими плечами равной длины шарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены из упругого материала, например резины.Figure 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A — L in FIG. 1; on fig.Z - section B - B in figure 1. A device for tilting the workpieces comprises a housing 1, gripping jaws 2, 3 and a double-arm lever 4 placed on axis 5. A gripping jaw 2 is connected to housing 1 by means of skalok & and is provided with a gripping drive in the form of a hydraulic cylinder 7. The gripping sponge 3 is connected to the body with a rolling pin 6 of the stem 8 of the hydraulic cylinder 9 and levers 10. The lever 4 with its arms of equal length is hinged to the rolling pin 6 of the jaw 2 and the stem 8 of the jaw 3, working surfaces 11 respectively and 12 of which are made of elastic material, such as rubber.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении губки 2 и 3 разведены .In the initial position, the sponges 2 and 3 are separated.

Устройство подаетс  на технологическую позицию так, что хвостовики группы заготовок, например напильников, размещаютс  между губками 2, 3. При срабатывании гидроцилиндра губка 2 перемещаетс , и заготовки фиксируютс  в устройстве. Затем включаетс  гидроцилиндр 9, при этомThe device is fed to the technological position so that the shanks of a group of blanks, such as files, are placed between the jaws 2, 3. When the hydraulic cylinder is triggered, the sponge 2 moves and the blanks are fixed in the device. The hydraulic cylinder 9 is then turned on.

губка 3 получает перемещение в одну сторону , а губка 2 через рычаг 4 - перемещение в противоположном направлении на ту же величину . Заготовки перекатываютс  по поверхност м 11,12, поворачива сь вокругthe sponge 3 receives movement in one direction, and the sponge 2 through the lever 4 - movement in the opposite direction by the same amount. The blanks roll over surfaces 11,12, turning around

Claims (1)

своей оси, причем угол поворота определ етс  величиной хода губок 2,3. Далее губка 2 освобождает заготовки, и устройство возвращаетс  в исходное положение. Формула изобретени its axis, and the angle of rotation is determined by the stroke of the jaws 2.3. Next, the sponge 2 releases the blanks and the device returns to its original position. Invention Formula Устройство дл  кантовани  заготовок, содержащее корпус, две захватные губки с плоскими рабочими поверхност ми, выполненными из упругого материала и прасполо- женными взаимно параллельно, и приводA device for tilting workpieces, comprising a body, two gripping jaws with flat working surfaces made of an elastic material and arranged mutually in parallel, and an actuator перемещени  губок, при этом одна из губок имеет возможность поступательного перемещени  параллельно другой губки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройствоjaws, one of the jaws having the possibility of translational movement parallel to the other jaw, characterized in that, in order to expand the technological capabilities, the device снабжено двуплечим рычагом, размещенным на корпусе, а втора  губка имеет возможность перемещени  параллельно первой губки, при этом плечи рычага выполнены равной длины и шарнирно соединеныequipped with a double-arm lever placed on the body, and the second sponge can be moved parallel to the first sponge, while the arms of the lever are made of equal length and pivotally connected с соответствующей губкой,with a suitable sponge
SU904799116A 1990-03-06 1990-03-06 Blank turn over device SU1731629A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799116A SU1731629A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Blank turn over device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799116A SU1731629A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Blank turn over device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1731629A1 true SU1731629A1 (en) 1992-05-07

Family

ID=21500279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904799116A SU1731629A1 (en) 1990-03-06 1990-03-06 Blank turn over device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1731629A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 738867,кл. В 25 J 15/02,1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4544193A (en) Robot grippers
CN106426230B (en) Bicyclic rotation refers to the flat adaptive under-actuated robot hand apparatus of folder more
JPH0474152B2 (en)
SU1731629A1 (en) Blank turn over device
SU814723A1 (en) Gripper
GB1469694A (en) Multiple prehension mechanism
US3807719A (en) Clamp
CA2181844A1 (en) Crimping Tool
SU1180265A1 (en) Gripping device
SU751622A1 (en) Manipulator gripper
SU963849A1 (en) Manipulator gripper
SU1407795A1 (en) Gripper
SU1414634A1 (en) Manipulator grip
EP0899087A3 (en) Mechanical press with cam drive
SU1553382A1 (en) Gripping device
SU1024272A1 (en) Manipulator gripping device
SU1196260A1 (en) Gripping device
JPH0415750Y2 (en)
SU1736862A1 (en) Grip for container
SU1484711A1 (en) Gripping device for industrial robot
SU1449339A1 (en) Grip for industrial robot
SU1563974A1 (en) Gripping device
SU768633A1 (en) Industrial robot actuating member
SU1274921A1 (en) Gripping device
SU1117206A1 (en) Gripper