SU1731629A1 - Blank turn over device - Google Patents
Blank turn over device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1731629A1 SU1731629A1 SU904799116A SU4799116A SU1731629A1 SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1 SU 904799116 A SU904799116 A SU 904799116A SU 4799116 A SU4799116 A SU 4799116A SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sponge
- blanks
- jaws
- axis
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок . Устройство подаетс на технологическую позицию так, чтобы хвостовики группы заготовок оказались между захватными губками 2 и 3. Затем при срабатывании гидроцилиндра 7 губка 2 перемещаетс и заготовки фиксируютс в устройстве. Далее срабатывает гидроцилиндр 9 и губка 3 получает перемещение в одну сторону, а губка 2 через рычаг 4 перемещаетс в противоположном направлении- на ту же величину. Благодар этому заготовки перекатываютс по поверхност м 11 и 12 губок, поворачива сь вокруг своей оси. Затем губка 2 освобождает заготовки.3 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to expand the technological capabilities by capturing and rotating a group of blanks around its axis. The device is fed to the technological position so that the shanks of the group of blanks are between the gripping jaws 2 and 3. Then when the hydraulic cylinder 7 is activated, the jaw 2 moves and the blanks are fixed in the device. Next, the hydraulic cylinder 9 is activated and the sponge 3 receives a movement in one direction, and the sponge 2 through the lever 4 moves in the opposite direction, by the same amount. Due to this, the blanks roll over the surfaces of the 11 and 12 jaws, turning around their axis. Then the sponge 2 releases the blanks. 3 Il.
Description
Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.The invention relates to process equipment and can be used in mechanical engineering.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок..The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of seizing and rotating around its axis a group of blanks
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - Л на фиг, 1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1. Устройство дл кантовани заготовок содержит корпус 1, захватные губки 2, 3 и двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 5. Захватна губка 2 соединена с корпусом 1 с помощью скалок & и снабжена приводом захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватна губка 3 соединенаv с корпусом с помощью скалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов 10. Рычаг 4 своими плечами равной длины шарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены из упругого материала, например резины.Figure 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a section A — L in FIG. 1; on fig.Z - section B - B in figure 1. A device for tilting the workpieces comprises a housing 1, gripping jaws 2, 3 and a double-arm lever 4 placed on axis 5. A gripping jaw 2 is connected to housing 1 by means of skalok & and is provided with a gripping drive in the form of a hydraulic cylinder 7. The gripping sponge 3 is connected to the body with a rolling pin 6 of the stem 8 of the hydraulic cylinder 9 and levers 10. The lever 4 with its arms of equal length is hinged to the rolling pin 6 of the jaw 2 and the stem 8 of the jaw 3, working surfaces 11 respectively and 12 of which are made of elastic material, such as rubber.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном положении губки 2 и 3 разведены .In the initial position, the sponges 2 and 3 are separated.
Устройство подаетс на технологическую позицию так, что хвостовики группы заготовок, например напильников, размещаютс между губками 2, 3. При срабатывании гидроцилиндра губка 2 перемещаетс , и заготовки фиксируютс в устройстве. Затем включаетс гидроцилиндр 9, при этомThe device is fed to the technological position so that the shanks of a group of blanks, such as files, are placed between the jaws 2, 3. When the hydraulic cylinder is triggered, the sponge 2 moves and the blanks are fixed in the device. The hydraulic cylinder 9 is then turned on.
губка 3 получает перемещение в одну сторону , а губка 2 через рычаг 4 - перемещение в противоположном направлении на ту же величину . Заготовки перекатываютс по поверхност м 11,12, поворачива сь вокругthe sponge 3 receives movement in one direction, and the sponge 2 through the lever 4 - movement in the opposite direction by the same amount. The blanks roll over surfaces 11,12, turning around
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904799116A SU1731629A1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Blank turn over device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904799116A SU1731629A1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Blank turn over device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1731629A1 true SU1731629A1 (en) | 1992-05-07 |
Family
ID=21500279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904799116A SU1731629A1 (en) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Blank turn over device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1731629A1 (en) |
-
1990
- 1990-03-06 SU SU904799116A patent/SU1731629A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 738867,кл. В 25 J 15/02,1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
CN106426230B (en) | Bicyclic rotation refers to the flat adaptive under-actuated robot hand apparatus of folder more | |
JPH0474152B2 (en) | ||
SU1731629A1 (en) | Blank turn over device | |
SU814723A1 (en) | Gripper | |
GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
US3807719A (en) | Clamp | |
CA2181844A1 (en) | Crimping Tool | |
SU1180265A1 (en) | Gripping device | |
SU751622A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU963849A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU1407795A1 (en) | Gripper | |
SU1414634A1 (en) | Manipulator grip | |
EP0899087A3 (en) | Mechanical press with cam drive | |
SU1553382A1 (en) | Gripping device | |
SU1024272A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU1196260A1 (en) | Gripping device | |
JPH0415750Y2 (en) | ||
SU1736862A1 (en) | Grip for container | |
SU1484711A1 (en) | Gripping device for industrial robot | |
SU1449339A1 (en) | Grip for industrial robot | |
SU1563974A1 (en) | Gripping device | |
SU768633A1 (en) | Industrial robot actuating member | |
SU1274921A1 (en) | Gripping device | |
SU1117206A1 (en) | Gripper |