SU1729838A1

SU1729838A1 - Self-powered vehicle

Info

Publication number: SU1729838A1
Application number: SU904815827A
Authority: SU
Inventors: Петерис Петрович Аузиньш; Армандс Юрьевич Пуриньш
Original assignee: П.П.Аузиньш и А.Ю.Пуриньш
Priority date: 1990-01-15
Filing date: 1990-01-15
Publication date: 1992-04-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение проходимости и упрощение конструкции. Самоходное транспортное средство содержит раму 1, на которой в зоне переднего колеса закреплены двигатель 2 с коробкой передач и колесные опоры 3. Колеса 4 опираютс на роликовые опоры 5. В подшипниках на раме 1 установлен главный вал, состо щий из центральной части, на которой размещена средн ведуща шестерн внутреннего зацеплени и выключающа муфта, и боковых частей, на которых установлены боковые ведущие шестерни. На главном валу также установлены боковые управл емые муфты и звездочка силового привода, котора с помощью цепи соедин етс со звездочкой, установленной на вал двигател 2. Тормозные диски неподвижно прикреплены к раме 1. несущей ступицы , на которых установлены все три колеса с возможностью свободного вращени . 2 ил.FIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to increase the permeability and simplify the design. The self-propelled vehicle comprises a frame 1 on which the engine 2 with a gearbox and wheel supports 3 are fixed in the front wheel area. The wheels 4 are supported on roller bearings 5. In the bearings on the frame 1 there is a main shaft consisting of a central part on which the inner pinion gear and the deactivating clutch, and the side portions on which the side pinions are mounted. The main shaft also has side controlled clutches and a power drive sprocket, which is connected via a chain with an asterisk mounted on the shaft of the engine 2. The brake discs are fixedly attached to the frame of the 1. bearing hub on which all three wheels are mounted . 2 Il.

Description

- -w- -w

ЈJ

Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использовано дл обработки почвы, а также в качестве т гача.The invention relates to agriculture and can be used for tillage, as well as for tillage.

Известен мини-трактор МТ-5, включающий двигатель ИЖ-56, коробку передач от ГАЗ-51, задний мост от ГАЗ-21, а также другие детали от серийных автомобилей.The MT-5 mini tractor is known, which includes the IZH-56 engine, the gearbox from GAZ-51, the rear axle from GAZ-21, as well as other parts from production cars.

Известен также мини-трактор Смельчак , включающий двигатель от мотоцикла М-72 и один ведущий мост.Also known mini-tractor Daredevil, including the engine of the motorcycle M-72 and one drive axle.

Недостатком указанных тракторов вл етс его сложна конструкци и высока стоимость.The disadvantage of these tractors is its complicated construction and high cost.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс транспортное средство, содержащее двигатель с коробкой передач, систему управлени , три колеса, два из которых ведущие , главную передачу с поперечно расположенным валом и центральной муфтой и раму.Closest to the present invention is a vehicle comprising an engine with a gearbox, a control system, three wheels, two of which are leading, a main drive with a transverse shaft and a central clutch and a frame.

Однако известное устройство характеризуетс недостаточной проходимостью и сложностью конструкции.However, the known device is characterized by insufficient permeability and complexity of the design.

Цель изобретени - повышение проходимости устройства и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase the throughput of the device and simplify the design.

Поставленна цель достигаетс тем, что двигатель с коробкой передач размещен на раме в зоне переднего колеса, колеса имеют по внутреннему контуру шестерни внутреннего зацеплени , контактирующие зацеплением с ведущими элементами вала главной передачи, роликовые, опоры, ступицы, посредством которых все три колеса установлены на ступицах с возможностью свободного вращени , жестко св занных с рамой, при этом переднее колесо св зано с главной передачей выключаемой муфтой, а задние ведущие колеса - через управл вXIThe goal is achieved by the fact that the engine with the gearbox is located on the frame in the front wheel area, the wheels have internal gears on the internal contour, which engage in contact with the driving elements of the main transmission shaft, roller, supports, hubs, through which all three wheels are mounted on the hubs freely rotatable, rigidly connected to the frame, with the front wheel connected to the main gear with the clutch disengaged and the rear driving wheels through the control XI

гоgo

Ч) 00H) 00

0000

соwith

мые муфты дл отключени при повороте одного из колес.Wash sleeves for turning off when turning one of the wheels.

На фиг. 1 изображено самоходное устройство , общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема,FIG. 1 shows a self-propelled device, a general view; in fig. 2 - kinematic scheme,

Самоходное транспортное средство состоит из рамы 1, на которой закреплен двигатель с коробкой передач 2 и колесные опоры 3. Колеса 4 опираютс на роликовые опоры 5. В подшипниках 6 на раме 1 уста- новлен главный вал, который состоит из центральной части 7, на которой размещена средн ведуща шестерн 8 внутреннего зацеплени и выключающа муфта 9, и боковых частей 10, на которых установлены боковые ведущие шестерни 11. На главном вале также установлены боковые управл емые муфты 12 и звездочка 13 силового привода , котора с помощью цепи 14 соединена со звездочкой 15, установленной на валу двигател 2. Тормозные диски 16 неподвижно прикреплены к раме 1,несущей ступицы 17 и 18, на которых установлены все три колеса с возможностью свободного вращени .A self-propelled vehicle consists of a frame 1 on which an engine with a gearbox 2 and wheel supports 3 is fixed. The wheels 4 rest on roller bearings 5. In bearings 6, the main shaft is mounted on frame 1, which consists of a central part 7 on which there is a middle internal gear 8, an internal engagement and a deactivating clutch 9, and side portions 10 on which side gears 11 are mounted. On the main shaft there are also side controlled clutches 12 and a sprocket 13 of the power drive, which is connected by with an asterisk 15 mounted on the shaft of the engine 2. The brake discs 16 are fixedly attached to the frame 1, bearing hubs 17 and 18, on which all three wheels are mounted with the possibility of free rotation.

Самоходное транспортное средство перемещаетс следующим образом.A self propelled vehicle is moved as follows.

Крут щий момент с двигател 2 с помощью звездочек 15, 13 и цепи 14 передаетс на центральную часть 7 главного вала и через боковые управл емые муфты 12 на боковые части 10 вала. Ведущие шестерни 11 и 8 внутреннего зацеплени привод т в движение колеса 4. При поворотах центральна ведуща шестерн 8 внутреннего зацеплени отключаетс от вала выключающей муфтой 9 и может свободно вращатьс ,The torque from the engine 2 via sprockets 15, 13 and chain 14 is transmitted to the central part 7 of the main shaft and through the side-controlled sleeves 12 to the side parts 10 of the shaft. The drive gears 11 and 8 of the internal gear drive the wheels 4. When cornering, the central gear gear 8 of the internal gears is disengaged from the shaft by the switching coupling 9 and can freely rotate,

отключаетс одна управл ема муфта 12 и при помощи тормозного диска 16 затормаживаетс боковое колесо. Другое боковое колесо осуществл ет поворот устройства в правую или в левую сторону. Дл полного торможени транспортного средства отключаетс ведуща шестерн 8 внутреннего зацеплени , обе боковые управл емые муфты 12 и с помощью тормозных дисков 16 происходит торможение транспортного средства.One control clutch 12 is shut off and the side wheel is braked with the help of the brake disc 16. The other side wheel rotates the device to the right or left. For complete braking of the vehicle, the drive gear 8 of the internal gear is disengaged, both side controlled clutches 12 and with the help of brake discs 16, the vehicle is braked.

Предложенное самоходное транспортное средство обладает высокой проходимостью и широкой областью применени .The proposed self-propelled vehicle has a high traffic and a wide range of applications.

Claims

Claims of the invention A self-propelled vehicle containing an engine with a gearbox, a control system, three wheels, two of which are leading, a main drive with a transverse shaft and a central clutch, a frame, characterized in that, in order to improve maneuverability and simplify the design, the engine gearbox placed on the frame in the area of the front wheel, the wheels are on the inner contour of the internal gears in contact with the driving elements of the main gear shaft, roller bearings, st The hubs, through which all three wheels are mounted on the hubs with the possibility of free rotation, rigidly connected to the frame, while the front wheel is connected to the main gear with the clutch disengaged, and the rear driving wheels through controlled clutches to turn off when turning one of the wheels.