SU1728556A1 - Цепна передача - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, цепные конвейеры и приводы. Сущность изобретени  : цепна  передача содержит звездочку, охватывающую ее роликовую цепь и расположенные у ветвей последней копиры. Профиль каждого копира образован пр молинейным участком, параллельным ветви, и криволинейным участком, очерченным по эквидистанте к кривой, заданной системой уравнений. Ролики цепи взаимодействуют с копирами и зубь ми звездочки, профиль которых имеет два сопр женных участка. Один из этих участков - дуга окружности с радиусом, равным разности шага цепи и радиуса ролика цепи, а другой - эквидистанта к обычной или укороченной эвольвенте основной окружности . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и, в частности, может быть использовано в цепных конвейерах и цепном приводе.

Известна цепна  передача, звездочка которой содержит неподвижный копир с рабочими цилиндрическими участками, охватывающие его диски с пазами, в которых расположены подвижные в радиальном направлении зубь  звездочки, имеющие хвостовики, контактирующие с копиром, ось копира совпадает с осью вращени  звездочки, а его профиль описываетс  уравнением

RKP - RK

cos 180/Z , cos 180/Z -a Jl

R - радиус начальной окружности звездочки;

Z - число зубьев звездочки;

а- угол поворота звездочки.

Такое устройство цепной передачи устран ет только поперечные пульсации цепи, оставл   пульсации вдоль цепи, цепь движетс  неравномерно, что вызывает динамические нагрузки на сочленени  и снижает ее долговечность.;

Известна также цепна  передача транспортирующих устройств, содержаща  т говый орган и ведущую звездочку с плавающими зубь ми, скольз щими по копиру , профиль копира описан кривой, определ емой зависимостью

(Л

С

xj hO 00

ел ел о

где RKp - радиус кривой; RKOP - радиус копира;

Гт

Уо (2)

sin (90й -Оо +ft)t) +

Ro

cos (90 - оь )

Vo

0)

tg(90°--0b)x

x cos (90° - «o +ct)t ),

где ZT - текущее значение радиуса профил  копира;

V0- заданна  скорость транспортировани  материала;

(О - скорость вращени  ведущей звездочки;

t - врем , начало отсчета которого принимаетс  в момент начала зацеплени  зуба ведущей звездочки с очередным шарниром цепи;

ки);

OQ тс/7. (Z - число зубьев-звездочRo 2slnao -шагЦеп)

Устройство этой передачи устран ет пульсации цепи в направлении транспортировки , однако не устран ет поперечных пульсаций. Наличие звездочки с плавающими зубь ми усложн ет конструкцию и снижает ее надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности цепной передачи путем обеспечени  в ней посто нного передаточного отношени ,

Указанна  цель достигаетс  тем, что в цепной передаче, содержащей по крайней мере одну звездочку, охватывающую ее роликовую цепь и расположенные у ветвей последней копиры, профиль каждого копира образован параллельным ветви пр молинейным участком длиной, большей или равной шагу цепи, и сопр гающим пр молинейный участок с окружностью впадин звездочки криволинейным участком, очерченным по эквидистанте к кривой, абсцисса х и ордината у которой в заданной декартовой системе координат определены уравнени ми

fsin о ч

(cos«- 2°,; ):

/ COS Ф.

( 2sirur/Z па).

где Р - шаг цепи;

Z - число зубьев звездочки; р - заданное текущее значение угла поворота звездочки;

а - заданное текущее значение угла наклона наход щегос  на криволинейном

участке звена к оси обсцисс заданной системы координат, определ емое по зависимости

„--.3f + ) T 7i eT+co,flb+co,A,(i-)

+arccosif Ti +co +c() Г4 (-i)2}0 5.

где OQ - заданный начальный угол наклона наход щегос  на криволинейном участке звена к оси обсцисс заданной системы координат , определ емый по зависимости

Оо

arctg Гл/г

sin тг/Z sin/90

- ctg Д, ,

где /30 - угол наклона пр молинейного участка к оси абсцисс заданной системы координат , профиль зуба звездочки очерчен кривой,

имеющей два сопр женных участка, один из которых-дуга окружности радиуса, равного разности шага цепи и радиуса ролика цепи, а другой - эквидистанта к обычной или укороченной эвольвенте основной окружности.

На чертеже показана схема зацеплени 

цепи со звездочкой и копирами предложенной цепной передачи (контурными лини ми показано произвольное положение зацеплени , штрихпунктирными - момент

пересопр жени  звеньев цепи с зубь ми звездочки, начальное положение).

Цепна  передача содержит звездочку 1 с жесткими зубь ми и неподвижные копиры 2 и 3, каждый из которых управл ет движением двух шарниров цепи 4.

Неподвижные копиры 2 и 3 выполнены из пр молинейного и криволинейного участков , сопр женных в точке К. Эти участки эквидистантны траектори м центров шарниров В и С.

Профили зубьев вписаны в контур, состо щий из двух сопр женных кривых, эквидистантных траектори м центров шарниров В и С в системе звездочки или очерчены

этими кривыми.

Передача работает следующим образом .

При вращении звездочки 1 шарниры С и С набегающей и сбегающей ветвей пере- мещаютс  вдоль пр молинейных участков СоВо и Со Во1 неподвижных копиров 2 и 3, а В и В - вдоль криволинейных участков В0А0 и Ао Во . Криволинейные участки копиров 2 и 3 расчитаны так, что шарниры С и С имеют

посто нную линейную скорость V вдоль пр молинейных участков копиров 2 и 3 при посто нной угловой скорости шзвездочки 1, Направление движени  остальных звеньев набегающей и сбегающей ветвей цепи 4 совпадает с направлением пр молинейных участков копиров 2 и 3, поэтому в передаче устранены поперечные пульсации цепи 4, а так как скорость V набегающей и сбегающей ветвей посто нна, то устранены и продольные пульсации. В любом замкнутом контуре с зацеплени ми звездочек, цепи и копиров, построенных по изложенному принципу, передаточные отношени  между любыми парами звездочек посто нны и определ ютс  их числами зубьев, как в зубчатых передачах. Профили зубьев звездочек выполнены по принципу построени  беззазорной передачи, т.е.  вл ютс  огибающими роликов В и С.

При таком построении линейна  скорость шарнира С вдоль пр молинейного участка копира пропорциональна угловой скорости звездочки ш.

В начальном положении звень  А0-В0 и В0-Со составл ют с осью хуглы оъ . Эти углы из услови  плавного сопр жени  в точке В0 пр молинейной траектории шарнира С и криволинейной траектории шарнира В взаимосв заны и могут измен тьс  в определенной области. Верхн   граница области определена из услови  неразрывности цепи и равна

Sin 7t/Z .

пот л,/

2омйн - РОМИН - аГССОЗ -тг/7

Нижн   граница представл ет собой ломаную линию и определ етс  условием отсутстви  наложени  ролика шарнира В на окружность впадин звездочки за врем  поворота ее на один угловой шаг, счита  от момента пересопр жени  шарнира А.

Профиль зуба звездочки не должен выходить за границы контура, состо щего из двух сопр женных участков ab и be. Участок be между окружностью выступов радиуса га и окружностью гво очерчен по эквидистанте к укороченной или обычной эвольвенте основной окружности радиуса г0, равного r0 ZP/2jt. Участок ab профил  очерчен по дуге окружности, касательной к ролику и с центром в точке А.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Цепна  передача, содержаща  по крайней мере одну звездочку, охватывающую ее

роликовую цепь и расположенные у ветвей последней копиры, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности путем обеспечени  посто нного передаточного отношени , профиль каждого копира образован параллельным ветви пр молинейным участком длиной, большей или равной шагу цепи, и сопр гающим пр молинейный участок с окружностью впадин звездочки криволинейным участком, очерченным по эквидистанте к кривой, аб- цисса х и ордината у которой в заданной декартовой системе координат определены уравнени ми

/sin p

x p(cos«- 9:. : ;/7);

20

Р(

COS Ф.ч

2s°nЈz Sina)

5 +arccos

5

0

где р шаг цепи;

L - число зубьев звездочки;

р- заданное текущее значение угла поворота звездочки;

а - заданное текущее значение угла наклона наход щегос  на криволинейном участке звена к оси абсцисс заданной системы координат, определ емое по зависимости

cosp-1 .,,,„/ /.Z

а arctg

г cosy - 1 L 2 sin л/2.

) ,

2 r+cos«,+coS()

ilM + M -TF) Г + + sina0-sinyS0 (llfP-1)2}

0.5

где «о - заданный начальный угол наклона наход щегос  на криволинейном участке звена к оси абсцисс заданной системы ко- ординат, определ емый по зависимости

arctg(sintt%Zsin/ o )

где - угол наклона пр молинейного участка к оси абсцисс заданной системы координат ,

профиль зуба звездочки очерчен кривой, имеющей два сопр женных участка, один из которых - дуга окружности с радиусом, равным разности шага цепи и радиуса ролика цепи, а другой - эквидистанта к обычной или укороченной эвольвенте основной окружности .

Claims (1)

1. Формула изобретения 55

   Цепная передача, содержащая по крайней мере одну звездочку, охватывающую ее роликовую цепь и расположенные у ветвей последней копиры, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности путем обеспечения постоянного передаточного отношения, профиль каждого копира образован параллельным ветви прямолинейным участком длиной, большей или равной шагу цепи, и сопрягающим прямолинейный участок с окружностью впадин звездочки криволинейным участком, очерченным по эквидистанте к кривой, абцисса х и ордината у которой в заданной декартовой системе координат определены уравнениями z „ sin φ ч

   X=p(cosg- КТл/Z у = р ( ₉ — sin а ) , ^{γ н ν} 2 sin π/Ζ ¹ где ρ - шаг цепи;

   Ζ - число зубьев звездочки;

   φ - заданное текущее значение угла поворота звездочки;

   а - заданное текущее значение угла наклона находящегося на криволинейном участке звена к оси абсцисс заданной системы координат, определяемое по зависимости ιΐΆζ + «»<» + «» А (' —^Чр) +arccos [ _2+cosо,+_С08 д, (1 ]² + ⁺ [2 sinji/Z + ^sin «о - sⁱⁿ До - 1 ) °'⁵ · где (ίο - заданный начальный угол наклона находящегося на криволинейном участке звена к оси абсцисс заданной системы координат, определяемый по зависимости «о = arctg (—;— . л--ctg β₀ ), ^v sin π/Ζ sin βο rp& β₀ - угол наклона прямолинейного участка к оси абсцисс заданной системы координат, •профиль зуба звездочки очерчен кривой, имеющей два сопряженных участка, один из которых - дуга окружности с радиусом, равным разности шага цепи и радиуса ролика цепи, а другой - эквидистанта к обычной или укороченной эвольвенте основной окружности.