SU1728545A1

SU1728545A1 - Self-reversing drive

Info

Publication number: SU1728545A1
Application number: SU904809824A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Фильченков
Original assignee: Специализированное Проектно-Конструкторское Бюро "Союзгазавтоматика"
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1990-04-04
Publication date: 1992-04-23

Abstract

Изобретение относитс к гидрравто- матике и может быть использовано в пневмогидравлических приводах возвратно-поступательного движени . Целью изобретени вл етс повышение безопасности, быстродействи и надежности . Рабоча среда подаетс в полости 7, 8, дифференциальный поршень 5 движетс вправо со штоком 6 до момента, пока упор 14т ги 13-упретс в бурт втулки 10отсечного клапана. При этом элемент 15 выпускного клапана отрываетс от седла 17 и давление в полости 18 падает, так как последн по каналу 19 сообщаетс с камерой 20 слива. В результате втулка 10 под действием пружины 24 смещаетс вправо, кромка соприкасаетс с седлом 12, а поршень движетс влево до тех пор, пока элемент 15 не упретс в торец втулки 10. Далее элемент 15 вдавливаетс в седло 17, а рабоча жидкость выдавливаетс через дроссельное отверстие . Возвратно-поступательное движение продолжаетс до тех пор. пока рабоча жидкость под давлением подаетс в канал 9. 1з.п. ф-лы, 3 ил. СО сThe invention relates to hydraulics and can be used in reciprocating pneumatichydraulic drives. The aim of the invention is to increase safety, speed and reliability. The working medium is supplied in the cavities 7, 8, the differential piston 5 moves to the right with the rod 6 until the stop 14t gi 13 is thrust into the collar of the sleeve 10 of the secondary valve. At the same time, the exhaust valve member 15 is detached from the seat 17 and the pressure in the cavity 18 drops as the latter, via the channel 19, communicates with the discharge chamber 20. As a result, the sleeve 10 is displaced to the right by the action of the spring 24, the edge is in contact with the seat 12, and the piston moves to the left until the element 15 rests on the end face of the sleeve 10. Next, the element 15 is pressed into the seat 17 and the working fluid is squeezed out through the orifice . The reciprocating motion continues until then. while the working fluid under pressure is fed into the channel 9. 1b. f-ly, 3 ill. SO with

Description

Изобретение относитс к гидроавтоатике и может быть использовано в невмогидравлических приводах возврато-поступательного движени .The invention relates to hydraulics and can be used in non-hydraulic actuators of the back-and-forth motion.

Целью изобретени вл етс повышеие безопасности, быстродействи и наежности ,The aim of the invention is to improve safety, speed and reliability,

На фиг. 1 изображена схема самореверирующегос привода; на фиг, 2 - узел I на иг 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1.FIG. 1 shows a self-checking drive circuit; FIG. 2 — node I on 1; in fig. 3 - node II in FIG. one.

Привод содержит неподвижную гильзу 1 с крышками 2 и 3, Крышка 3 имеет штуцер , в гильзе | размещен поршень 5 с односторонним штоком б с образованием в гильзе 1 штоковой и поршневой полостей 7 и 8. Полость 7 посто нно соединена с каналом 9 подвода рабочей среды под давлением. Отсечной клапан размещен в крышке 3 поршневой полости 8, его подпружиненна относительно крышки 3 подвижна втулка 19 имеет кольцевую рабочую кромку 11, обращенную встречно поршню 5 дл взаимодействи с отсечным седлом 12, установленным между полостью 8 и каналом 9..The drive contains a fixed sleeve 1 with covers 2 and 3, Cover 3 has a fitting, in the sleeve | a piston 5 with a one-sided rod b is placed with the formation in rod 1 of the rod and piston cavities 7 and 8. The cavity 7 is permanently connected to the channel 9 for supplying the working medium under pressure. The shut-off valve is located in the cover 3 of the piston cavity 8, its movable sleeve 19 spring-loaded relative to the cover 3 has an annular working edge 11 opposite the piston 5 to interact with the cut-off seat 12 installed between the cavity 8 and the channel 9.

Выпускной клапан имеет т гу 13, размещенную соосно в сквозных отверсти х (не обозначены) втулки 10 и седла 12, и закрепленные на противоположных концах т ги 13 упор 14 дл взаимодействи со втулкой tO и нажимной клапанный элемент 15 с кольцевой рабочей кромкой 16 дл взаимодействи с выпускным седлом 17, установленным в поршне 5 между полостью 8 и сливным каналом 18. Т га 13 выполнена со сквозным осевым каналом 19, соединенным с одной стороны с камерой 20 слива и охваченным с другой.стороны кромкой 16. Канал 19 соединен с полостью 8 радиальным дроссельным отверстием 21. Втулка 10 установлена с образованием камеры 22 давлени , Седло 17 закреплено в пробке 23, втулка 10 подпружинена пружиной 24 и имеет бурт 25 дл взаимодействи с упором 14.The exhaust valve has a pull 13, coaxially placed in the through holes (not indicated) of the bushings 10 and the seats 12, and the stop 14 fixed at the opposite ends of the pull rod 13 to interact with the sleeve tO and the pressure valve element 15 with an annular working edge 16 for engagement with an exhaust seat 17 installed in the piston 5 between the cavity 8 and the drain channel 18. The gas ha 13 is provided with a through axial channel 19 connected on one side to the discharge chamber 20 and the edge 16 engaging the other side. The channel 19 is connected to the cavity 8 radial throttle the bore 10. The bushing 10 is installed with the formation of the pressure chamber 22, the saddle 17 is fixed in the stopper 23, the bushing 10 is spring-loaded by the spring 24 and has a shoulder 25 for engagement with the stop 14.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

Рабоча среда по каналу 9 подаетс в штоковую полость 7 и в поршневую полость 8. В силу разности эффективных площадей поршн 5 со стороны поршневой полости 8 (площадь поршн 5 минус площадь сечени т ги 13) и со стороны штоковой полости 7 (площадь поршн 5 минус площадь штока 6) поршень 5 со штоком 6 движетс вправо (ход). Это движение длитс до того момента, пока упор 14 т ги 13 не упретс в бурт 25 подвижной втулки 10 отсечного клапана. Наж имной клапанный элемент 15 выпускного клапана отрываетс от седла 17. Давление в полости 8 падает до выходного, такThe working medium through the channel 9 is fed into the rod cavity 7 and into the piston cavity 8. By virtue of the difference between the effective areas of the piston 5 on the side of the piston cavity 8 (piston area 5 minus the sectional area of the rod 13) and on the side of the rod cavity 7 (piston area 5 minus rod area 6) piston 5 with rod 6 moves to the right (stroke). This movement lasts until the stop 14 t gi 13 rests against the shoulder 25 of the movable sleeve 10 of the shut-off valve. The pressure valve element 15 of the exhaust valve is detached from the seat 17. The pressure in cavity 8 drops to the outlet, so

как полость 8 по каналу 1.9 сообщаетс с камерой 20 слива.as cavity 8 through channel 1.9 communicates with discharge chamber 20.

В результате отсутстви давлени в полости 8 подвижна втулка 10 под действиемAs a result of the absence of pressure in the cavity 8, the movable sleeve 10 under the action of

5 пружины 24 смещаетс вправо, кольцева рабоча камера 11 отсечного клапана герметично соприкасаетс с седлом 12. С этого момента в штоковой полости 7 сохран етс рабочее давление среды, а в поршневой по0 лости 8 давление отсутствует. В результате поршень 5 движетс влево до тех пор, пока нажимной клапанный элемент 15 не упретс в торец втулки 10. Далее нажимной клапанный элемент 15 соприкасаетс с седлом 175 of the spring 24 is displaced to the right, the annular working chamber 11 of the shut-off valve is in contact with the seat 12. From this moment on, the working pressure of the medium remains in the rod cavity 7, and there is no pressure in the piston cavity 8. As a result, the piston 5 moves to the left until the pressure valve element 15 rests on the end of the sleeve 10. Next, the pressure valve element 15 is in contact with the seat 17

5 и начинает в него вдавливатьс , при этом рабоча среда выдавливаетс из полости 8 через дроссельное отверстие 21. Пробка 23 совместно с поршнем 5 продолжает дви- / гатьс влево (на пути вдавливани нажимно0 го клапанного элемента 15 в седло 17). . Клапанный элемент 15 буртом 25 сдвигает втулку 10 влево, отрыва от седла 12 рабочую кромку 1.1 отсечного клапана, сообща камеру 22 давлени с полостью 8. Таким5 and begins to be pressed into it, while the working medium is squeezed out of the cavity 8 through the throttle bore 21. The plug 23, together with the piston 5, continues to move to the left (on the way of pressing of the pressure valve element 15 into the saddle 17). . The valve element 15 of the shoulder 25 pushes the sleeve 10 to the left, tearing off the seat 12, the working edge 1.1 of the shut-off valve, communicating the pressure chamber 22 with the cavity 8. Thus

5 образом, врем открыти отсечного клапана задержано1 по сравнению с временем закрыти выпускного клапана.5, the opening time of the shut-off valve is delayed1 compared to the closing time of the exhaust valve.

Рабоча среда по каналу 9 и через открытый отсечной клапан заполн ет поршне0 вую полость 8. Как только рабочее давление в полост х 8 и 7 сравн етс , поршень 5 оп ть начнет смещатьс вправо. Это движение будет повтор тьс до тех пор, пока в канал 9 подаетс рабоча среда под давле5 нием.The working medium through the channel 9 and through the open shut-off valve fills the piston cavity 8. As soon as the working pressure in cavities 8 and 7 is equal, the piston 5 will again shift to the right. This movement will be repeated as long as working medium is supplied to channel 9 under pressure.

Фор мула изобретени 1. Самореверсирующийс привод, содержащий неподвижную гильзу с крышками и поршень с односторонним штоком, уста0 новленный с образованием в гильзе поршневой полости и штоковой полости, посто нно соединенной с каналом подвода рабочей среды под давлением, а также отсечной клапан, включающий подпружинен5 ную подвижную втулку с кольцевой рабочей кромкой дл взаимодействи с отсечным седлом, установленным между поршневой полостью и каналом подвода, и выпускной клапан, имеющий т гу, размещенную соосно в сквозных отверсти х втулки и отсечногоThe Formula of the Invention 1. A self-reversing actuator containing a fixed sleeve with covers and a piston with a one-way stem, installed to form a piston cavity and a rod cavity in the sleeve that is permanently connected to the pressure supply channel, as well as a cut-off valve a movable sleeve with an annular working edge for interacting with a cut-off seat installed between the piston cavity and the supply channel, and an exhaust valve having a pull that is arranged coaxially in the through hole and x sleeve and shutoff

0 седла, и закрепленные на противоположных концах т ги упор дл взаимодействи с втулкой отсечного клапана и нажимной клапанный элемент с кольцевой рабочей кромкой дл взаимодействи с выпускным0 saddles, and an anvil stop mounted on opposite ends for engagement with the sleeve of the shut-off valve and a pressure valve element with an annular working edge for engagement with the outlet

5 седлом, установленным между поршневой полостью и сливным каналом, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , безопасности и надежности , отсечной клапан размещен в крышке5 a seat mounted between the piston cavity and the drain channel, characterized in that, in order to increase speed, safety and reliability, the shut-off valve is located in the lid

поршневой полости, его втулка обращена рабочей кромкой встречно поршню, подпружинена относительно крышки и установлена с образованием камеры слива, соединенной с каналом слива, и камеры давлени , соединенной с каналом подвода и отделенной отсечным седлом от поршневой полости, при этом выпускное седло размещено в поршне, а т га выпускногоthe piston cavity, its sleeve facing the working edge opposite the piston, is spring-loaded relative to the cover and installed to form a discharge chamber connected to the discharge channel and a pressure chamber connected to the supply channel and separated by a cut-off seat from the piston cavity, while the exhaust seat is located in the piston, a ha ha

клапана выполнена со сквозным осевым каналом , соединенным с одной стороны с камерой слива и охваченным с другой стороны рабочей кромкой.the valve is made with a through axial channel connected on one side with a drain chamber and covered with a working edge on the other side.

2. Привод по п. 1, отличающийс тем. что сквозной осевой канал соединен с поршневой полостью дополнительно выполненным в т ге радиальным дроссельным отверстием.2. The drive according to claim. 1, characterized in that. that the through axial channel is connected to the piston cavity by an additionally made radial throttle bore.

Фиг.11

Claims

Claim

1. Self-reversing actuator containing a stationary sleeve with covers and a piston with a one-sided rod, installed with the formation in the sleeve of the piston cavity and the rod cavity, constantly connected to the channel for supplying a working medium under pressure, as well as a shut-off valve, including a spring-loaded movable sleeve with an annular working edge for interacting with a shut-off seat installed between the piston cavity and the inlet channel, and an exhaust valve having a rod placed coaxially in the through holes of the sleeve and the cut-off seat la, and fixed at opposite ends of the thrust support for interacting with the shut-off valve sleeve and pressure valve element with an annular working edge for interacting with the exhaust seat installed between the piston cavity and the drain channel, characterized in that, in order to improve performance, safety and reliability , the shut-off valve is placed in the valve cover 'with a through axial channel connected to the drain chamber on one side and covered by a working edge on the other side,

2. The drive according to claim 1, characterized

5 topics. that the through axial channel is connected to the piston cavity by a radial throttle hole additionally made in the thrust.

the piston cavity, its sleeve facing the working edge counter to the piston, spring-loaded relative to the cap and installed with the formation of a drain chamber connected to the drain channel, and a pressure chamber connected to the supply channel and separated by a cut-off seat from the piston cavity, while the exhaust seat is placed in the piston and thrust exhaust

Figure 2

Fig.Z