SU1726870A1 - Цепна волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве волнового редуктора. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей , уменьшение массы и габаритов волновой передачи, улучшение характеристик привода машин. Гибкое колесо 1 прижимаетс  к впадинам колеса 6 и звездочки 7 наружными прижимами 2 с диаметрально противоположных сторон и отводитс  от них по внутренним направл ющим 3. Прижимы 2 и направл ющие 3 вращаютс  вместе с ведущим валом 4. Гибкое колесо 1 обегает звездочку 7 и колесо 6. При этом из-за разницы чисел зубьев звездочки 2.2 и колеса Zi, за один оборот ведущего вала 4 подвижна  звёздочка 7 вместе с ведомым валом 8 поворачиваетс  на (Z2 - Zi) угловых шага. Таким образом, вращение ведущего вала 4 передаетс  ведомому валу 8 с передаточным отношением /(). 1 ил. fe

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве волнового редуктора.

Известны волновые передачи, в которых используютс  гибкие колеса.

Известна также конструкци  волновой передачи с гибким колесом. В известной волновой передаче в качестве гибкого колеса используетс  трехр дна  роликова  цепь. Генератор волн деформаций выполнен в виде двух дисков большого диаметра, эксцентрично насаженных на вал. Ролики первых двух р дов цепи зацепл ютс  с внутренними зубь ми неподвижного жесткого колеса, выполненного заодно с корпусом редуктора, а ролики третьего р да соответственно с внутренними зубь ми подвижной

звездочки, сид щей на выходном валу. Количество звеньев цепи меньше числа зубьев неподвижного жесткого колеса на величину, равную числу волн деформации, и равно числу зубьев подвижной звездочки.

Известна  волнова  передача нетехнологична в изготовлении, так как дл  изготовлени  звездочек с внутренними зубь ми требуетс  специальный инструмент. Из-за использовани  генератора волн в виде дисков большого диаметра, эксцентрично посаженных на вал, передача имеет большие габариты.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков.

Дл  достижени  этой цели в известной волновой передаче, содержащей гибкое коК

о а v

с

лесо в виде трехр дной роликовой цепи, неподвижное зубчатое колесо, вход щее в зацепление с двум  первыми р дами роликов цепи, установленную на входном валу, подвижную звездочку, вход щую в зацепление с третьим р дом роликов цепи, и генератор волн деформаций, генератор волн деформаций выполнен в виде наружных прижимов и внутренних направл ющих. Неподвижное зубчатое колесо и подвижна  звездочка установлены внутри гибкого колеса, при этом соотношение их шагов определ етс  по формуле: ti/t2 sin(7ЈZi)/sin(;7r/Z2), где ti - шаг неподвижного колеса; t2 - шаг подвижной звездочки; Zi - число зубьев неподвижного колеса; 7.2 - число зубьев подвижной звездочки; 2.1 - Zi + п, где п - число волн деформаций.

За счет использовани  звездочек с различными числами Zi и Z2 зубьев с соблюдением соотношени  шагов ti и г между ними по выражению ti/t2 sin(7T/Ziysin(#/Z2) обеспечиваетс  равенство диаметров их делительных окружностей и окружностей впадин, что дает возможность установить эти звездочки внутри гибкого колеса и обеспечить зацепление всех зубчатых венцов с многор дной роликовой цепью одновременно в нескольких зонах по окружности звездочек, в соответствии с числом волн деформации гибкого колеса (цепи).

Надежность этого зацеплени  обеспечиваетс  наружными признаками генератора волн, поджимающими ролики цепи к впадинам зубьев звездочек.

Внутренние направл ющие отвод т цепь из зоны зацеплени  от зубьев звездочек и одновременно компенсируют выт жку цепи из-за износа. Кроме того, за счет расположени  звездочек внутри гибкого колеса по вл етс  возможность использовани  звездочек с наружными зубь ми со стандартным профилем.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема волновой передачи; на фиг.2 - разрез А-Анафиг.1.

Передача содержит гибкое колесо 1, в качестве которого использована трехр дна  роликова  цепь. Генератор волн, выполненный в виде наружных прижимов 2 и внутренних направл ющих 3, закреплен на валу 4 с возможностью вращени  в корпусе 5. Ролики первых двух р дов цепи зацепл ютс  с зубь ми неподвижного двухзвенно- го зубчатого колеса 6, а ролики третьего р да - с зубь ми подвижной звездочки 7, сид щей на ведомом валу 8. Дл  обеспечени  передачи вращательного движени  от

ведущего .вала 4 на ведомый вал 8 колесо 6 и звездочка 7 имеют разные числа зубьев Zi и Z2. Одновременное зацепление гибкого колеса 1 с колесом 6 и со звездочкой 7

достигаетс  выравниванием диаметром делительных окружностей последних путем соблюдени  соотношени  между шагами колеса 6 и звездочки 7 по выражению ti/ta sin((Z2).

Передача работает следующим образом .

Гибкое колесо 1 прижимаетс  к впадинам колеса 6 и звездочки 7 наружными прижимами 2 с диаметрально противоположных сторон и отводитс  от них по внутренним направл ющим 3. Прижимы 2 и направл ющие 3 вращаютс  вместе с валом 4. Гибкое колесо 1 обегает звездочку 7 и колесо 6 на один оборот. При этом из-за

разницы чисел зубьев звездочки Z2 и колеса Zi подвижна  звездочка отстает на (Z2 - Zi) угловых шага. В св зи с этим между ведущим 4 и ведомым 8 валами создаетс  передаточное отношение, которое определ етс 

по выражению U Z2/(), где 22 число зубьев подвижной звездочки, a Zi - число зубьев неподвижного зубчатого колеса.

Таким образом, вращение от ведущего вала 4 с угловой скоростью Ui передаетс 

ведомому валу 8 с заданным передаточным отношением U и с угловой скоростью

0)2 W1/U.

За счет использовани  звездочек с различными числами зубьев с соблюдением соотношени  шагов между ними по выражению ti/t2 sin (7T/Zi)/sin () обеспечиваетс  равенство диаметров их делительных окружностей и окружностей впадин, то дает возможность установить эти

звездочки внутри гибкого колеса и обеспечить зацепление всех зубчатых венцов с многор дной роликовой цепью одновременно в нескольких зонах по окружности звездочек в соответствии с числом волн деформации гибкого колеса (цепи),

Надежность этого зацеплени  обеспечиваетс  наружными прижимами генератора волн, поджимающими ролики цепи к впадинам зубьев звездочек.

Внутренние направл ющие отвод т цепь из зон зацеплени  от зубьев звездочек и одновременно компенсируют выт жку цепи из-за износа.

Така  компоновка позвол ет уменьшить габариты передачи по сравнению с прототипом примерно в 1,5 раза.

Кроме того, за счет расположени  звездочек внутри гибкого колеса (цепного контура ) по вл етс  возможность использовани 

звездочек с наружными зубь ми со стандартным профилем, изготовление которых обеспечиваетс  более технологичными методами с использованием стандартных инструментов. Это, в конечном итоге, способствует повышению технологичности конструкции по сравнению с прототипом, в котором используютс  звездочки со специальными профилем зубьев.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Цепна  волнова  передача, содержаща  гибкое колесо, представл ющее собой многор дную роликовую цепь, неподвижное зубчатое коледо дл  зацеплени  с роликами нескольких р дов цепи, подвижную

   0

   5

   звездочку дл  зацеплени  с остальными р дами роликов цепи и генератор волн, о т- личающа с  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, уменьшени  массы и габаритов, генератор волн выполнен в виде наружных прижимов и внутренних направл ющих, неподвижное зубчатое колесо и подвижна  звездочка установлены внутри гибкого колеса, их шаги св заны соотношением ti/ta sin (r/Zi)/sin (л:/22), где ti - шаг неподвижного колеса; ta - шаг подвижной звездочки; Zi - число зубьев неподвижного колеса, Za - число зубьев подвижной звездочки.

   7 m 4-7 m V7

   И

   A-A

   Ml

   A-A

   z77%7z L