SU1725332A2 - Электромагнитный привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводу исполнительных механизмов во вращательном и поступательном перемещении рабочих органов . Цель состоит в расширении эксплуа- тационных возможностей путем обеспечени  переменной величины шага. Электропривод содержит два двигател  2, 3 возвратно-поступательного движени  с общим  корем 4. На штоке 8 размещён фланец 13с пазами на торах, в которых размещены обмотки 15, 16 посто нного тока. Шток 8 св зан с механизмом 1 преобразовани , выполнен ном в виде винта 9 и гайки 10. Обмотки 15, 16 с регул торами тока св заны с катушками двигателей. Изменение величины тока позвол ет регулировать величину угла поворота выходного вала двигател  в цикле работы привода. 1 з.п. ф-ды, 4 ил.

Description

(Л

с

Риг. 1

15 17-13

16 4

VI го ел

CJ GO Ю

ю

Изобретение относитс  к электротехнике , предназначено дл  использовани  в качестве привода исполнительных механизмов с вращательным или поступательным перемещением рабочих органов и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 610258.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  переменной величины шага.

На фиг. 1 показан электромагнитный привод, разрез; на фиг. 2 - фланец; на фиг. 3 - схема включени  при подключении дополнительных обмоток параллельно катушкам привода; на фиг. 4 - схема включени  при подключении дополнительных обмоток последовательного с катушками привода.

Устройство состоит из механизма 1 преобразовани , двух двигателей 2 и 3 возвратно-поступательного движени  с общим дл  них  корем 4. Механизм преобразовани  служит дл  преобразовани  возвратно-поступательного движени   кор  во вращательное или поступательное перемещение выходного вала.

Каждый двигатель включает в себ  катушку 5 посто нного тока, стоп 6 и корпус 7. Якорь 4 посредством штока 8 св зан с механизмом 1 преобразовани , выполненным в виде винта 9 и гайки 10 с выходным валом 11. Дл  удержани   кор  4 в среднем (нейтральном ) положении служит пружина 12. Между торцами корпусов 7 размещен подвижный фланец 13 из ферромагнитного материала. По внутреннему диаметру он имеет паз, в который входит штифт 14, закрепленный на  коре 4 так, что  корь и подвижный фланец могут перемещатьс  только в осевом направлении. Может быть несколько штифтов 14, закрепленных по пе- риметру  кор  4 и соответствующее им количество пазов на подвижном фланце 13. В подвижном фланце 13 с обоих торцов по внешнему диаметру выполнены пазы, в которых размещены обмотки 15 и 16 посто н- ного тока. Причем между внешним диаметром непроточенной части подвижного фланца 13 и внутренними диаметрами корпусов 7 имеетс  небольшой воздушный зазор 17.

Катушки посто нного тока 5 создают в двигател х 2 и 3 посто нные магнитные токи Ф, определ ющие электромагнитную силу т ги  кор  4. Дополнительныеобмотки 15 и 16 посто нного тока создают свои посто-  нные магнитные потоки Ф Магнитный поток Ф дл  каждой из указанных обмоток проходит по своей магнитной цепи, состо щий из торцовой части корпуса 7, подвижного фланца 13 и зазора 17. Зазор 17 создает сопротивление посто нному магнитному потоку Ф пропуска  его через торец подвижного фланца 13. Дл  каждого двигател  2 или 3 имеетс  смежный участок магнито- провода, через который проходит как посто нный магнитный поток Ф, так и посто нный магнитный поток Ф . Таким смежным участок  вл етс  часть подвижного фланца 13 и часть корпуса 7, наход ща с  со стороны одного из торцов подвижного фланца 13. Посто нный магнитный поток Ф создает дополнительную электромагнитную силу прит жени  подвижного фланца 13 к корпусу 7, когда Фсовпадает по направлению с Ф7 и ослабл ет прит жение подвижного фланца к корпусу, когда Ф направлен навстречу Ф . Изменение направлени  Ф достигаетс  путем перемены фазы напр жени  на концах обмотки 15(16).

Регулиру  ток обмотки 15 (16) и измен   пол рность фазу к ней напр жени , измен ют силу прит жени  подвижного фланца 13 к корпусу 7. Катушки 5 соответственно двигателей 2 и 3 подключены к источнику импульсного посто нного напр жени . Дополнительные обмотки 15 и 16 посто нного тока через регулирующие элементы 18 и переключатели 19 подключены параллельно (фиг. 3) или последовательно (фиг. 4) с катушками 5 посто нного тока соответственно двигателей 2 и 3. Регулирующий элемент 18 предназначен дл  изменени  тока дополнительной обмотки и может быть выполнен в виде регулируемого резистора или управл емого тиристора. Переключатели 19 служат дл  изменени  пол рности напр жени  в обмотках 15 и 16 при неизменной пол рности напр жени  на катушках 5.

Устройство работает следующим образом .

При включении катушки 5 двигател  3 (дополнительные обмотки посто нного тока 15 и 16 отключены) создаетс  посто нный магнитный поток Ф, провод щий через  корь4, стоп 6, корпус, подвижный фланец 13,  корь 4. По мере нарастани  посто нного магнитного потока подвижный фланец 13, перемеща сь влево, прит гиваетс  к корпусу 7. При дальнейшем увеличении потока Ф корь 4 от среднего положени  перемещаетс  влево к стопу 6, поворачива  через шток 8 винтом 9 гайку 10 механизма 1 на один шаг, преодолева  сопротивление пружины 12 и исполнительного механизма, св занного с выходным валом 11. При своем движении  корь 4 стремитс  повернутьс  вокруг своей оси за счет реакции гайки 10.

Однако этого не происходит, поскольку  корь 4 за счет штифта 14 св зан с подвижным фланцем 13, а последний прит нут к корпусу 7 и создает тормозной момент. При отключении катушки 5 посто нный магнитный поток Ф равен нулю, прит жение подвижного фланца 13 к корпусу 7 исчезает и  корь 4 под действием пружины 12 перемещаетс  вправо к среднему положению, одновременно поворачива сь за счет штифта 14 вместе с подвижным фланцем 13 так, что винт 9 вывинчиваетс  из гайки 10, котора  остаетс  неподвижной за счет сил самоторможени  исполнительного механизма. При повторном включении катушки 5 двигател  2  корь 4 снова совершает рабочий ход, перемеща сь влево и поворачива  гайку 10 влево еще на один шаг, а при отключении катушки 5  корь 4 перемещаетс  вправо за счет пружины 12, одновременно поворачива сь вместе с подвижным фланцем 13. При последующих включени х и отключени х катушки 5 процесс поворота гайки 10 и возврата  кор  в среднее положение повтор етс .

При подаче напр жени  в катушку посто нного тока 5 двигател  3 подвижный фланец прит гиваетс  вправо с результатом , аналогичным описанному по направлению в противоположную сторону.

Claims (2)

1.Электромагнитный привод по авт.св. № 610258, отличающийс  тем, что, с

целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  переменной величины шага привода, он снабжен обмотками посто нного тока с регул торами тока, подвижный фланец выполнен с пазами на торцах, в которых размещены обмотки посто нного тока, кажда -обмотка посто нного тока соединена с регул тором тока и подключена к

обмотке смежной с ней. рабочей катушки.

2.Привод по п. 1 , р т личающийс  тем, что соединение каждой обмотки посто нного тока с рабочей катушкой выполнено через переключатель пол рности фаз.

. fe.3