SU1724537A1

SU1724537A1 - Method of monitoring movement of conveyor chain member

Info

Publication number: SU1724537A1
Application number: SU904783552A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Попов; Игорь Генрихович Левин; Борис Тихонович Скосарев
Original assignee: Ростовский-На-Дону Филиал Всесоюзного Заочного Института Пищевой Промышленности
Priority date: 1990-03-18
Filing date: 1990-03-18
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Способ контрол движени цепного органа конвейера. Использование: изобретение относитс к поточно-транспортным системам, в частности к способам контрол работы механизмов, имеющих движущиес металлические узлы с воздушными зазорами , и может быть использовано на предпри ти х переработки зерна. Сущность изобретени : способ включает взаимодействие с цепным органом одного конца физического ма тника, взаимодействие свободного конца физического ма тника с электромеханическим преобразователем, получение сигнала в электроцепи и управление приводом . Повышение эффективности и надежности в работе за счет обеспечени посто нного контрол скорости движени цепного органа достигаетс путем.преобразовани движени цепного органа в колеба- тельное движение свободного конца физического ма тника и получени при этом прерывистого сигнала в электроцепи. В электроцепь включают реле скорости, на вход которого подают прерывистый сигнал и посто нное напр жение, на выходе получают дл управлени приводом управл ющий сигнал переменного тока. 1 ил. (Л СThe method of controlling the movement of the chain organ of the conveyor. Usage: the invention relates to flow-transport systems, in particular, to methods for controlling the operation of mechanisms having moving metal assemblies with air gaps, and can be used in grain processing enterprises. SUMMARY OF THE INVENTION: The method includes interaction with a chain body of one end of a physical tandem, interaction of the free end of a physical tandem with an electromechanical transducer, receiving a signal in an electrical circuit, and controlling the drive. Improving the efficiency and reliability in operation by ensuring constant control of the speed of movement of the chain organ is achieved by transforming the movement of the chain organ into oscillatory motion of the free end of the physical rod and thus obtaining an intermittent signal in the electrical circuit. A speed relay is connected to the electrical circuit, to the input of which an intermittent signal and a constant voltage are applied, and an AC control signal is obtained at the output for controlling the drive. 1 il. (Ls

Description

Изобретение относитс к поточно транспортным системам, в частности к способам контрол работы механизмов, имеющих движущиес металлические узлы с воздушными зазорами, и может быть использовано на предпри ти х переработки зерна.The invention relates to in-line transport systems, in particular, to methods for controlling the operation of mechanisms having moving metal assemblies with air gaps, and can be used in grain processing enterprises.

Известны способы контрол скорости движени цепных конвейеров, в которых используют различные варианты механического воздействи на конечный выключатель, отключающий двигатель при опасности поломки деталей и узлов конвейера (см.патент США № 368068G, МКИ В 65 G 43/00 от 08.1982 г., авт.св.СССР №1133189, МКИ В 65 G 43/02 от 07.01.85 г.).There are known methods for controlling the speed of movement of chain conveyors, in which different variants of mechanical action are used on the limit switch, which turns off the engine when danger of parts and assemblies breaks (see US Pat. No. 368068G, MKI B 65 G 43/00 of 08.1982, author. Sv.SSSR №1133189, MKI B 65 G 43/02 from 01.01.85,).

Общими недостатками известных способов вл етс сравнительно низка надежность и эффективность работы из-за конструктивной сложности реализующих их устройств.The common drawbacks of the known methods are relatively low reliability and operating efficiency due to the structural complexity of the devices implementing them.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс способ контрол движени цепного органа конвейера, включающий взаимодействие с цепными органами одного конца физического ма тника, взаимодействие свободного конца физического ма тника с электромеханическим преобразователем, получение сигнала в электроцепи и управление приводом (см.авт.св.СССР № 291846, В 65 G 23/00 от 01.1971 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a method of controlling the movement of a chain organ of the conveyor, including interaction with the chain organs of one end of a physical model, interaction of the free end of a physical model with an electromechanical converter, receiving a signal in an electrical circuit and driving control (see author of the USSR USSR No. 291846, B 65 G 23/00 of 01.1971).

VJVj

ю ел со XII ate with XI

Недостатками известного способа вл 1отс низкие эффективность и надежность, так как электрический сигнал на останов конвейера формируетс только при одном условии, а именно при вертикальном поло- жении физического ма тника, которое он может зан ть только при провисании холостой ветви конвейера в результате его обрыва .В то же врем при транспортировке сыпучих материалов, например, при помо- щи скребковых конвейеров в комбикормовых и зерновых производствах характерно создание аварийных ситуаций за счет переполнени и дальнейшего забивани короба конвейера транспортируемым материалом. При этом физический ма тник по известному способу не в состо нии зан ть вертикальное положение даже при обрыве транспортера и останова конвейера в данной аварийной ситуации не происходит. The disadvantages of this method are low efficiency and reliability, since the electric signal to stop the conveyor is formed only under one condition, namely, when the physical model is upright, which it can occupy only when the idle branch of the conveyor is sagging as a result of its breakage. At the same time, during transportation of bulk materials, for example, using scraper conveyors in feed and grain production, it is typical to create emergency situations due to overflow and Conveyor box conveyed by transported material. At the same time, a physical master by a known method is not able to take a vertical position, even if the conveyor is broken and the conveyor is not stopped in this emergency situation.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности и надежности в работе.The aim of the invention is to increase efficiency and reliability in operation.

Дл этого в способе контрол движени цепного органа конвейера, включающем взаимодействие с цепным органом одного конца физического ма тника, взаимодействие свободного конца физического ма тникасэлектромеханическим преобразователем, получение сигнала в электроцепи и управление приводом, обес- печивают посто нный контроль скорости движени цепного органа преобразованием поступательного движени цепного органа в колебательное движение свободного конца физического ма тника и получают прерывистый сигнал в электроцепи, при этом в электроцепь включают реле скорости , на вход которого подают прерывистый сигнал и посто нное напр жение, а на выходе получают дл управлени приводом управл ющий сигнал переменного тока.For this, in the method of controlling the movement of a chain organ of the conveyor, including interaction with a chain body of one end of a physical master, interaction of the free end of a physical mechanic with an electromechanical transducer, receiving a signal in an electrical circuit, and controlling the drive, the chain organ transforms the translational motion the chain organ into the oscillatory motion of the free end of the physical tandem and receive an intermittent signal in the electrical circuit, while The electrical circuit includes a speed relay, to the input of which an intermittent signal and a constant voltage are applied, and an AC control signal is obtained at the output for controlling the drive.

На чертеже показана схема реализации предлагаемого способа.The drawing shows the implementation of the proposed method.

Над цепным органом конвейера устанавливают физический ма тник 1 так, что его нижний конец взаимодействует с цепным органом. При таком расположении ма тника частота его колебаний определ етс скоростью движени цепного органа, а вынуждающей силой вл етс результат взаи- модействи межзвенных шарнирных соединений цепного органа с нижним концом ма тника 1. Свободный конец ма тника 1 располагают так, что он взаимодействует с электромеханическим преобразователем A physical master 1 is installed above the chain body of the conveyor so that its lower end interacts with the chain body. With such an arrangement, the frequency of its oscillations is determined by the speed of movement of the chain organ, and the driving force is the result of the interaction between the inter-link articulated joints of the chain organ with the lower end of the antenna 1. The free end of the antenna 1 is positioned so that it interacts with the electromechanical converter

2. При движении цепного органа происходит преобразование его поступательного движени в колебательное движение свободного конца физического ма тника. К электромеханическому преобразователю 2 подключают источник 3 посто нного напр жени и таким образом получают прерывистый сигнал в электроцепи. Частота основной волны переменных составл ющих этого сигнала равна частоте колебаний свободного конца физического ма тника 1. В электроцепь включают реле 4 скорости, на вход которого подают прерывистый сигнал и посто нное напр жение, а на выходе получают дл управлени приводом управл ющий сигнал. Реле скорости срабатывает не только при обрыве цепного органа, ведущем к провисанию ветвей транспортера, но и при забивании короба конвейера транспортируемым материалом, так как при этом ко- лебани ма тника прекращаютс и соответственно исчезает переменна составл юща на входе реле скорости, что приводит к его срабатыванию и останову конвейера.2. When a chain organ moves, its translational motion is transformed into an oscillatory motion of the free end of a physical antenna. A source of constant voltage 3 is connected to an electromechanical transducer 2, and thus an intermittent signal is received in an electrical circuit. The fundamental wave frequency of the variable components of this signal is equal to the oscillation frequency of the free end of the physical master 1. An electric circuit includes 4 speed relays, to the input of which an intermittent signal and a constant voltage are applied, and a control signal is obtained at the output to control the drive. The speed relay is triggered not only when the chain organ breaks, leading to the sagging of the conveyor branches, but also when the conveyor box is clogged with the material being transported, since the tambour's oscillation stops and the variable speed input disappears, which leads to its triggering and stopping the conveyor.

Экспериментальные исследовани показали , что предлагаемый способ обеспечивает посто нный надежный контроль скорости движени цепного органа.Experimental studies have shown that the proposed method provides continuous reliable control of the speed of movement of the chain organ.

Предлагаемый способ может быть использован дл контрол работы любых механизмов , имеющих движущиес металлические узлы.The proposed method can be used to control the operation of any mechanisms that have moving metal assemblies.

Claims

Invention Formula

A method for controlling the movement of a chain organ of a conveyor, including interaction with a chain organ of one end of a physical master, interaction of the free end of a physical master with an electromechanical transducer, receiving a signal in an electrical circuit and controlling the drive, in order to increase efficiency and reliability in operation. by providing a constant control of the speed of movement of the chain organ, the translational motion of the chain organ is converted into the oscillatory motion of the free end a pendulum ma give intermittent signal in a circuit wherein the electric circuit includes a speed relay, which is fed to the input signal and the intermittent DC voltage, and the output is obtained for controlling the actuator control signal AC.