SU1724538A1

SU1724538A1 - Motion control device of chain member of conveyer

Info

Publication number: SU1724538A1
Application number: SU904783554A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Попов; Игорь Генрихович Левин; Борис Тихонович Скосарев
Original assignee: Ростовский-На-Дону Филиал Всесоюзного Заочного Института Пищевой Промышленности
Priority date: 1990-01-18
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Область применени : относитс к поточно-транспортным системам и может быть использовано на предпри ти х переработки зерна. Сущность изобретени : устройство имеет элемент отключени двигател и электроцепь, в которую включен электромеханический преобразователь с физическим ма тником, свободный конец которого размещен с возможностью взаимодействи с цепным органом. Повышение надежности обеспечиваетс включением в электроцепь между электромеханическим преобразователем и элементом отключени двигател источника посто нного напр жени . При этом физический ма тник установлен с возможностью взаимодействи с электромеханическим преобразователем с частотой, равной частоте колебаний своего свободного конца. При движении т говой цепи физический ма тник совершает вынужденные колебани с частотой, определ емой линейной скоростью движени т говой цепи и воздушным зазором ее межзвенных соединений . 1 ил,Field of application: refers to in-line transport systems and can be used in grain processing plants. SUMMARY OF THE INVENTION: The device has an engine disconnecting element and an electrical circuit in which an electromechanical converter with a physical key is included, the free end of which is placed with the possibility of interaction with the chain unit. Improving the reliability is provided by the inclusion in the electrical circuit between the electromechanical transducer and the element of disconnecting the motor of the source of constant voltage. At the same time, the physical maneuver is installed with the possibility of interaction with an electromechanical transducer with a frequency equal to the oscillation frequency of its free end. During the movement of the traction chain, the physical tambus makes forced oscillations with a frequency determined by the linear velocity of the traction chain and the air gap of its inter-link connections. 1 silt

Description

Изобретение относитс к поточно- транспортным системам, в частности к устройствам контрол работы механизмов, имеющих движущиес металлические узлы с воздушными зазорами, и может быть использовано на.предпри ти х переработки зерна.The invention relates to in-line transport systems, in particular, to devices controlling the operation of mechanisms with moving metal assemblies with air gaps, and can be used in grain processing techniques.

Известны устройства дл контрол скорости движени цепных конвейеров, содержащие механические узлы и детали различной конструкции, воздействующие на конечный выключатель, отключающий двигатель при опасности поломки деталей и узлов конвейера.Devices are known for controlling the speed of movement of chain conveyors, containing mechanical components and parts of various designs, acting on a limit switch that turns off the engine when there is a risk of breakdown of parts and components of the conveyor.

Наиболее близким вл етс устройство автоматического останова привода транспортера , содержащее элемент отключени The closest device is an automatic stop of the conveyor drive containing a shutdown element

двигател и электроцепь, в которую включен электромеханический преобразователь с физическим ма тником, свободный конец которого размещен с возможностью взаимодействи с цепным органом.motor and electrical circuit, which includes an electromechanical transducer with a physical master, the free end of which is placed with the possibility of interaction with the chain organ.

Недостатком известного устройства вл етс недостаточна надежность его работы , так как оно не реагирует на переполнение и забивание короба конвейера , характерное при транспортировке сыпучих материалов, а срабатывает только при обрыве цепи, ведущем к провисанию холостой ветви конвейера.A disadvantage of the known device is the lack of reliability of its work, since it does not respond to overflow and clogging of the conveyor box, which is typical for the transportation of bulk materials, and works only when the circuit breaks leading to sagging of the idle branch of the conveyor.

Цель изобретени - ликвидаци вышеупом нутого недостатка, а именно повышение надежности его работы при контроле движени цепного органа конвейера.The purpose of the invention is to eliminate the aforementioned disadvantage, namely to increase the reliability of its operation while controlling the movement of the chain organ of the conveyor.

юYu

Јь.To

СЛSL

ёyo

Указанна цель достигаетс тем, что устройство контрол движени цепного органа конвейера, включающее элемент отключени двигател и электроцепь, в которую включен электромеханический пре- образователь с физическим ма тником, свободный конец которого размещен с возможностью взаимодействи с цепным органом , снабжено источником посто нного напр жени , включенным в электрическую цепь между электромеханическим преобразователем и элементом отключени двигател , а физический ма тник установлен с возможностью взаимодействи с электромеханическим преобразователем с часто- той, равной частоте колебаний своего свободного конца.This goal is achieved by the fact that the device controlling the movement of the chain organ of the conveyor, including the engine shutdown element and electric circuit, which includes an electromechanical converter with a physical key, the free end of which is placed with the possibility of interaction with the chain organ, is supplied with a constant voltage source, included in the electrical circuit between the electromechanical transducer and the engine shutdown element, and the physical master is interoperable with omehanicheskim converter with frequency equal to the frequency of oscillations of its free end.

Отличи предлагаемого изобретени от известных заключаютс в том, что устройство контрол движени цепного органа кон- вейера снабжено источником посто нного напр жени , включенным в электрическую цепь между электромеханическим преобразователем и элементом отключени двигател , а физический ма тник установлен с возможностью взаимодействи с электромеханическим преобразователем с частотой , равной частоте колебаний своего свободного конца.The differences of the proposed invention from the known ones are that the device for controlling the movement of the chain unit of the conveyor is supplied with a constant voltage source connected to the electrical circuit between the electromechanical transducer and the engine shutdown element, and the physical template is installed to interact with the electromechanical transducer with frequency equal to the frequency of oscillation of its free end.

Указанные отличи позвол ют утверж- дать, что за вл емое изобретение обладает новизной, существенными отличи ми и дает в совокупности признаков положитель- ный эффект, изложенный в цели изобретени .These differences allow us to state that the claimed invention has a novelty, significant differences and gives in the totality of features a positive effect set forth for the purpose of the invention.

На чертеже приведена принципиальна схема устройства.The drawing is a schematic diagram of the device.

Устройство содержит физический ма тник 1, свободный конец которого размещен с возможностью взаимодействи с цепным органом. Физический ма тник 1 установлен также с возможностью взаимодействи с электромеханическим преобразователем 2, подключенным через источник 3 посто нного напр жени к элементу 4 отключени двигател . Элемент 4 отключени двигател управл ет контактором приводного электродвигател (не показан).The device contains a physical satellite 1, the free end of which is placed with the possibility of interaction with a chain body. The physical tandem 1 is also installed with the possibility of interaction with the electromechanical transducer 2, connected via a constant voltage source 3 to the engine shutdown element 4. Engine shutdown element 4 controls a drive motor contactor (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении цепного органа ма тник 1 находитс под воздействием периодической вынуждающей силы, обусловленной взаимодействием межзвенных шарнирных соединений т говой цепи со свободным концом ма тника. Под действием этой силы ма тник совершает вынужденные колебани в воздушном зазоре межзвенных соеди- нений цепного органа. Верхн часть ма тника воздействует на электромеханический преобразователь 2, который преобразует посто нное напр жение источника 3 в прерывистый электрический сигнал, частота основной волны переменных составл ющих которого равна частоте колебаний свободного конца ма тника. Переменные составл ющие выходного сигнала электромеханического преобразовател 2 через источник 3 посто нного напр жени подаютс на вход элемента 4 отключени двигател . .Таким образом на выходе элемента 4 отключени двигател формируетс управл ющий сигнал, величина которого определ етс частотой колебаний свободного конца ма тника 1, т.е. линейной скоростью движени цепного органа.When the chain organ moves, the tambus 1 is under the influence of a periodic driving force due to the interaction of the inter-link pivot joints of the traction chain with the free end of the tambourine. Under the action of this force, the tambular makes forced oscillations in the air gap of the inter-link connections of the chain organ. The upper part of the tangent acts on the electromechanical transducer 2, which converts the constant voltage of source 3 into an intermittent electrical signal, the frequency of the main wave of variable components equal to the oscillation frequency of the free end of the tandem. The variable components of the output signal of the electromechanical converter 2 are supplied via a constant voltage source 3 to the input of the engine off element 4. In this way, at the output of the engine shutdown element 4, a control signal is generated, the magnitude of which is determined by the oscillation frequency of the free end of the pendulum 1, i.e. linear speed of the chain organ.

При обрыве как ведущей, так и холостой ветви цепного органа вынуждающа сила прекращает воздействовать на ма тник 1, переменное напр жение на выходе электромеханического преобразовател 2 исчезает , что приводит к срабатыванию элемента 4 отключени двигател и останову конвейера.When both the leading and idle branches of the chain organ break, the driving force stops acting on the tandem 1, the alternating voltage at the output of the electromechanical transducer 2 disappears, which triggers the engine off element 4 and stops the conveyor.

При забивании короба конвейера транспортируемым материалом колебани свободного конца ма тника 1 практически прекращаютс и в выходном сигнале электромеханического преобразовател 2 исчезает переменна составл юща , что также приводит к срабатыванию элемента 4 отключени двигател и останову конвейера.When the conveyor box is clogged by the transported material, oscillations of the free end of the tiller 1 almost cease and the variable component disappears in the output signal of the electromechanical transducer 2, which also triggers the engine shutdown element 4 and stops the conveyor.

Экспериментальные исследовани за вл емого изобретени показали, что за счет введени новых признаков, указанных в отличительной части формулы изобретени , предлагаемое устройство обеспечивает контроль движени цепного органа конвейера не только при обрыве холостой или т говой цепи, но и при забивании короба конвейера транспортируемым сыпучим материалом.Experimental studies of the claimed invention have shown that by introducing new features indicated in the distinctive part of the claims, the proposed device provides control of the movement of the chain organ of the conveyor not only when the idle or traction chain is broken, but also when the conveyor box is blocked with transported bulk material.

Claims

Formula isobuty

A device for controlling the movement of a conveyor chain body, including an engine shutdown element and an electrical circuit, which includes an electromechanical converter with a physical tank, the free end of which is arranged to interact with the chain unit, characterized in that it is equipped with a constant source to increase reliability voltage included in the electrical circuit between the electromechanical transducer and the engine shutdown element, and the physical master is installed with the possibility of interacting with an electromechanical converter with a frequency equal to the oscillation frequency of its free end.