SU1723265A1

SU1723265A1 - Reversible bucket-wheel working member

Info

Publication number: SU1723265A1
Application number: SU894767138A
Authority: SU
Inventors: Владимир Юдович Чудновский
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1992-03-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, в частности к карьерным роторным экскаваторам, предназначенным дл ведени вскрышных и добычных работ при верхнем и нижнем черпании, требующем реверсировани вращени рабочего органа. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. Реверсивный роторный рабочий орган включает корпус 1 с параллельно установленными кольцами. 2 и поперечными пластинами 3 и арочные балки (АБ) 4. По обе стороны АБ 4 закреплены ограничители поворота (ОП) 7. АБ 4 взаимодействуют с корпусом 1 посредством сжатой пружины (П) 8, размещенной в телескопическом стакане (ТС), часть 9 которого шарнирно св зана с корпусом 1, а часть 10 шарнирно св зана с АБ 4. Ось шарнира св зи ТС с АБ 4 и ось шарнира св зи АБ 4 с кольцами 2 лежат в плоскости симметрии АБ 4, а ось шарнира св зи другой части ТС с корпусом 1 лежит в одной радиальной плоскости с шарниром св зи АБ 4 с кольцами 2. АБ 4 силой сопротивлени грунта резанию поворачиваетс на пальцах 5 относительно корпуса 1 до упора в ОП 7, при этом.сила сжатой Л 8 создает момент, удерживающий АБ 4 в рабочем положении. Срезанна горна порода поступает внутрь АБ 4 и удерживаетс до момента выгрузки поперечной пластиной, выполн ющей роль задней стенки . При реверсировании вращени сила сопротивлени грунта резанию переводит АБ 4 в новое рабочее положение и работа происходит аналогично. 2 т. ./ . (Л С vj го со ю ON елThe invention relates to earthmoving machinery, in particular, to quarry rotary excavators, designed for stripping and mining operations in upper and lower excavation, requiring reversal of rotation of the tool. The aim of the invention is to increase the reliability of operation. Reversible rotary working body includes a housing 1 with parallel-mounted rings. 2 and transverse plates 3 and arched beams (AB) 4. On both sides of the AB 4 fixed rotation stops (OP) 7. AB 4 interact with the housing 1 by means of a compressed spring (P) 8 placed in a telescopic cup (TC), part 9 which is pivotally connected to housing 1, and part 10 is pivotally connected to AB 4. The hinge axis of the vehicle with AB 4 and the axis of the hinge of AB and 4 rings lie in the symmetry plane of AB 4, and the axis of the hinge of another part The vehicle with the housing 1 lies in the same radial plane with the joint joint AB 4 with the rings 2. AB 4 is the ground resistance force ezaniyu rotated on the fingers 5 with respect to the body 1 until it stops in the OP 7, when compressed etom.sila A 8 creates a moment holding AB 4 in the operative position. The cut rock rock enters the interior of AB 4 and is held until unloading by a transverse plate that acts as a back wall. When the rotation is reversed, the resistance force of the soil to cutting cuts the AB 4 into a new working position and the work is similar. 2 t. /. (L c vj th soy on e ate

Description

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, в частности к карьер- ным роторным экскаваторам, предназначенным дл ведени вскрышных и добычных-работ при верхнем и нижнем черпании, требующем реверсировани вращени рабочего органа.The invention relates to earthmoving machinery, in particular, to quarry rotary excavators, designed for stripping and mining operations in upper and lower scoop, requiring reversal of rotation of the tool.

Известен реверсивный рабочий орган черпачно-колесной машины дл подземной добычи углей, в котором траверсы, несущие режущие ножи, выполнены качающимис дл того, чтобы при определенном направлении вращени ножи, расположенные со стороны траверсы, не вл ющейс рабочей, не производили бы см ти угл . Ограничение отклонени траверс достигаетс пластинчатыми упорами, прикрепленными к боковым стенкам рабочего органа.A reversing tool of a scoop-wheeled machine for underground coal mining is known, in which the traverses carrying the cutting knives are made swinging so that at a certain direction of rotation, the knives located on the traverse side that is not working will not produce coal. The limitation of the diversion of the traverse is achieved by plate lugs attached to the side walls of the working member.

Известен реверсивный роторный рабочий орган, в котором дл автоматического возвращени в среднее положение ковши выполнены двойными и снабжены радиальным рычагом, установленным по оси симметрии ковшей и взаимодействующим с двум пружинами, расположенными по обе стороны от него, причем оси пружин перпендикул рны рычагу.A reversible rotary tool is known, in which for automatic return to the middle position the buckets are double and equipped with a radial lever mounted along the axis of symmetry of the buckets and interacting with two springs located on either side of it, with the axes of the springs perpendicular to the lever.

При входе рабочего органа в забой ковш под действием силы сопротивлени резанию отклон етс от среднего положени , сжима одну из пружин. В рабочем положении ковш прижат к упорам, закрепленным на корпусе рабочего органа, силой сопротивлени грунта резанию. При выходе из забо сжати пружина возвращает ковш в среднее положение.When the working tool enters the face, the bucket under the action of a cutting resistance force deviates from the middle position, compressing one of the springs. In the working position, the bucket is pressed against the stops fixed to the body of the working body by the force of resistance of the ground to cutting. When exiting the bottom, the spring returns the bucket to the middle position.

Недостатком конструкции вл етс то, что ковши не фиксируютс в рабочем положении , поэтому они качаютс на шарнирной оси с частотой вращени рабочего органа и каждый раз при входе в забой отбрасываютс в рабочее положение с ударом в упоры. Частые удары и повышенный износ шарниров снижают надежность устройства.The disadvantage of the design is that the buckets are not fixed in the working position, so they swing on the hinge axis with the rotational speed of the working body and each time they enter the face, they are thrown into the working position with a blow to the stops. Frequent shocks and increased wear of hinges reduce the reliability of the device.

Цель изобретени - повышение надежности реверсивного роторного рабочего органа за счет автоматической фиксации ковшей в рабочем положении при каждом реверсировании вращени , исключающей удары ковшей в упоры при входе в забой. Это приводит также к уменьшению износа шарнирных узлов..The purpose of the invention is to improve the reliability of the reversible rotary working body due to the automatic locking of the buckets in the working position with each reversal of rotation, eliminating bumps hit in the stops when entering the bottom. This also leads to a reduction in wear of the hinge assemblies.

Поставленна цель достигаетс тем, что реверсивный роторный рабочий орган, включающий корпусе параллельно установленными кольцами, шарнирно св занные с кольцами симметричные арочные балки, ограничители поворота, закрепленные на кольцах, и упругие элементы дл взаимодействи с арочными балками, снабжен телескопическими стаканами, в которых размещены упругие элементы, причем ось шарнира св зи телескопического стакана с арочной балкой и ось шарнира св зи арочной балки с кольцами лежат в плоскости симметрии арочной балки, а ось шарнира св зи другой части телескопического стакана с корпусом лежит в одной радиальной плоскости с шарниром св зи арочной балкиThe goal is achieved by the fact that a reversible rotary working body, including a housing with parallel-mounted rings, symmetrically arched beams connected to the rings, hinges attached to the rings, and elastic elements for interacting with the arched beams, is equipped with telescopic cups in which elastic elements, the axis of the hinge connection of the telescopic glass with the arched beam and the axis of the hinge of the communication of the arched beam with the rings lie in the plane of symmetry of the arched beam, and the axis of the hinge and another part of the communication with the housing of the telescopic nozzle lies in the same radial plane with the hinge connection arched beams

0 с кольцами.0 with rings.

На фиг, 1 показан реверсивный роторный рабочий орган; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Fig, 1 shows a reversible rotary working body; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Реверсивный роторный рабочий органReversible rotary tool

5 включает корпус 1 с параллельно установленными кольцами 2 и поперечными пластинами 3 и арочные балки 4, шарнирно св занные с параллельными кольцами 2 при помощи пальцев 5. По обе стороны от ароч0 ных балок 4 на парал лельных кольцах 2 закреплены ограничители 7 поворота. Арочные балки 4 взаимодействуют с корпусом 1 посредством сжатой пружины 8, размещенной в телескопическом стакане,5 includes a housing 1 with parallel-mounted rings 2 and transverse plates 3 and arched beams 4 pivotally connected to parallel rings 2 with fingers 5. On each side of the arch beams 4, rotation stops 7 are fixed to the parallel rings 2. Arched beams 4 interact with the housing 1 by means of a compressed spring 8 placed in a telescopic cup,

5 часть 9 которого шарнирно св зана с корпусом 1, а часть 10 шарнирно св зана с арочной балкой 4, Ось шарнирного пальца 5 и ось шарнира части 10 стакана лежат в плоскости симметрии арочной балки 4, а ось5, part 9 of which is pivotally connected to body 1, and part 10 is pivotally connected with arched beam 4, the axis of the hinge pin 5 and the hinge axis of part 10 of the glass lie in the plane of symmetry of the arched beam 4, and the axis

0 шарнира части 9 телескопического стакана лежит в одной.радиальной плоскости с осью шарнирного пальца 5.The hinge of part 9 of the telescopic cup lies in one radial plane with the axis of the hinge pin 5.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

5five

При вводе рабочего органа в забой арочна балка 4 силой сопротивлени грунта резанию , возникающей на зубь х 6, поворачиваетс на пальцах 5 относительноWhen the working tool is inserted into the face, the arched beam 4 is caused by the resistance of the soil to cutting, which occurs on the tooth x 6, is turned on the fingers 5 relative to

0 корпуса 1 до упора в ограничители 7 поворота , закрепленные на параллельных кольцах 2. При этом шарнир св зи части 10 стакана с арочной балкой 4 смещаетс вперед в направлении вращени рабочего орга5 на и сила сжатой пружины 8, размещенной в телескопическом стакане, состо щем из частей 9 и 10, создает относительно шарнирного пальца 5 момент, удерживающий арочную балку 4 в рабочем положении. Гор0 на порода, срезанна в забое зубь ми 6, поступает внутрь арочной балки 4 и удерживаетс до момента выгрузки поперечной пластиной 3, выполн ющей роль задней стенки ковша. При реверсировании враще5 ни рабочего органа сила сопротивлени грунта резанию переводит арочную балку 4 в новое рабочее положение и момент от силы сжатой пружины b удерживает ее в этом положении в процессе работы до очередного реверсировани вращени .0 of the housing 1 up to the stop in the rotation stops 7 fixed on the parallel rings 2. In this case, the communication hinge of the cup part 10 with the arched beam 4 is displaced forward in the direction of rotation of the working arm 5 and the force of the compressed spring 8 placed in the telescopic bowl consisting of parts 9 and 10, creates relative to the hinge pin 5 moment, holding the arched beam 4 in the working position. The horizon of the rock, cut in the bottom by teeth 6, flows inside the arched beam 4 and is held until the time of discharge by the transverse plate 3, which acts as the back wall of the bucket. When reversing the rotation of the working body, the force of resistance of the ground to cutting cuts the arched beam 4 into a new working position and the moment from the force of the compressed spring b keeps it in this position during operation until the next reversal of rotation.

Claims

Claims A reversible rotary working body including a housing with parallel-mounted rings, articulated articulated beams connected to the rings, rotational stops mounted on the rings, and elastic elements for interacting with the arched beams, characterized in that equipped with telescopic glasses made of two

0

parts, one of which is pivotally connected with the body, and the other with an arched beam, while the elastic elements are placed in telescopic glasses, the axis of the hinge connection of the telescopic glass with the arched beam and the axis of the hinge linking the arched beam with rings lie in the plane of symmetry the arch beam, and the hinge axis of the other part of the telescopic cup with the body lies in the same radial plane with the hinge of the arch beam with the rings.

FIG: g