SU1722785A1 - Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , и касаетс  стопорени  подвижных органов относительно неподвижных. Цель - повышение надежности при устранении самозаклинивани  и уменьшение энергоемкости привода. Устройство содержит корпус 4 с подпружиненными ограничител ми 2 и 3. При фиксации упор 1 подвижного узла утап- ливает один из ограничителей 2 или 3, упира сь при этом в другой. При остановке подвижного узла второй ограничитель поджимает упор. При расфиксации шток 13 привода отводит вниз ограничители 2 и 3, из которых первым начинает движение менее нагруженный из них, а корпус 4 имеет возможность поворота вокруг оси 5 за счет образовавшихс  зазоров между роликами 18 стержн  17 и скосами 7 основани  6, ограничител ми 2. 3 и упором 1, что облегчает вывод из контакта более нагруженного ограничител . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и касаетс  узлов стопорени  и фиксации подвижных органов различных технологических станков и агрегатов.

Известно устройство дл  стопорени  5 подвижного органа относительно неподвижного , содержащее подпружиненный ог- . раничитель на неподвижном органе и упор, предназначенный дл  установки на подвижном органе, причем ограничитель и упор 10 имеют затылок и скос и установлены с возможностью взаимодействи  затылками и скосами.

Однако данное устройство недостаточно надежно и характеризуетс  .значитель- 15 ной энергоемкостью.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство . дл  стопорени  подвижного органа, содер- Ъкащееупор, закрепленный на одном из сто- 20 пор щихс  элементов, и два шарнирно соединенных со штоком привода и подпружиненных стопора, каждый из которых выполнен со скосами с углом самоторможени  с одной стороны и углом несамоторможе- 25 ни  с другой, размещенные в корпусе, основание которого закреплено на другом из стопор щихс  элементов, причем скосы упора расположены симметрично относительно его оси, а оба стопора снабжены 30 приводами расстопорени .

К недостаткам известного устройства относ тс  невысока  надежность из-за самозаклинивани  при пережиме упором одного из стопоров, а также св занна  с этим 35 повышенна  энергоемкость привода перемещени  стопоров.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства путем устранени  само- заклинивани  и уменьшени  энергоемкости 40 привода за счет уменьшени  усили  расстопорени .

Указанна  цель достигаетс  тем., что устройство дл  стопорени  подвижного узла относительно неподвижного содержит 45 упор, предназначенный дл  закреплени  на одном из узлов, два подпружиненных ограничител  со скосами, св занные с приводом перемещени  и размещенные в корпусе, предназначенном дл  закрепле- 50 ни  на другом узле, причем один из скосов каждого ограничител  выполнен под углом самоторможени . Устройство снабжено основанием, предназначенным дл  закреплени  на узле, несущем ограничи- 55 тели, св занным с приводом стержнем и фиксирующими роликами, установленными на упом нутом стержне с возможностью взаимодействи  со скосами, выполненными на основании. Ограничители шарнирно св заны со стержнем и между собой, а корпус установлен на основании с возможностью поворота вокруг введенной в устройство оси.

При этом рассто ние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможени , меньше , чем рассто ние до скосов основани .

На фиг. 1 изображено устройство дл  стопорени  в положении, соответствующем зафиксированному подвижному узлу; на фиг. 2 - то же, в начальной стадии расфик- сации.

Устройство содержит упор 1, закрепленный на подвижном узле, например руке манипул тора, с возможностью взаимодействи  с парой ограничителей 2 и 3, размещенных в корпусе 4, установленном с возможностью поворота вокруг оси 5 основани  6, которое смонтировано на неподвижном узле (не показано) и снабжено скосами 7. Каждый из ограничителей 2 и 3 поджат в сторону упора 1 пружиной 8, опирающейс  на тарелку 9. котора  установлена на пальце 10, вставленном в корпус 4 и проход щем через продольный паз 11 ограничител . Привод 12 закреплен на корпусе 4 и штоком 13 с шарнирно смонтированным на последнем посредством оси 14 коромыслом 15 шарнирно соединен с ограничител ми 2 и 3 с помощью осей 16, установленных в пазах 1Т ограничителей 2 и 3. На штоке 13 жестко закреплен стержень 17 с роликами 18, установленными с возможностью взаимодействи  со скосами 7 основани  6.

Ограничители 2 и 3 на рабочем конце снабжены скосами, причем скосы, обращенные к оси устройства, выполнены под углом самоторможени , а противоположные скосы выполнены под углом несамоторможени .

Ось 5, ограничители 2 и 3, ролики 18 и скосы 7 взаимно расположены таким образом , что выполн етс  условие:

,

где L - рассто ние от оси 5 до точки взаимодействи  ролика 18 и скоса 7, измеренное вдоль оси устройства;

I - рассто ние от оси 5 до точки взаимодействи  скоса, выполненного под углом самоторможени  ограничител  2 или 3 с упором 1, измеренное вдоль той же оси.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении шток 13 привода 12 выдвинут и ролики 18 поджаты к скосам 7, надежно фиксиру  корпус 4 и ограничител ми 2 и 3 от поворота на основании 6. Ограничители 2 и 3 наход тс  под

действием пружин 8 в крайнем выдвинутом положении из корпуса 4.

Упор 1, надвига сь справа или слева, вступает в контакт со скосом, выполненным под углом несамоторможени , соответст- венно ограничител  3 или 2 и, преодолева  усилие пружины 8, утапливает соответствующий ограничитель в корпусе 4. Затем (например, при подходе справа), продолжа  движение, упор 1 поджимаетс  к ско- су ограничител  2, выполненному под углом самоторможени , и дальнейшее перемещение подвижного узла прекращаетс . При этом ограничитель 3 под действием пружины 8 возвращаетс  в выдвинутое положение, поджима сь к упору скосом, выполненным под углом самоторможени . Таким образом подвижный узел оказываетс  застопоренным в заданном положении посредством фиксации упора 1 между ограничител ми 2 и 3. В процессе перемещений ограничитель 3 пазом 1.1 скользит по оси 16 неподвижного коромысла 15.

Дл  расстопорени  упора 1 шток 13 приводом 12 перемещаетс  вниз, через коромысло 15 и оси 16 воздейству  на ограничители 2 и 3. При этом вследствие пережима упором 1 ограничител  2 первым начина- ет перемещение вниз ограничитель 3, и коромысло 15 поворачиваетс  вокруг неподвижной оси 16 ограничител  2. Одновременно с этим стержень 17, перемеща сь со штоком 13 вниз, выводит ролики 18 из контакта со скосами 7, дава  возможность дл  свободного проворота корпуса 4 на оси 5 относительно основани  6. За счет этого силовой пережим упора 1 к ограничителю 2 прекращаетс , и последний вслед за ограничителем 3 утапливаетс  .приводом 12 в корпусе 4, что сопровождаетс  деформацией пружин 8. Упор 1 высвобождаетс  и подвижный узел получает возможность дл  дальнейшего перемещени .

Пальцы 10, располага сь в па.зах 11, преп тствуют провороту ограничителей 2 и 3 в корпусе 4.

Дл  ограничени  поворота корпуса 4 нз основании 6 он подпружинен к среднему положению (не показано). За счет указанного соотношени  L и I вывод роликов 18 из контакта со скосами 7 производитс  с незначительными энергозатратами, что в совокупности с указанными особенност ми соединени  корпуса 4 с основанием 6 позвол ет использовать в устройстве привод малой мощности.

Ф о р м ула изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  стопорени  подвижного узла относительно неподвижного, содержащее упор, предназначенный дл  закреплени  на одном из узлов, два подпружиненных ограничител  со скосами, св занные с приводом перемещени  и раз- мощенные в корпусе, предназначенном дл  закреплени  на другом узле, причем один из скосов каждого ограничител  выполнен под углом самоторможени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства путем устранени  самозаклинивани  и уменьшени  энергоемкости привода за счет уменьшени  усили  расстопорени , устройство снабжено основанием , предназначенным дл  закреплени  на узле.несущем ограничители, св занным с приводом стержнем и фиксирующими роликами , установленными на упом нутом стержне с возможностью взаимодействи  со скосами, выполненными на основании, при этом ограничители шарнирно св заны со стержнем и между собой, а корпус установлен на основании с возможностью поворота вокруг введенной.в устройство оси.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что рассто ние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможени , меньше , чем рассто ние до скосов основани .

(22Z%Z&

Фиг. 2