SU1722785A1 - Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного - Google Patents
Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного Download PDFInfo
- Publication number
- SU1722785A1 SU1722785A1 SU894759806A SU4759806A SU1722785A1 SU 1722785 A1 SU1722785 A1 SU 1722785A1 SU 894759806 A SU894759806 A SU 894759806A SU 4759806 A SU4759806 A SU 4759806A SU 1722785 A1 SU1722785 A1 SU 1722785A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bevels
- stops
- locking
- base
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , и касаетс стопорени подвижных органов относительно неподвижных. Цель - повышение надежности при устранении самозаклинивани и уменьшение энергоемкости привода. Устройство содержит корпус 4 с подпружиненными ограничител ми 2 и 3. При фиксации упор 1 подвижного узла утап- ливает один из ограничителей 2 или 3, упира сь при этом в другой. При остановке подвижного узла второй ограничитель поджимает упор. При расфиксации шток 13 привода отводит вниз ограничители 2 и 3, из которых первым начинает движение менее нагруженный из них, а корпус 4 имеет возможность поворота вокруг оси 5 за счет образовавшихс зазоров между роликами 18 стержн 17 и скосами 7 основани 6, ограничител ми 2. 3 и упором 1, что облегчает вывод из контакта более нагруженного ограничител . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени и касаетс узлов стопорени и фиксации подвижных органов различных технологических станков и агрегатов.
Известно устройство дл стопорени 5 подвижного органа относительно неподвижного , содержащее подпружиненный ог- . раничитель на неподвижном органе и упор, предназначенный дл установки на подвижном органе, причем ограничитель и упор 10 имеют затылок и скос и установлены с возможностью взаимодействи затылками и скосами.
Однако данное устройство недостаточно надежно и характеризуетс .значитель- 15 ной энергоемкостью.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство . дл стопорени подвижного органа, содер- Ъкащееупор, закрепленный на одном из сто- 20 пор щихс элементов, и два шарнирно соединенных со штоком привода и подпружиненных стопора, каждый из которых выполнен со скосами с углом самоторможени с одной стороны и углом несамоторможе- 25 ни с другой, размещенные в корпусе, основание которого закреплено на другом из стопор щихс элементов, причем скосы упора расположены симметрично относительно его оси, а оба стопора снабжены 30 приводами расстопорени .
К недостаткам известного устройства относ тс невысока надежность из-за самозаклинивани при пережиме упором одного из стопоров, а также св занна с этим 35 повышенна энергоемкость привода перемещени стопоров.
Цель изобретени - повышение надежности устройства путем устранени само- заклинивани и уменьшени энергоемкости 40 привода за счет уменьшени усили расстопорени .
Указанна цель достигаетс тем., что устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного содержит 45 упор, предназначенный дл закреплени на одном из узлов, два подпружиненных ограничител со скосами, св занные с приводом перемещени и размещенные в корпусе, предназначенном дл закрепле- 50 ни на другом узле, причем один из скосов каждого ограничител выполнен под углом самоторможени . Устройство снабжено основанием, предназначенным дл закреплени на узле, несущем ограничи- 55 тели, св занным с приводом стержнем и фиксирующими роликами, установленными на упом нутом стержне с возможностью взаимодействи со скосами, выполненными на основании. Ограничители шарнирно св заны со стержнем и между собой, а корпус установлен на основании с возможностью поворота вокруг введенной в устройство оси.
При этом рассто ние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможени , меньше , чем рассто ние до скосов основани .
На фиг. 1 изображено устройство дл стопорени в положении, соответствующем зафиксированному подвижному узлу; на фиг. 2 - то же, в начальной стадии расфик- сации.
Устройство содержит упор 1, закрепленный на подвижном узле, например руке манипул тора, с возможностью взаимодействи с парой ограничителей 2 и 3, размещенных в корпусе 4, установленном с возможностью поворота вокруг оси 5 основани 6, которое смонтировано на неподвижном узле (не показано) и снабжено скосами 7. Каждый из ограничителей 2 и 3 поджат в сторону упора 1 пружиной 8, опирающейс на тарелку 9. котора установлена на пальце 10, вставленном в корпус 4 и проход щем через продольный паз 11 ограничител . Привод 12 закреплен на корпусе 4 и штоком 13 с шарнирно смонтированным на последнем посредством оси 14 коромыслом 15 шарнирно соединен с ограничител ми 2 и 3 с помощью осей 16, установленных в пазах 1Т ограничителей 2 и 3. На штоке 13 жестко закреплен стержень 17 с роликами 18, установленными с возможностью взаимодействи со скосами 7 основани 6.
Ограничители 2 и 3 на рабочем конце снабжены скосами, причем скосы, обращенные к оси устройства, выполнены под углом самоторможени , а противоположные скосы выполнены под углом несамоторможени .
Ось 5, ограничители 2 и 3, ролики 18 и скосы 7 взаимно расположены таким образом , что выполн етс условие:
,
где L - рассто ние от оси 5 до точки взаимодействи ролика 18 и скоса 7, измеренное вдоль оси устройства;
I - рассто ние от оси 5 до точки взаимодействи скоса, выполненного под углом самоторможени ограничител 2 или 3 с упором 1, измеренное вдоль той же оси.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении шток 13 привода 12 выдвинут и ролики 18 поджаты к скосам 7, надежно фиксиру корпус 4 и ограничител ми 2 и 3 от поворота на основании 6. Ограничители 2 и 3 наход тс под
действием пружин 8 в крайнем выдвинутом положении из корпуса 4.
Упор 1, надвига сь справа или слева, вступает в контакт со скосом, выполненным под углом несамоторможени , соответст- венно ограничител 3 или 2 и, преодолева усилие пружины 8, утапливает соответствующий ограничитель в корпусе 4. Затем (например, при подходе справа), продолжа движение, упор 1 поджимаетс к ско- су ограничител 2, выполненному под углом самоторможени , и дальнейшее перемещение подвижного узла прекращаетс . При этом ограничитель 3 под действием пружины 8 возвращаетс в выдвинутое положение, поджима сь к упору скосом, выполненным под углом самоторможени . Таким образом подвижный узел оказываетс застопоренным в заданном положении посредством фиксации упора 1 между ограничител ми 2 и 3. В процессе перемещений ограничитель 3 пазом 1.1 скользит по оси 16 неподвижного коромысла 15.
Дл расстопорени упора 1 шток 13 приводом 12 перемещаетс вниз, через коромысло 15 и оси 16 воздейству на ограничители 2 и 3. При этом вследствие пережима упором 1 ограничител 2 первым начина- ет перемещение вниз ограничитель 3, и коромысло 15 поворачиваетс вокруг неподвижной оси 16 ограничител 2. Одновременно с этим стержень 17, перемеща сь со штоком 13 вниз, выводит ролики 18 из контакта со скосами 7, дава возможность дл свободного проворота корпуса 4 на оси 5 относительно основани 6. За счет этого силовой пережим упора 1 к ограничителю 2 прекращаетс , и последний вслед за ограничителем 3 утапливаетс .приводом 12 в корпусе 4, что сопровождаетс деформацией пружин 8. Упор 1 высвобождаетс и подвижный узел получает возможность дл дальнейшего перемещени .
Пальцы 10, располага сь в па.зах 11, преп тствуют провороту ограничителей 2 и 3 в корпусе 4.
Дл ограничени поворота корпуса 4 нз основании 6 он подпружинен к среднему положению (не показано). За счет указанного соотношени L и I вывод роликов 18 из контакта со скосами 7 производитс с незначительными энергозатратами, что в совокупности с указанными особенност ми соединени корпуса 4 с основанием 6 позвол ет использовать в устройстве привод малой мощности.
Ф о р м ула изобретени
Claims (2)
1.Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного, содержащее упор, предназначенный дл закреплени на одном из узлов, два подпружиненных ограничител со скосами, св занные с приводом перемещени и раз- мощенные в корпусе, предназначенном дл закреплени на другом узле, причем один из скосов каждого ограничител выполнен под углом самоторможени , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства путем устранени самозаклинивани и уменьшени энергоемкости привода за счет уменьшени усили расстопорени , устройство снабжено основанием , предназначенным дл закреплени на узле.несущем ограничители, св занным с приводом стержнем и фиксирующими роликами , установленными на упом нутом стержне с возможностью взаимодействи со скосами, выполненными на основании, при этом ограничители шарнирно св заны со стержнем и между собой, а корпус установлен на основании с возможностью поворота вокруг введенной.в устройство оси.
2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с тем, что рассто ние от оси поворота корпуса до скосов ограничителей, выполненных под углом самоторможени , меньше , чем рассто ние до скосов основани .
(22Z%Z&
Фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894759806A SU1722785A1 (ru) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894759806A SU1722785A1 (ru) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1722785A1 true SU1722785A1 (ru) | 1992-03-30 |
Family
ID=21479945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894759806A SU1722785A1 (ru) | 1989-11-20 | 1989-11-20 | Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1722785A1 (ru) |
-
1989
- 1989-11-20 SU SU894759806A patent/SU1722785A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 536932, кл. В 23 О 16/08, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR950004371A (ko) | 작업편과 마스크의 간극설정방법 및 간극설정기구 | |
SU1722785A1 (ru) | Устройство дл стопорени подвижного узла относительно неподвижного | |
CA2115203A1 (en) | Optical Fiber Switching Apparatus | |
FI854991A0 (fi) | Anordning foer att foerhindra en haeftig oeppningsroerelse hos en lucka som oeppnar sig nedaot. | |
EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
CN219770929U (zh) | 挡止组件及回转台 | |
SU1662834A1 (ru) | Мобильный робот | |
SU1454639A1 (ru) | Устройство дл зажима подвижного узла | |
SU1240982A1 (ru) | Устройство дл перемещени исполнительного органа | |
SU1620302A1 (ru) | Предохранительное устройство робота | |
SU1602693A1 (ru) | Поворотное делительное устройство | |
EP0217566A3 (en) | Electromagnetic starter for reversible motor | |
DE59105436D1 (de) | Elektromagnetisches Relais. | |
SU1317363A1 (ru) | Механизм выключени привода | |
SU883992A1 (ru) | Устройство дл останова механизмов | |
SU1491664A1 (ru) | Устройство подъема и ориентации приспособлений-спутников дл несинхронных автоматических линий | |
SU1351776A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1220770A2 (ru) | Тиски | |
SU1497114A1 (ru) | Тиски | |
SU1230814A1 (ru) | Механизм возвратно-поступательного перемещени | |
SU950515A1 (ru) | Зажимное устройство | |
SU1468716A2 (ru) | Делительное устройство | |
SU1495121A1 (ru) | Сборочно-захватное устройство | |
SU1675732A1 (ru) | Устройство к прессу дл испытани на прочность хрупких материалов | |
SU1676986A1 (ru) | Устройство дл фиксации грузовой каретки строительного подъемника |