SU1718346A1 - Устройство дл управлени вентильным коммутатором - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в устройствах управлени  коммутаторами асинхронных электроприводов. Цель изобретени  - повышение надежности путем симметрировани  на каждом периоде питающего напр жени  импульсов на включение вентилей коммутатора 12. Дл  этого в систему отсчета углов управлени  введен Т-триггер 3, который подает импульс на счетчик 8 в начале каждого периода. При этом отсчет текущего угла осуществл етс  счетчиком 7 в начале каждого полупериода. Импульсы на счетный вход счетчика 7 поступают с генератора 5 импульсов через элемент И 6, управл емый RS-триггером 4.1 ил.

Description

Ј

00 CJ 4 О

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в устройствах управлени  коммутаторами асинхронных электроприводов.

Известно устройство дл  управлени  вентильным коммутатором, содержащее нуль-орган, св занный через логический элемент И-НЕ с двоичным счетчиком, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход переполнени  соединен с формирователем импульсов.

Недостатком устройства  вл етс  ограниченна  область применени , поскольку при применении его в электроприводе грузоподъемного механизма, последний находилс  бы все врем  в режиме управлени , не выход  на естественную характеристику, что недопустимо.

Известно устройство дл  управлени  вентильным коммутатором, содержащее нуль-орган, св занный через логический элемент И-НЕ с первичным двоичным счетчиком , счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход переполнени  - с входом формировател  импульсов , выходы второго счетчика соединены с соответствующими входами первого двоичного счетчика, а счетный вход - с выходом элемента И-НЕ, выход переполнени  второго двоичного счетчика соединен с входом И-НЕ, входы уставки в ноль счетчиков соединены между собой и подключены к управл ющему входу устройства, а выход нуль-органа соединен с входом генератора импульсов и с входом управлени  первого счетчика.

Недостатками известного устройства  вл етс  низка  надежность вследствии асимметрии углов управлени  в положительной и отрицательной част х синусоидальной волны питающего напр жени : на всем прот жении пуска углы управлени  в полуволнах питающего напр жени  одного знака больше или меньше углов управлени  в соответствующих близлежащих полуволнах другого знака. Это приводит к по влению посто нных составл ющих напр жени  и тока, которые привод т к вынужденному нагнетанию и дополнительному нагреву электродвигател  и гальванически св занного с ним другого электрооборудовани , несимметрии питающего напр жени  и нарушению работы автоматики и релейной защиты.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  вентильным коммутатором, содержащее нуль-орган, элемент И-НЕ, генератор импульсов, формирователь импульсов два счетчика, причем вход нуль-органа соединен с клеммой дл  подключени  контролируемого напр жени , а выход - с входом разрешени  загрузки первого счетчика, счетный вход второго счетчика соединен с выходом элемента И-НЕ, а выход переполнени  - с первым входом элемента И-НЕ, выход переполнени  первого счетчика соединен с

входом формировател  импульсов, информационные выходы второго счетчика соединены с соответствующими информационными входами первого счетчика, входы установки в ноль счетчиков соединены между

собой и подключены к клемме дл  подключени  управл ющего напр жени , введены Т-триггер, RS-триггер и элемент И, причем вход Т-триггера соединен с выходом нуль- индикатора и S-входом RS-триггера, а выход с вторым входом элемента И-НЕ, R-вход RS-триггера соединен с выходом переполнени  первого счетчика, а выход - с первым входом элемента И, второй вход элемента И соединен с выходом генератора импульсов,

а выход- со счетным входом первого счетчика .

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит нуль-орган 1, элемент И-НЕ 2, Т-триггер 3, RS-триггер 4, генератор 5 импульсов, элемент И 6, первый счетчик 7, второй счетчик 8, формирователь 9 импульсов. Вход нуль-органа 1 соединен с клеммой 10 дл  подключени  контролируемого напр жени , а выход - с входом разрешени  загрузки первого счетчика 7, входом Т-триггера 3 и S-входом RS-триггера 4. Вход N-триггера З соединен с вторым входом элемента И-НЕ 2, первый вход которого соединен с выходом переполнени  второго счетчика 8, а выход - со счетным входом второго счетчика. Первый вход элемента И 6 соединен с выходом RS-триггера 4, а второй вход - с выходом генератора 5 импульсов . Выход элемента И 6 соединён со счетным входом первого счетчика 7, выход переполнени  которого соединен с входом формировател  9 импульсов и R-входом RS- триггера 4. Информационные выходы второго счетчика 8 соединены с соответствующими информационными входами первого счетчика 7. Входы установки в ноль счетчиков соединены между собой и подключены к клемме 11 дл  .подключени 

управл ющего напр жени . Выход формировател  9 импульсов соединен с управл ющим входом вентил  12.

Устройство работает следующим образом .

При подаче на клемму 10 контролируемого синусоидального напр жени , нуль-орган 1 формирует синхроимпульсы в моменты перехода синусоиды через ноль, которые поступают на вход Т-триггера 3, S-вход RS-триггера 4, вход разрешени  загрузки счетчика 7,

После установки в ноль счетчиков 7 и 8, первый же синхроимпульс переводит Т- триггер в другое устойчивое состо ние и через элемент И-НЕ 2 записываетс  в счетчик 8. Записанна  в счетчике 8 информаци  далее записываетс  в счетчик 7, одновременно с приходом .первого синхроимпульса RS-триггер 4 перебрасываетс  в устойчивое состо ние с сигналом высокого уровн  на выходе, который поступает на первый вход элемента И 6, разреша  подачу импульсов с выхода генератора 5 импульсов через элемент И б на счетный вход счетчика 7. Частота генератора импульсов определ етс  числом разр дов п счетчиков 7 и 8.

Пусть счетчики 7 и 8 двоичные. После прихода (2П - 1) импульсов с выхода генератора 5 импульсов на счетный вход счетчика

7,последний переполнитс  и на его выходе по витс  импульс, который запускает формирователь 9 импульсов и устанавливает .в ноль RS-триггер 4, запреща  тем самым дальнейшую подачу импульсов с генератора 5 импульсов на счетный вход счетчика 7.

Второй синхроимпульс с нуль-органа 1 перебрасывает Т-триггер в другое устойчивое состо ние и не записываетс  в счетчик

8.Этот же синхроимпульс поступает на вход разрешени  загрузки счетчика 7 и записанна  на предыдущем такте информаци  записываетс  в счетчик 7. Одновременно с приходом второго синхроимпульса RS-триггер перебрасываетс  в другое устойчивое состо ние с сигналом высокого уровн  на выходе, разреша  подачу импульсов с выхода генератора 5 импульсов на счетный вход счетчика 7. Счетчик 7 также переполнитс  после прихода на счетный вход (2П - 1) импульсов и на его выходе по витс  импульс с временным сдвигом относительно второго синхроимпульса, совпадающим с временным сдвигом предыдущего импульса переполнени  относительно первого синхроимпульса.

Указанный импульс переполнени  далее запускает: формирователь 9 импульсов и устанавливает в ноль RS-триггер 4.

После прихода третьего синхроимпульса с нуль-органа 1 Т-триггер перебрасываетс  в следующее устойчивое состо ние и через элемент И-НЕ выдает импульс, на счетный вход счетчика 8. В счетчике 8 записываетс  число два, которое переписываетс  в счетчик 7. Далее на счетный вход счетчика 7 поступают импульсы с выхода генератора 5 импульсов. Счетчик 7 переполн етс  после поступлени  (2П - 2)

импульсов и выдает сигнал на запуск формировател  импульсов 9.

После прихода четвертого синхроимпульса импульс на счетный вход счетчика 8 не поступает, поэтому со счетчика 8 в счетчик 7 записываетс  предыдуща  информаци  и последний также переполн етс  после поступлени  с генератора 5 импульсов (2п-2) импульсов и т.д.

После перехода 2 (2П- 1)- 1 синхроимпульсов с выхода нуль-органа 1, сигнал с выхода переполнени  счетчика 8 закрывает элемент И-НЕ 2 и счетчик 8 остаетс  в состо нии (2П - 1) до конца работы.

После (2 - 1) периодов сети, когда счетчик 7 переполнитс  и запомнит это состо ние , счетчик 7 будет генерировать выходной импульс по первому же сигналу, поступившему на его счетный вход с выхода 5 генератора . В результате угол управлени 

вентил ми на каждом периоде питающего напр жени  Т0 ступенчато измен етс  от

Смаке ДО ОГмин «макс 2 П Т 2Л/ТО ОГмакс

- 4 п л Т/То, где Т - период следовани  импульсов на выходе генератора 5.

Таким образом, предложенное устройство на каждом последующем периоде питающего напр жени  обеспечивает временную симметрию подачи импульсов на включение, вентилей коммутатора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  вентильным коммутатором, содержащее генератор импульсов , нуль-орган, вход которого соединен с клеммой дл  подключени 

   контролируемого напр жени , а выход - с входом разрешени  загрузки первого счетчика , счетный вход второго счетчика соединен с выходом элемента И-НЕ, а выход переполнени  - с первым входом элемента

   И-НЕ, выход переполнени  первого счетчика соединен с входом формировател  импульсов , информационные выходы второго счетчика соединены с соответствующими информационными входами -первого счетчика , входы установки в О счетчиков соединены между собой и подключены к клемме дл  подключени  управл ющего напр жени , отлич а ю щее с   тем, что, с целью повышени  надежности, введены Т-триггер,

   RS-триггер и элемент И, причем вход Т-триггера соединен с выходом нуль-органа и S- входом RS-триггера, а выход - с вторым входом элемента И-НЕ, R-вход RS-триггера соединен с выходом переполнени  первого