SU1715691A1 - Устройство дл транспортировани обрабатываемых изделий через ванны с жидкостью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъем-; но-транспортному оборудованию, a i именно к транспортирующим устройствам при химической обработке изделий: в ваннах и м,б, использовано в машиностроительной и металлургической промышленности. Цель упрощение конг- CTpyktinn, Устройство включает средства горизонтального перемещени  над параллельными технологическими участ

Description

I

(Л

с

ffff// /// /// /// /л //////

10

ipt/ff.i

////// ///////////S N

ел

о

СО

317

ками с приспособлени ми передачи изделий между ними. Средства выполнены в виде тележек (Т) 6 с толкател ми- буферами, На каждой Т 6 размещен механизм вертикального перемещени  в виде двух лебедок (Л) 8 с траверсами 9 на гибких органах. Длина Т 6 с толкателем-буфером равна длине ванны Привод 11 имеет захват 7 дл  взаимодействи  с каждой Т 6. Система автоматического управлени  содержит ;контакты дл  соединени  каждой Л 8 ;с источником тока Технологические : участки размещены либо на одном ypos не либо один над другим. Приспособлени  передачи изделий имеют подъемники-лифты . Издели  15 подвешиваютс  к траверсе 9 и поднимаютс  Л 8 выше борта ванны. Привод 11 захватом 7 передвигает Т 6 с подвешенным из

Изобретение относитс  к химической обработке (обезжириванию, травлению , фрсфатированию, химическому. полированию, пассивации, промывке, флюсованию и т,д,-) металлических издели Ч , в первую очередь стальных труб, в металлургии, машиностроении и других отрасл х дл  очистки и подготовки поверхности металла К нанесению противокоррозионных, декоративных или других функциональных по - крытий,

Широко известны устройства дл  транспортировани  в лини х- химической и электрохимической обработки пакетов (садок) труб, проката и из- делий, работа которых построена по , принципу обеспечени  технологическог времени обработки, Линии отличаютс . TeMj что садки металла с помощью грузоподъемных устройств последовательно перемещают с обработкой в ваннах , кажда  из которых заполнена со- ответствующим раствором и промывными водами.

Известны линии с поперечным и продольным расположением ванн. Линии с поперечным расположением ванн при большом количестве операций громозд-; ки даже в тех случа х, когда разделены функции механизмов, т.е. когда1 одни механизмы перемещают конструк1 4

делием на один шаг. При этом Т 6. своим толкателем-буфером толкает весь р д Т 6 также на один шаг. После этого захват 7 выходит из зацеплени . На остановившихс  Т 6 к каждой Л 8 подводитс  ток по задаваемой программе . Происходит опускание и подъем изделий 15 после обработки в ванне . Передн   Т 6 приспособлением передачи изделий подаетс  на торцовый участок и оттуда на второй технологический участок. На этом участке обработка изделий осуществл етс 

так же,- как и на первом участке. На торцовом участке в конце второго технологического участка производитс  разгрузка Т 6 и передача ее на начало первого технологического участка и т.д. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

5

о

Q 0

ции, несущие садки (пакеты) металла, а другие механизмы опускают металл в : ванны с растворами и поднимают ме- ; талл из ванн,

С целью уменьшени  сбросов, подаваемых на обезвреживание, возникает л- необходимость в нескольких каскадно- противоточных промывках после основных операций химической обработки (в трех промывных водах после обезжиривани , в трех промывных водах после травлени ), Выполнение таких экономически целесообразных операций приводит к увеличению числа ванн и делает линии с поперечным перемещением проката громоздкими, Линии с автооператорами дл  перемещени  садок (пакетов) металла при большом числе операций (как при продольном, так и при поперечном перемещении) также станов тс  неприемлемыми из-за потерь производительности. По подсчетам при 5-6 операци х и более в линии с автооператором -трудно достичь производительности даже 2 садки (пакета) в час.

Известны линии с ваннами разной длины, соответствующей необходимому . времени обработки, и с перемещаемыми грузоподъемными механизмами-тельферами , к которым подвешены пакеты (садки) обрабатываемых труб, Тельферы опускают пакеты в ванны за счет изменени  высоты стационарных несущих балок или за счет опускаемых балок . В таких лини х тельферы пере- мещаютс  по замкнутому овальному контуру . Обработанные пакеты металла снимают с тельферов и на тельферы подвешивают новые пакеты. Такие линии обеспечивают .высокую производительность и круговое движение грузоподъемных механизмов в закрытых вентилируемых овальных каналах;

Однако такие линии имеют /очень большие габариты, завис щие от длины садки мет.алла, конструкци  самоходных тельферов в лини х сложна.

Известно устройство дл  транспортировани  изделий через ванну в линии химической обработки проката, включающее механизмы дл  продольного и вертикального перемещени  садок i проката в контейнерах и подъемные крышки, обеспечивающие перемещение проката в вентилируемом тоннеле. Устройство обеспечивает высокую производительность обработки за счет проведени  процессов таким образом, что в каждой ванне одновременно обрабатываетс  соответствующа  садка проката и обработка, загрузка и выдача обработанных садок проката осуществл етс  по задаваемым темпам. Данное устройство обеспечивает также изол цию вентилируемого пространства над зеркалом растворов в ваннах, что улучшает услови  труда обслуживающего персонала и позвол ет снизить количество вентилируемого воздуха , соответственно облегчив и удешевив его очистку от вредных выбросов .

Однако это устройство характеризуетс  сложностью конструкции дл  перемещени , подъема и опускани  проката в корзинах с помощью большого количества синхронноработающих вин- товых пар. Необходимы специальные устройства дл  возврата корзин после выгрузки проката к головной час т линии, изготовление корзин требует высокой точности. В данном устройстве ограничены технологические возможности , так как обеспечиваетс  одна одинакова  программа вертикального перемещени  садок, (пакетов) ме- талла сразу во всех ванных. Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  транспортировки обрабатываемых изделий через ванны с жидкостью-со средствами перемещени  изделий над ваннами в

двух параллельных технологических участках., соединенных по торцам передаточными тележками, Передача обрабатываемых изделий осуществл етс  как с помощью автооператоров,

так и с помощью тележек (подвесок), перемещающихс  на катках. Горизонтальное перемещение тележек с обрабатываемым металлом осуществл етс  с помощью толкателей совершающих

возвратно-поступательное движение.

Устройство по прототипу позвол ет полностью автоматизировать процесс химической и электрохимической обработки изделий в линии без промежуточных перегрузок изделий с проведением всех операций обработки на каждой тележке, с загрузкой и разгрузкой тележек на участках линии. При этом тележки осуществл ют круговое

5 движение и не нужно решать вопросы возврата тележек, участки линии можно специализировать по характеру обработки.

Однако применительно к обработке

0 длинномерных и массивных изделий, садок труб устройство по прототипу имеет сложную конструкцию, что обусловлено перемещением садок (контейнеров ) с массивными длинномерными издели ми} работой тележек в т желых услови х с точки зрени  коррозионной ситуаций, усложнением систем очистки воздуха при использовании автооператоров.

Q Цель изобретени  - упрощение конструкции и расширение технических возможностей,.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  транспоре тировки обрабатываемых изделий через ванны с жидкостью,- включающее механизмы вертикального перемещени , приводы, систему автоматического уп-; равлени  и средства горизонтального перемещени  изделий над параллельными технологическими участками, соединенными по торцам приспособле- : ни ми передачи изделий между ними,- средства горизонтального перемещени  выполнены в виде тележек с толкател ми-буферами , а механизмы вертикального перемещени  - в виде двух лебедок с траверсами на гибких органах , установленными на каждой

5

0

5

тележке причем длина тележки с толкател ми-буферами равна длине ван- ны, при. этом приводы имеют захваты, установленные с возможностью взаимодействи  с каждой тележкой..

Поставленна  цель достигаетс  также тем, что технологические участки размещены на одном уровне или один над другим с подъемними-лиф- - тами,

Предлагаемое техническое решение содержит следующие новые признаки-: средства горизонтального перемещени  выполнены в виде тележек-с толкател ми-буферами , а механизмы вертикального перемещени - - в виде двух лебедок- с траверсами на гибких органах,, установленными4 на каждой тележке, причем длина тележки с толкател ми-буферами равна длине ванны , при этом приводы имеют захваты, установленные с возможностью взаимодействи  с каждой тележкой,

Этим достигаетс  упрощение кон- струкции, так как исключаютс  расположение механизмов-толкателей и перемещение тележек в зоне коррозионного воздействи  среды,, упрощаетс  уплотнение узких щелей дл  прохождени  гибких органов (тросов), уменьшаетс  количество механизмов и масса оборудовани  i расширение технических возможностей, так как по вл етс  возможность обработки длинр- мерных массивных изделий, подвешиваемых на длинных траверсах от двух лебедок.

На фиг,1 приведена схема устройства дл  транспортировани  обрабатываемых изделий, через ванны с жидкостью , план( на фиг.2 - то же профильный разрез на фиг.З - разрез Дна фиг,2,

Устройство располагаетс  в линииt состо щей из двух специализированных технологических участков одинаковой длины с движением слева-направо Г (фиг.1, участок I) и с движением справа-налево (фиг,1, участок 2). Технологические участки по торцам св заны конструкци ми 1 поперечного перемещени  с участками рельсового пути 2, например, на поперечно- перемещаемых платформах.

На технологических участках расположены ванны 3 под корпусом Ц по всей длине участка. На корпусе k. сверху на рельсах 5 расположены

0

0

5

0

5

0

5

0

5

неприводные тележки 6 с толкател ми- буферами и захватами 7. На каждой неприводной тележке 6 установлены лебедки 8 с подвешенными на гибких органах (тросах) траверсами 9 и стропольными системами 10 (корзины, захваты, скобы, цепи и т.д.,), С входной стороны каждого технологического участка имеетс  один привод 11,- например, цепной. Щель корпуса перекрыта гибкими уплотнени ми 12,. Вентил ционные каналы 13 расположены в корпусах ванн 3.

Под левой торцовой конструкцией 1 расположены карманы на тележках 14 дл  загрузки в линию и выгрузки обработанного в линии металла,

Лини  работает следующим образом,.

Садка металла 15 с тележки И. (кармана, транспортера или другого : подающего механизма) под левой кон- струкцией 1 подвешиваетс  с помощью стропольной системы 10 (корзины, захвата, скобы, цепи и т.д.) к траверсе 9| наход щейс  на конструкции Т .неприводной тележки 6, и поднимаетс  с помощью лебедок 8- выше бортов ванн 3, Тележка 6, наход ща с  в крайнем левом положении, за захват 7 захватываетс  (входит в зацепление) с приводом 11 и передвигаетс  слева-направо на один шаг - длину одной ванны 3 (длину неприводной тележки 6 с толкател ми-буферами ), после чего захват -7 выходит из зацеплени , При этом крайн   лева  неприводна  тележка 6 с помощью толкателей-буферов толкает весь р д неприводных тележек 6, располагающихс  на технологическом участке 1, и заставл ет все неприводные тележки 6 р да переместитьс  по рельсам 5 на один шаг Неприводна  тележка 6, наход ща с  на конце технологического участка 1(в крайнем правом положении) .выталкиваетс  на участок рельсового пути 2 правой конструкции 1 поперечного перемещени . Дл  остановки, задержки и фиксации на позици х неприводных тележек 6 устанавливаютс  подъемные . стопоры (на фиг; 1 и 2 не показаны).

После остановок неприводных тележек 6 к каждой лебедке 8 подводитс  ток по задаваемой программе. Это осуществл етс  с помощью разъемных контактов известных конструкций, располагаемых на стационарных стой-

у

как в соответствующих местах около каждой ванны 3. На фиг,1 -и 2 разъемные контакты не показаны;

По задаваемым программам осуществл етс  опускание и подъем траверс путем соответствующего включени  и отключени  лебедок 8Г При этой в программы входит опускание металла 15 в ванны 3-е одним или нескольким подъемами (дл  более быстрого прогрева металла 15 при циркул ции расворов ), выдержка металла 15 в раствре , подъем металла 15 из раствора, выдержка дл  стекани  раствора с поверхности металла в ванну, ожидание нового очередного перемещени  тележек 6, Все программы укладывают в один такт - врем  периода между началом движени  тележек 6,

В течение одного такта осуществл етс  перемещение участка рельсового пути 2 правой конструкции 1 поперечного перемещени  с неприводной тележкой 6 и подвешенным к ней металлом 15 (например, с помощью поперечно-перемещаемой платформы) до совмещени  с технологическим участ- KCJM 2f зацеплением приводом 11 (этого участка) захвата 7 неприводной тележки 6, перемещение.крайне правой неприводной тележки 6 и толкаемого ею: всего р да неприводных тележек 6 технологического участка 2, вталкивание крайне левой неприводной тележки 6 технологического участка на участок рельсового пути 2 левой .конструкции 1 поперечного перемеще ни  и возврат участка рельсового пути 2 правой конструкции 1 поперечного перемещени  до совмещени  с технологическим участком 1.

Обработка металла 15 в технологическом участке 2 осуществл етс  с те же тактом,.

В течение одного такта обработки- должны осуществл тьс  выгрузка.металла 15 с неприводной тележки 6t выданной с технологического участка 2 на участок рельсового пути 2 левой, конструкции 1 поперечного перемещени } перемещение освободившейс  от металла 15 -неприводной тележки 6-до совмещени  с технологическим участ комком 1 и загрузка-новой садки металла 15 Таким образомg неприводные тележки 6 осуществл ют посто нное дис- кретное.перемещение по замкнутому

10

0

0

5

циклу: лева  конструкци  1 - -технологический участок 1 права  конструкци  1 технологический участок лева  конструкци  1,

Возможны варианты с запаздыванием; такта на технологическом участке 2 ; по отношению к технологическому участку 1, разделение выгрузки и загрузки металла на отдельные такты

И Т,Д4

Корпус создающий вентилируемый тоннель всего технологического участка, имеет сверху продольную щелЬ 5 дл  перемещени  тросов лебедок 8. Щель перекрыта гибкими уплотнител ми 12 (резиновыми или полимерными пластинами, консольно закрепленными)ь

На входе и выходе каждого технологического участка завешиваютс  закрепленные сверху листы из резины или полимера, перекрывающие вентили- руемый тоннель, Така  система позвол ет обеспечить работу с минимальным количеством вентилируемого воздуха,- подлежащего очистке.

Наиболее распространены технологические схемы химической обработки, включающие обезжиривание и травление металла В таких случа х технологический участок 1 можно специализировать на обезжиривание и промы- эание, а технологический участок 2 - на травление и промывание,

На каждом участке необходимо осуществл ть операции с разной длительностью выдержки металла в растворах , Например, длительность обезжиривани  - 20-30 мин, а каждого промывани  2-3 мин, длительность травлени  мин, При обработке в линии длительные операции осуществл ют последовательно в нескольких ваннах (например,обезжиривание по1- 5 следовательно в двух, травление - последовательно в двух или трех), а

каждую короткую операцию - в одной

.ванне,.

; Например, при гарантированном времени обезжиривани  30 мин и выборе такта 10 мин устанавливают три ванны обезжиривани  и несколько ванн промывани  (например, три - дл  пер- . вой, второй и третьей вод при каскад- но-противоточном промывании). Такой технологический участок обрабатывает в час 6 пакетов, имеет 6 ванн. Длина участка 8 (1 + К), где 1 - максимальна  длина обрабатываемой садки ме0

5

0

0

талла, а К - конструктивные размеры 1 дл  ванн 3 и конструкций 1. В линии возможны осуществление загрузки и выгрузки металла сбоку на одной позиции, (за один такт) или на двух позици х (на одной выгрузка, на другой - загрузка) , установка ванн химической обработки под конструкци ми 1 поперечного перемещени  с целью экономии места-в плане.. В этом случае должны решатьс  вопросы перекрывани  и вентил ции зоны под конструкци ми.. Операци  промывани  холодной третьей (чистой) промывной водой после обезжиривани  и травлени  могут проводитьс  под конструкци ми 1 без перекрыти  и вентил ции; осуществление индивиду- аг1ьной программы вертикального перемещени  металла в течение такта дл  соответствующих ванн использование траверс 9 с автоматическими захватами металла- (известных конструкций) ic полной автоматизацией процессов химической обработки} обработка в выеокоагрессивных гор чих травильных растворах1, кратковременна  обработка в растворах флюсовани , декапировани оксалатировани  т.д. ..,

Ожидаема  экономическа  эффективность от использовани  изобретени  за счет компактного размещени  и снижени  металлоемкости оборудовани , снижени  затрат на обезвреживание воды и очистку вентилируемого воздуха по сравнению с лучшими известными отделени ми химической обработки труб. Кроме того, вертикальное перемещение садки металла в каждой ванне и над каждой ванной по задаваемой программе, позвол ет регулировать длительность обработки и количество погружений в зависимости от состава раствора и характера обработ

Фиг. 2

5

0

5

ки, осуществить разделение вентилируемого воздуха дл  облегчени  его очистки, например, только от ванн обезжиривани ,и промывки с простой конденсацией раствора и только ванн травлени  и промывки после травлени  с простой фильтрацией или с подачей уменьшенных объемов газовой смеси на регенерацию кислотного травильного раствора,

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  транспортирова- ни  обрабатываемых изделий через ванны с жидкостью, включающее средства горизонтального перемещени  изделий над параллельными технологическими участками, соединенными по торцам приспособлени ми передачи изделий между ними, механизм вертикального перемещени , привод и сие- тему автоматического управлени , о т- личающеес  тем, что, с

   целью упрощени  конструкции, средства горизонтального перемещени  выполнены в виде тележек с толкател ми-буферами , а механизмы вертикального перемещени  - в виде двух

   0 лебедок с траверсами на гибких-органах , установленными на каждой тележке, причем длина тележки с толкател ми-буферами равна длине ванны, при этом привод имеет захвату уста5 новленный.с возможностью взаимодействи  с каждой тележкой,
2. 2,Устройство по п, 1k, о т л и ч а ю щ е .е с   тем, что технологические участки размещены на 0 одном уровне,
3. 3.Устройство по п.1t отличающеес  тем, что.технологические участки размещены один под другим,, а приспособлени  передачи

   5 изделий между участками.имеют подъемники-лифты .

   Q3uz3