SU1713768A1 - Сборочна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сборочному производству и предназначено дл  сборки деталей, например винт - гайка. Цель - упрощение конструкции. Сборочна  головка9837 У^Збию^' ^^W^ te/2531 23 26 272А29•^ • -^СО XI ON 00

Description

Изобретение относитс  к сборочному производству и предназначено дл  сборки деталей, например винт - гайка.

Цель изобретени  - упрощение Конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что сборочна  головка, содержаща  корпус со смонтированными на нем направл ющими, по которым перемещаетс  державка с приводом , состо щим из злектродвигател  и редуктора, и держател  инструментов, снабжена одним приводом, редуктор которого выполнен в виде тороидного вариатора , ведома  обойма которого выполнена в виде двух частей, между наклонными торцами которых на телах качени  размещена ступица сателлитного блока колес прецессионного редуктора, при этом ведомое центральное колесо св зано посредством цилиндрической передачи и шлицевой втулки , расположенной в держателе инструментов , с рабочими инструментом, а посредством винтовой передачи и муфты свободного хода - с устройством замены рабочих инструментов.

На фиг.1 приведена конструкци  сборочной головки; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Сборочна  головка включает стойку 1, на которой смонтирована направл юща  2, по которой перемещаетс  державка 3. В державке 3 смонтированы электродвигатель 4, вариатор 5 и держатель сборочных инструментов 6. Вариатор 5 включает тороидный вариатор 7, состо щий из ведущей обоймы 8, подпружиненной в осевом направлении пружиной 9, и ведомой обоймы 10, между которыми размещены катки 11. Ведома  обойма 10 выполнена в виде двух частей 12 и 13, обращенные друг к другу торцовые поверхности 14 и 15 которых выполнены наклонными. Между част ми 12 и 13 на телах 16 качени  размещена ступица сателлитного блока колес 17 прецессионного редуктора 18. Сателлитный блок колес 17 включает зубчатые .венцы 19 и 20, которые с одной стороны зацепл ютс  с зубь ми конического колеса 21, а с Другой - с зубчатым коническим колесом 22. Колесо 22 св зано через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При зтом вал-шестерн  26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепл етс  с шлицевыми втулками 24. Дл  переключени  шлицевого участка 27 валашестерни на другой рабочий инструмент 25 ведомое колесо 22 жестко св зано с ведущим винтовым колесом 28, зацепл ющимс  с ведомым винтовым колесом 29, св занным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевом

направлении пружинами 32. Дл  предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33.

Катки 11 вариатора 5 установлены на

ос х 34, размещенных в корпусе 35 на ос х 36, и св заны с направл ющей 2 пальцем 37. Сборочна  головка работает следующим образом.

0 Державка 3, перемеща сь по направл ющей 2, подводит держатель 6 инструментов к собираемым узлам. Далее включаетс  электродвигатель 4, вращение от вала которого передаетс  ведущей обойме 8. Благодар  редукции в торовом вариаторе 5 его ведома  обойма будет вращатьс  с редукцией .

Далее редуцированное вращательное движение обоймы 10 посредством наклонных торЦов 14 и 15 превращаетс  в прецессионное дв жение сателлитного блока колес 17 вокруг центра прецессии О. В результате зацеплени  зубчатых венцов 19 и 20 с зубчатыми колесами 21 и 22 последние будут вращатьс  с редукцией соответственно .

При этом вращательное движение от колеса 22 с редукцией передаетс  через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24

0 рабочим инструментам 25. Происходит завинчивание детали.

Дл  замены рабочего инструмента необходимо мен ть направление вращени  вала электродвигател  4. При этом вращательное редуцированное движение ведомого колеса 22 посредством винтового колеса 23 превращаетс  в осевое перемещение ведомого винтового колеса 29, которое через муфту 30 передаетс  водилу 31. Последнее

0 будет перемещатьс  в осевом направлении до выхода шлицевого участка 27 из зацеплени  с шлицевыми втулками 24. Как только шлицевые участки 27 выход т из зацеплени  с втулками 24, дальнейщее вращение

5 ведомого колеса 22 вызывает вращение водила 31 вокруг своей оси до достижени  нужного положени  (положени  рабочего инструмента). При этом подпружиненные шарики 33 осуществл ют предварительную

0 фиксацию вала-шестерни 26 а замена направлени  вращени  злектродвигател  4 и пружины 32 осуществл ет быстрый ввод шлицевых участков 27 в шлицевых втулках 24, передава  тем самым рабочее вращение

5 рабочим инструментам.

Далее державка 3 получает осевое перемещение совместно с вариатором 5 и держателем 6. При этом оси 34 катков 11, которые св заны с неподвижной направл  ющей 2, будут поворачиватьс  вокруг осей

36, заставл   тем самым и катки поворачиватьс  на некоторый угол, что приводит к замене рабочего инструмента.

Форму л а и 3 о бретен и   Сборочна  головка, содержаща  корпус со смонтированными на нем направл ющими и расположенными внутри корпуса приводом вращени  с редуктором и механизмом переключени  скоростей и моментов и держатель инструментов, корпус которого подпружинен относительно корпуса головки, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, ведомое колесо выходного редуктора привода снабжено винтовым колесом, на котором расположена ступица муфты свободного хода , обойма которой закреплена в держателе инструментов.

Вцд

Фиг. г

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Сборочная головка, содержащая корпус со смонтированными на нем направляющими и расположенными внутри корпуса приводом вращения с редуктором и механизмом переключения скоростей и моментов и держатель инструментов, корпус которого подпружинен относительно корпуса головки, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, ведомое 5 колесо выходного редуктора привода снабжено винтовым колесом, на котором расположена ступица муфты свободного хода, обойма которой закреплена в держателе инструментов.