SU1713763A1

SU1713763A1 - Способ компенсации погрешностей цилиндрической зубчатой передачи

Info

Publication number: SU1713763A1
Application number: SU894747986A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Леонович Айрапетов; Алексей Иванович Сирицын; Эдуард Валентинович Широких; Олег Иванович Косарев; Владимир Николаевич Башкиров; Саттар Сидыкович Мухитдинов
Original assignee: Производственное объединение "Коломенский завод тяжелого станкостроения"; Коломенский Филиал Всесоюзного Заочного Политехнического Института
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1989-09-19
Publication date: 1992-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к уменьшению погрешностей цилиндрических зубчатых передач, и может, быть использовано в точных малошумных кинематических цеп х с повышенной плавностью хода, например в прецизионных станках. Цель изобретени - уменьшение погрешностей передачи. Компенсаци погрешности цилиндрической передачи заключаетс в определении угла перекоса осей колец при рабочей нагрузке и замене при сборке передачи одного из колес на зубчатое колесо с переменной толщиной зубьев. В процессе измерени угла перекоса осей зубчатых колес определ ют текущие значени углов наклона каждой оси в зависимости от их фазового положени за полный оборот, совершаемый" зубчатым колесом с большим числом зубьев. Это зубчатое колесо затем замен ют на зубчатое колесо, толщину зубьев которого выполн ют в соответствии с измеренным циклическим изменением перекоса осей, причем это колесо устанавливают противофазно положению замен емого колеса в процессу измерени . 1 ил.^^

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к уменьшению погрешностей цилиндрических зубчатых передач и может быть использовано в точных и малошумных кинематических цеп х с повышенной |1лавностью хода, например в прецизионных станках.

Цель изобретени - уменьшение погрешностей путем учета динамических факторов , действующих в передаче.

Предложенный способ компенсации погрешностей зубчатой передачи устран ет динамические погрешности зацеплени , обусловленные неравномерностью радиальной составл ющей силы, а также неравномерностью вращени сопр гаемых зубчатых колес вследствие накопленной кинематической погрешности и геометрических погрешностей других звеньев зубчатой передачи , вызыва колебание угла взаимного наклона осей сопр гаемых зубчатых колес в течение каждого цикла их взаимного обката. Изобретение реализуетс следующим образом. Определ ют угол перекоса осей колес при рабочей нагрузке и замен ют при сборке передачи одно из колес на зубчатое колесо с переменной толщиной зубьев в осевом направлении, величина которой пропорциональна величине угла перекоса осей. В процессе измерени угла перекоса

осей зубчатых колес определ ют текущие значени углов наклона каждой оси в зависимости от их фазового положени за полный оборот, совершаемый зубчатым колесом с большим числом зубьев, которое затем замен ют на зубчатое колесо, толщину зубьев которого выполн ют в срот ветствии с измеренным циклическим изменением перекоса осей, а при сборке зто колесо устанавливают противофазно положению замен емого колеса в процессе измерени .(

На чертеже представлено устройство, реализующее .предложенный способ.

Устройство содержит вращающийс стол 1, который установлен на сферической опоре 2, размещенной на вертикальной неподвижной колонне 3. Вращение стола 1 обеспечиваетс цепью делени , включающей черв чное колесо 4, св занное со столом .1 и взаимодействующее с черв ком 5, установленным на вдлу 0 со свободно качающейс осью, например, за счет шарнирной муфты 7.:

Стол 1 посредством бурта 8, выполненного на его периферии, взаимодействует с двум поводками 9, размещенными во взаимно перпендикул рных плоскост х А и Б, проход щих че|эез ось 0-0 вращени стола. Каждый из поводков 9 шарнирно св зан с жесткими т гами 10 и 11. Т ги 10 удерживают ПОВОДКИ9 от сдвига их тангенциально направленными силами трени , возникающими в результате скольжени прводков 9 по бурту 8. Т ги 11 св зывают поводки 9 с исполнительными механизмами (ИМ) ИМ1 и ИМ2, предназначенными дл вертикального перемещени поводков 9, и изменени тем самым угла наклона оси О-О вращени стола 1, соответственно, в плоскост х А (угол «О и Б (угол GU ).

Кроме того, стол 1 снабжен измерител ми углового положени (ИУП) ИУП1 и ИУП2, Обеспечивающими регистрацию углов наклона оси 0-0 вращени стола, соответственно «1 и оа , а также измерителем фазового положени стола (ИФПС), посредством которого фиксируютс текущие значени фазового положени бтола в течение одного полного его оборота. Измерители ИУП1 и ИУП2 и ИФПС 14меют функционные св зи, соответственно, 12 и 13 с преобразователем импульсов (ПИ), усиленные сигналы с которого через канал сврзи 14подаютс на вход блока программного управлени (БПУ), управл ющего работой ЙМ1 и ИМ2 через функциональные св зи 15. Предварительно полученные (например, в цифровом виде) данные о фазовом изменении угла

взаимного наклона осей сопр гаемых колес за полный оборот колеса с большим числом зубьев при работе передачи под нагрузкой ввод тс в пам ть БПУ. Причем значени

угла взаимного наклона осей сопр гаемых колес представл ют в виде составл ющих а и (%, измер емых в плоскост х А и Б качани стола 1.

Затем на стол 1 соосно устанавливаетс

0 заготовка нарезаемого компенсационного зубчатого колеса (не показано). В процессе нарезани зубчатого колеса методом обката измер ют текущие значени углов наклона стола ai и 0(2, измерител ми, соответственно, ИУП 1 и ИУП2 и одновременно фиксируют фазовое положение стола измерителем ИФПС. Сигналы с измерителей ИУП 1 и ИУП2 и ИФПС по функциональным св з м, соответственно, 13 и 12 поступают на ПИ и

0 после усилени посредством функциональной св зи 14 передаютс в БПУ. Поступившие в БПУ от измерителей импульсы, характеризующие величину изменени контролируемых параметров, сравниваютс с

5 их заданными значени ми, введенными в пам ть БПУ. С учетом величины и знака рассогласовани в БПУ по каждому из контролируемых параметров а uoi формируетс управл ющий импульс, который после усилени направл етс по каналам св зи 15 к ИМ1 и ИШ. В результате зтого исполнительные механизмы через т ги 11 воздействуют на поводки 9, осуществл отклонение оси стола одновременно в плоскост х А и Б

5 на величину требуемого изменени углов одиоа .

При нарезани зубьев за несколько проходов ртслеживани текущих значений углов а и % повтор етс за каждый полный

0 оборот стола 1. После чего в зубчатой передаче колесо с большим числом зубьев замен ют нарез1анным. Толщина зубьев которого выполнена в соответствии с измеренным циклическим изменением перекоса осей, устанавлива его противофазно положению замен емого колесав процессе измерени . Така компенсаци погрешностей цилин ,|рической зубчатой передачи позвол ет увеличить площадь контактной поверхности

сопр гаемых зубьев, что обуславливает повышение точности и несущей способности передачи.i

- V V . ;V : . . Формула и3обретени

5 Способ компенсации погрешностей цилиндрической зубчатой передачи, включающий определение угла перекоса осей колес при рабочей нагрузке и замену при сборке передачи одного из колес на зубчатое коле

Claims

Формула изобретения

Способ компенсации погрешностей цилиндрической зубчатой передачи, включающий определение угла перекоса осей колес при рабочей нагрузке и замену при сборке передачи одного из колес на зубчатое коле со с переменной толщиной зубьев в осевом направлении, величина которой пропорциональна величине угла перекоса осей, о т личающийся тем, что, с целью уменьшения погрешностей путем учета динамических факторов, действующих в передаче, в процессе иэмерения угла перекоса осей зубчатых колес определяют текущие значения углов наклона каждой оси в зависимости от их фазового положения за полный оборот, совершаемый зубчатым колесом с большим числом зубьев, которое затем заменяют на зубчатое колесо, толщину зубьев'которого выполняют в соответст5 вии с измеренным циклическим изменением перекоса осей, а при сборке это колесо устанавливают противофазно положению заменяемого колеса в процессе измерения.