SU1711881A1

SU1711881A1 - Кресло-кол ска дл инвалидов

Info

Publication number: SU1711881A1
Application number: SU884445920A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Загородный
Original assignee: Zagorodnyj Valerij V
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1992-02-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить маневренность и безопасность при перемещении по лестничным маршам. Дл этого с каждым крайним зубчатым колесом планетарного механизма заднего'водила 4 жестко св зано приводное колесо 5, рама выполнена из двух взаимосв занных частей. Заднее водило 4 снабжено спаренной звездочкой 10, св занной посредством цепных передач 8 и 9 соответственно с центральными колесами планетарных механизмов переднего и заднего водил 3 и 4. 9 ил.

Description

Изобретение относитс к медицинскому оборудованию и может бь1ть использовано дл движени инвалидов по лестницам, ровным участкам и ровным участкам с отдельными преп тстви ми, выпуклыми или вогнутьлми.

Целью изобретени вл етс повышение маневренности и безопасности при перемещении по лестничным маршам.

На фиг.1 изображено кресло, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в укороченном состо нии, вид сверху; на фиг.З - кресло при перемещении по лестничным маршам; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; нафиг.5- разрез 6- Б на фиг.4; на фиг.6 - разрез В - В на фиг.2; на фиг.7 - резрез Г - Г на фиг.1; на фиг.В разрез Д - Д на фиг.2; на фиг.9 - вид на кол ску сбоку с возможным вариантом конструкции кожухов ограждающих крестови . ны.

Кол ска содержит раздвижную в направлении продольной оси раму, состо щую из передней части 1 задней части 2 (см,фиг,8), на которых установлены свободно на своих валах две пары крестообразных

водил 3 и 4 (см.фиг.1) с приводными колесами 5. Оси водил 3 и 4 выполнены пустотелыми и взаимно кинематически св заны цепной передачей с i 1, состо щей из звездочек 6 и 7, установленных жестко на валах водил 3 и 4, замкнутых цепей 8 и 9, стыкующихс кинематически через спаренную звездочку 10, установленную на оси стыка шарнирной траверсы 11. Справа от сидени 12 на передней части 1 рамы закреплен черв чный самотормоз щий редуктор 13 с передаточным отношением, обеспечивающим на приводной его ручке 14 при подъеме по лестничному маршу усилие, не превышающее допустимое дл инвалида. Ручка 14 выполнена съемной и соедин етс с рабочим концом черв ка редуктора 13 |;1осредством отверсти и торцовых пазов (на чертеже не показано). Черв чное колесо редуктора 13 жестко установлено на валу водила 3. В средней части вала водила 3 свободно установлен кронштейн 15с параллельно расположенными колонкой 16с рулевой вилкой 17 колеса 18 и колонкой 19с выдвижной ручкой 20 управлени поворотом колеса 18. На вилке 17 и ступице 21 ручки 20 (см.фиг.б) жестко установлены соответственно звездочки 22 и 23, св занные замкнутой цепью 24. Кронштейн 15 может занимать два положени : вертикальное, соответствующее перемещению кол ски в режиме качени , и горизонтальное , соответствующее перемещению кол ски в режиме шагани . При зтом фиксаци кронштейна 15 в его крайних положени х достигаетс вводом подпружиненного фиксатора 25 соответственно в отверстие а или б (см.фиг.4).

Приводные колеса 5 правой крестовины заднего водила 4 (см.фиг.7) кинематически св заны между собой посредством планетарного механизма с центральным 26, промежуточным 27 и крайним 28 зубчатыми колесами. Крайние колеса 28 жестко св заны с колесами 5. Центральное колесо 26 установлено на валу 29, расположенном внутри вала водила 4. Передаточное отношение от колеса 26 к колесу 28 1 1. Правый выходной конец вала 29 св зан с приводной ручкой 30 привода качени посредством цепной передачи, состо щей из звездочек 31 и 32 и цепи 33. Ручка 30 установлена на валу звездочки 31 с возможностью ее фиксировани от проворота относительно траверсы 34. Передн и задн части 1 и 2 рамы взаимно 9в заны с направл ющими: основной 35 и вспомогательной 36. На основной направл ющей 35 задней части 2 закреплена рейка 37 (см.фиг.8), с которой соединена шестерн 38, установленна своим хвостовиком в отверстии втулки 39 передней части 1 рамы. Хвостовик шестерни 38 снабжен пальцем 40, который входит в соединение с пазом подпружиненного ползуна 41 при его верхнем положении. От проворота ползун 41 удерживаетс штифтом 42, вход щим в паз ползуна 41. Замкнута таким образом от проворота шестерн 41 не позвол ет произвольно взаимно смещатьс передней 1 и задней 2 част м рамы.

Кресло работает следующим образом.

При движении на ровном участке пути, например, на площади жилого помещени , кресло настраиваетс на перемещение в режиме качёни , при зтом рама должна быть укорочена.

Поворотом ручки 14 крестовины водил 3 и 4 вывод тс в положение соответствующее фиг.1, когда в контакт с полом вход т только четыре колеса 5, два передних и два задних, и далее подачей на себ ручки 20 осуществл ют поворот кронштейна 15 с колесом 18 до его вертикального положени и замыкани отверстием а на фиксатор 25. При достижении колесом 18 рабочего положени передние колеса 5 несколько приподнимаютс над полом, и кресло опираетс только на три колеса, из которых заднее правое - ведущее, привод которого в действие производитс вращением ручки 30. Поворот колеса 18 дл изменени направлени движени осуществл етс поворотом на некоторый угол в горизонтальной плоскости ручки 20. Звездочка 23 может быть выполнена больше звездочки 22, на0 примервдва раза, что позволит иметь поворот ручки 20 более действенным. Маневренность кресла в режиме качени аналогична маневренности трехколесного велосипеда.

5 Дл перемещени кресла в режиме шагани рама должна быть удлинена. Удлинение рамы производитс при вращении шестерни 38 ручкой 14, котора дл зтого разъедин етс с редуктором 13 и замыкаетс на хвостовик шестерни 38. При вращении ручки части 1 и 2 рамы раздвигаютс и при достижении конечного положени фиксируютс при съеме ручки 14, замыканием пазов ползуна 41 на палец 40 хвостовика шестерни 38. Ручка 14 вновь соедин етс с редуктором 13. Колесо 18 переводитс в свое нерабочее прложение в обратном пор дке только при перемещении кресла в исходное дл шагани положение, например, перед

0 лестничным маршем и т.п.

При перемещении кресла шаганием ручка , . 30 должна быть зафиксирована на траверсу 34. Вращением ручки 14 кресло приводитс в движение в режиме шагани .

5

Claims

Формула изо.бретени Кресло-кол ска дл инвалидов, содержащее раму с приводными колесами, сиденьем , рулевой вилкой с колесом,

0 приводом с цепными передачами, установленными на валах передними и задними водилами , каждое из которых снабжено планетарным механизмом, выполненным в виде жестко закрепленного на валу центрального зубчатого колеса, св занного через промежуточное зубчатое колесо с крайним зубчатым колесом, закрепленным на водиле совместно с промежуточным колесом с возможностью вращени относительно него, отличающеес тем, что, с целью повышени маневренности и безопасности при перемещении по лестничным маршам, с каждым крайним зубчатым колесом планетарного механизма заднего

5 водила жестко св зано приводное колесо, рама выполнена из двух взаимосв занных частей, снабженных механизмом их раздвижени и фиксации, заднее водило выполнено со спаренной звездочкой, св занной посредством цепных передач соответственно с центральными колесами передних и задних водил, рулева вилка установлена на

20 1

валу передних водил с возможностью ее поворота относительно него.

Фиг.

&-е

фиг.7

75

41

/IcAnoB pHyffO