RU2611875C1 - Многофункциональное кресло-коляска - Google Patents
Многофункциональное кресло-коляска Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611875C1 RU2611875C1 RU2015151077A RU2015151077A RU2611875C1 RU 2611875 C1 RU2611875 C1 RU 2611875C1 RU 2015151077 A RU2015151077 A RU 2015151077A RU 2015151077 A RU2015151077 A RU 2015151077A RU 2611875 C1 RU2611875 C1 RU 2611875C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- wheelchair
- wheels
- stairs
- star
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области технических средств реабилитации инвалидов. Инвалидное кресло-коляска предназначено для обеспечения мобильности передвижения инвалидов и больных с поражением опорно-двигательного аппарата, тяжелых травмах на уровне нижних конечностей, ампутациях нижних конечностей и др. как по горизонтальной, наклонной поверхности, так и по лестнице. Конструкция состоит из сиденья, спинки, подлокотников, с одной парой зубчатых колес, которые являются формоизменяющимися (из формы «колесо» в форму «звезда»), позволяют передвигаться по лестницам с различной шириной, высотой, поверхностью ступенек, и одним передним колесом, которое является направляющим, его приводит в движение инвалид с помощью исполнительного механизма (либо рычажного, либо автоматического). Обеспечивается более простое, удобное в эксплуатации устройство с повышенной безопасностью при передвижении по лестнице. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Областью применения является использование кресла-коляски в качестве технического средства реабилитации для передвижения инвалидов и больных по различным типам поверхности и по ступеням с разными параметрами. При последствиях спинно-мозговых травм позвоночника, тяжелых травмах на уровне нижних конечностей, ампутациях нижних конечностей, особенно при отягощенности сопутствующими заболеваниями (сахарный диабет, облитерирующий эндартериит и д.р.), мышечной дистрофии, вялом параличе различной этиологии, состоянии после инсульта, инфаркта, некоторых выраженные формах ДЦП, различной атаксии и др. Элементы кресла-коляски, например, в виде оригинальных колес могут использоваться в авиации при перемещении грузов по трапам, на стройках. В космонавтике для передвижения по поверхности космических объектов со сложной структурой поверхностью.
Известно транспортное средство - инвалидное кресло-коляска рычажного типа, содержащее складную раму, выполненную из пары боковин с шарнирными звеньями, передние, ведущие колеса, которые установлены под верхними лонжеронами, и задние поворотные колеса, опору для ног, гибкие сиденье и спинку. Под сиденьем смонтирована продольно ориентированная трубчатая направляющая механизма регулировки. К вертикальным стойкам трубчатой направляющей попарно слева и справа одной стороной присоединены шарнирные звенья, противоположные концы которых связаны с вертикальными стойками. На трубчатой направляющей механизма регулировки установлен ползун с рукояткой. К ползуну на осях прикреплены тяги, противоположные концы тяг шарнирно связаны с вертикальными стойками пары боковин. Шарнирные звенья образуют пары между вертикальными стойками пары боковин и установлены под углом, а тяги могут быть прикреплены как к задним, так и к передним вертикальным стойкам пары боковин.
Недостатком этого решения является то, что данная кресло-коляска не способна передвигаться по лестнице, но может перемещаться из пункта А в пункт В по ровной поверхности. Также характерным недостатком у данного кресла-коляски, являются ее существенные габариты и большие энергозатраты для передвижения. Так, например, инвалид с различной степенью мышечной дистрофии, при вялом параличе, после инсульта, инфаркта, при некоторых формах ДЦП и других заболеваниях, уже не сможет воспользоваться данным креслом-коляской без посторонней помощи. При долгом использовании кресла-коляски возможны вторичные деформации у инвалида, что не решено в данном аналоге, не предусмотрены такие средства реабилитации, как корсет, лангеты, головодержатель.
Известно также транспортное средство для инвалидов, содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой. Рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, причем последним придана крестообразная форма, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях. Механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных, предпочтительно под прямым углом, с боковыми элементами одной из полурам, у точки расположения главной горизонтальной оси. Рычаги снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин.
Недостатки этого решения - данная конструкция имеет большие габариты, что препятствует комфортному перемещению и возможности передвижения непосредственно по лестничной клетке. Из-за большого количества колес механизм усложнен, эксплуатация требует смены колес (при увеличении числа колес возрастает сопротивление движения). При частичном порезе на уровне плечевого отдела, при остеохондрозе, спонделолистезе шейного, верхне-грудного отдела позвоночника, у инвалида нет возможности сменить колеса или же это затруднительно. Также отмечено, что при передвижении по лестнице велик риск падения, потому что дополнительных механизмов безопасности не предусмотрено. В случае поражения нижних конечностей, вызывающих использование кресла-коляски в течение дня, возможны вторичные деформации, что отрицательно сказывается на эффективности реабилитации. Также у людей, пользующихся креслом-коляской, часто возникает поражение позвоночника, однако какие-либо приспособления в прототипе отсутствуют.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создания транспортного средства, приводимого в движение мускульной силой человека, которое за счет изменения конструкции было бы более простым, удобным в эксплуатации, имело бы высокий КПД, а также повышение безопасности при передвижении по лестнице.
Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, выражается в снижении трудоемкости изготовления и материалоемкости изделия и обеспечении высокой степени безопасности за счет использования ремня-безопасности с подвижной фиксацией на перилла, световых и звуковых индикаторов, храповых и червячных механизмов, исключающих возможность неконтролируемого соскальзывания по лестнице.
В первую очередь, основной элемент конструкции - цельнометаллическое, формоизменяющееся колесо, способное принимать форму «звезды» с резиновыми наконечниками на концах «лучей». Такая форма наиболее полно подходит для преодоления лестничных пролетов путем «перешагивания» «лучами» со ступени на ступень (Фигура 1).
Для возможности перемещения по лестницам и сложным поверхностям, конструкция снабжена механизмом трансформации из формы «колесо» в форму «звезда» и обратно. Это делается за счет раскрытия и сворачивания специальных металлических лопастей с резиновым покрытием, одним концом закрепленных к «лучам» «звезды», а другим - к специальным тягам. Тяги, в свою очередь, закреплены к диску в центре конструкции. При поворачивании диска тяги, прикрепленные к нему и к лопастям, стягивают свободные концы последних к центру, преобразовывая колесо в «звезду». При поворачивании диска в другую сторону все происходит в обратном направлении: тяги освобождают лопасти и те приходят в исходное положение. В обоих положениях барабан фиксируется за счет зубчатого сцепления с основной деталью механизма (Фигура 2). Передвижение кресла-коляски по лестнице на подъем осуществляется спиной по направлению движения, при спуске - лицом. При спуске по лестнице передним по ходу движения колесом является колесо, не являющееся опорным, сориентированное и зафиксированное относительно кресла на упреждающий угол α, где α - угол уклона соответствующего лестничного марша, а при подъеме кресла-коляски по лестнице передними по ходу движения являются колеса опорные.
Кресло-коляска снабжено элементами безопасности:
1. ремнем безопасности с подвижной фиксацией на перилла, в котором используется храповый механизм, световой и звуковой индикаторы изменения формы колеса;
2. фиксирующим корсетом, лангетами, туторами на голеностопные суставы и головодержателем;
3. тормозными устройствами, ограничивающими движение кресла-коляски, это достигается за счет червячных редукторов.
Корсет, голеностопные лангеты и их смягчающие слои выполнены из отечественных полимерных и композиционных материалов и обеспечивают, за счет своих физико-механических свойств, медико-биомеханические и технические требования к ортопедическим изделиям. Придает жесткость колесу утолщение по периметру «звезды». Такая конструкция является более прочной и в то же время легкой. Изготавливается основная часть из алюминиевого сплава АЛ9 путем литья в кокиль. Складные лопасти покрываются слоем резины, имеющей протектор для лучшего сцепления с поверхностями.
Для изготовления лопастей наиболее подходит сплав 25Х13Н2, он легкий и прочный, тяги также изготавливаются из листового проката этого сплава, а фиксирующие накладки из более тонких листов (также лопасти можно изготавливать из недорогой штампуемой стали с последующим декоративно-защитным покрытием).
Наконечники «звезды» подвергаются сильному механическому воздействию, поэтому материал, из которого они изготавливаются, устойчив к таким нагрузкам. Для этого подходит резиновая смесь ИРП-1225. Данная смесь является агрессивостойкой и используется для изготовления уплотнительных колец, манжет и пластин. Все прокладки в конструкции изготавливаются из масло- и бензостойкой резины НО-68.
Исполнительный механизм выполнен в виде передаточного механического, но с возможностью подключения блока автоматики и аккумуляторных батарей, для снижения нагрузки инвалида. Движение инвалидного кресла-коляски происходит благодаря рычажному механизму (мускульный привод транспортного средства), сконструированному таким образом, чтобы при движении по лестничным пролетам человек прикладывал наименьшее усилие.
Claims (5)
1. Многофункциональное кресло-коляска, содержащее раму с креслом, спинку, подлокотники, одно переднее колесо, которое выполняет функцию направляющего, и два опорных формоизменяющихся «колеса», способные принимать форму «звезды», обеспечивающие режим перемещения по плоской поверхности, а также по лестничным пролетам и ступеням различных типов, кроме того, каждое колесо связано с отдельным валом, а на его оси установлен червячный редуктор; способ перевода колеса из вида «колесо» в вид «звезда» выполнен в виде специального исполнительного механизма: диска с зубьями, при поворачивании которого, тяги, прикрепленные к диску и к лопастям, стягивают свободные концы лопастей к центру, преобразовывая колесо в «звезду», кроме того, кресло-коляска снабжена корсетом, головодержателем и лангетами, при спуске по лестнице передним по ходу движения колесом является колесо, не являющееся опорным, сориентированное и зафиксированное относительно кресла на упреждающий угол α, где α - угол уклона соответствующего лестничного марша, а при подъеме кресла-коляски по лестнице передними по ходу движения являются колеса опорные.
2. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что используется два колеса, выполненные в виде формоизменяющихся «колес», что уменьшает вес и габариты конструкции, причем на элементах колеса имеются резиновые накладки с протектором, для предотвращения проскальзывания на различных поверхностях.
3. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде передаточного механического, но с возможностью подключения блока автоматики и аккумуляторных батарей, для снижения нагрузки инвалида.
4. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что, кресло-коляска снабжена страховочным механизмом, который выполнен в виде ремня-безопасности, идущего от подлокотника к перилле с подвижной фиксацией и динамической блокировкой, световыми и звуковыми индикаторами изменения формы колеса.
5. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что для предотвращения вторичных деформаций инвалида кресло-коляска снабжена индивидуальным корсетом, туторами на голеностопные суставы и головодержателем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015151077A RU2611875C1 (ru) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Многофункциональное кресло-коляска |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015151077A RU2611875C1 (ru) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Многофункциональное кресло-коляска |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2611875C1 true RU2611875C1 (ru) | 2017-03-01 |
Family
ID=58459528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015151077A RU2611875C1 (ru) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | Многофункциональное кресло-коляска |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2611875C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1711881A1 (ru) * | 1988-06-27 | 1992-02-15 | Zagorodnyj Valerij V | Кресло-кол ска дл инвалидов |
SU1750682A1 (ru) * | 1988-11-29 | 1992-07-30 | Н.М. Богословский | Колесо инвалидной кол ски |
US5423563A (en) * | 1994-06-27 | 1995-06-13 | Wild; Franklin J. | Wheelchair having apparatus for climbing stairs |
RU129811U1 (ru) * | 2013-01-18 | 2013-07-10 | Сергей Николаевич Перевезенцев | Устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша |
-
2015
- 2015-11-30 RU RU2015151077A patent/RU2611875C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1711881A1 (ru) * | 1988-06-27 | 1992-02-15 | Zagorodnyj Valerij V | Кресло-кол ска дл инвалидов |
SU1750682A1 (ru) * | 1988-11-29 | 1992-07-30 | Н.М. Богословский | Колесо инвалидной кол ски |
US5423563A (en) * | 1994-06-27 | 1995-06-13 | Wild; Franklin J. | Wheelchair having apparatus for climbing stairs |
RU129811U1 (ru) * | 2013-01-18 | 2013-07-10 | Сергей Николаевич Перевезенцев | Устройство для перемещения инвалидного кресла по ступеням лестничного марша |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2015290001B2 (en) | Elevating walker chair | |
US6976698B2 (en) | Manually operable standing wheelchair | |
US4076304A (en) | Erecting seat structure to assist invalids from seated to standing, upright position, particularly erecting wheelchairs | |
CN107296695B (zh) | 一种可变形智能爬楼梯轮椅 | |
TWI589287B (zh) | Moving car | |
US8297641B2 (en) | Seat supporting assembly and wheelchair including same | |
CN101460133A (zh) | 残疾人用的多位置轮椅 | |
CN101754739A (zh) | 用于平衡和支撑身体定向的设备 | |
CN109966067B (zh) | 一种轮椅 | |
WO2016181173A1 (en) | Motorized standing wheelchair of variable and alternating geometry | |
CZ2015217A3 (cs) | Multifunkční transportní a rehabilitační robot | |
US8157287B1 (en) | Convertible wheelchair | |
RU2611875C1 (ru) | Многофункциональное кресло-коляска | |
CN108969215A (zh) | 可变结构多功能截瘫助行器 | |
RU2368366C1 (ru) | Транспортное средство, преимущественно для перемещения человека по лестницам | |
US20200268578A1 (en) | Hydro-chair | |
WO2016032876A1 (en) | Mechanical lift seat for use with transportation assistance devices and/or on any stationary horizontal surface | |
RU2306127C2 (ru) | Транспортное средство для инвалидов | |
CN108042278A (zh) | 一种快拆易组合可调节轮椅 | |
RU2452451C1 (ru) | Кресло-коляска для инвалидов (варианты) | |
CN113081520A (zh) | 一种转移辅助轮椅 | |
RU2417787C1 (ru) | Способ перемещения человека с дисфункцией нижних конечностей в самоходной коляске на лестнице с поручнями | |
WO2020086010A1 (en) | A transport chair for patient, elderly and disabled people | |
Shriwaskar et al. | Synthesis, Modeling, Analysis and Simulation of stair climbing mechanism | |
Oram | Ergonomic wheelchair design |