SU1705022A1

SU1705022A1 - Устройство контрол износа режущего инструмента дл станков с ЧПУ

Info

Publication number: SU1705022A1
Application number: SU894641155A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Бражников; Игорь Рувимович Дубровинский; Марк Исаакович Лернер; Евгений Александрович Ломтев; Юрий Тимофеевич Медведик
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1992-01-15

Abstract

Изобретение относитс к станко строению и может быть использовано дл автоматического управлени станками с лиловым программным управлением в гибких автоматизированных производствах. Цель изобретени - повышение точности за счет исключени вли ни помех. /1л этого в устройство введены два триггера 6, 7| три элемента И 11, 12, 13, три одновибратора 8, 9 Ю и элемент ИЛИ k. Работа устройства основана на дифференциации сигнала касани и сигнала помехи. 1 ил.

Description

г

(Л С

ч

о ел

о to tc

Изобретение относитс к станкостроение и может быть использовано дл тематического управлени станками с ч:-т.лор.нм программным управлением о гибких aBT;jf .n гм ированных ПрО ИЗВОДСТ ах.

(.;-ль изобретени - повышение точное-;1-; о счет ис: Г: ;чени гзли нмл помех.

На чертеже изоПрзкена структурна схема устройства.

Устройство содс-ри- ит датчик 1 , усилитель ., фильтр 3, пороговый элемент , станок со стойкой 5 ЧПУ, два триггера 6 и 7, три одно ибра- тор-Г 3 10, три элемента И 11-13 и олеьеит ИЛИ 1 Вьход датчика 1 соединен через усилитель 2, фильтр 3 с одни,1-; из входов порогового элемента А, но второй вход которого подаетс напр жение смещени , а выход порогового элемента 4 св зан через первый триггер б со стойкой 5 станка с ЧПУ, Тог же выход порогового элемента i св з лн с первыми входами дву дпухвходовых элементов И 11 и 12. Выход первого элемента И 11 подключен к вход/ первого одновибрэтора 8, нулевой выход которого подсоединен к второму входу первого двух- входооого элемента И 11, а единичный выход св зан с аходом второго одновигЗрзтора 9. Выход последнего «подключен и входу третьего однопио- ратора 10 и к второму входу второго дпухпхсдового элемента 11 12, выход св зан с установочным входом второго триггера 7, нулевой выход которого подсоединен к одному из входов .третьего д. ухвходового элемент И 13. Второй вход последнего с в г, Зон с. выходом третьего однозиб- рзтсра 10, а выход подсоединен к одному из зхсдов элемента ИЛИ И на дг.а Е.«хо,а, его nxo/ v со зан с шиной Контроль износа инструмента стен, к и 5 станка с ЧПУ. Одновременно эта v- м св зана со сбросовым входом втсрсто триггер 7, а выход элемента ИЛИ I l н-з д;з;; входа подсоеди- нен.к сбросовому входу первого триггера 6,

Операци .ч состо ни инструмента методом касани

Г ОТ г: : ;.( ОСУ ЗС Т Г-ЛПСТС Я ПО

резца за- сигналу

i;.oni, ичстпумст а со стойки 5 ,чд с 1- ПУ. По эт .-му сигналу про

0

5

0

5

0

5

0

5

изводитс начальный триггеров 6 и 7, а репеи устанавливаетс на контрольную позицию. Затем стойки 5 станка с ЧПУ отрабатывают пошаговое перемещение резца в направлении детали.

При по влении сигнала касани или помехи на выходе датчика 1, он проходит через усилитель 2, фильтр 3, на вход порогового элемента k и взводитс триггер 6, останавливающий пошаговое перемещение резца в направлении детали. Одновременно сигнал с выхода порогового элемента через элемент И 11 взводит одновиб- ратор 8. Во врем работы первого однооибратора 0 элемент И 11 закрыт, Тем самым запрещаетс повторное прохождение импульсов на его вход. По сигналу заднего фронта импульса первого одновибратора 8 запускаетс второй одновибратор 9. Сигнал с его выхода подаетс на один из выходов элемента И 12.

Если сигнал, прошедший с датчика 1 на вход порогового элемента 4, был сигналом помехи от переключени параллельно работающего станка, то за врем работы одновибратора 8 он должен исчезнуть, так как длительность первого одновибратора 8 выбираетс заведомо больше длительности переходного процесса помехи от переключени станка. Поэтому элемент И 12 будет заперт из-за отсутстви сигнала с выхода порогового элемента . Второй триггер 7 не взводитс и сигнал сработавшего третьего одно- вибратора 10 (он срабатывает по заднему фронту импульса второго одно- вибратора 9) проходит иере элемент И 13 и элемент ИЛИ 14 на сбросовый вхгд первого триггера f.Последний сбрасываетс в нулевое состо ние .сигнал остановки пошагового перемещени резца на выходе первого триггера 6 снимаетс и пошаговое перемещение резца продолжаетс до момента касани .

Если же пороговый элемент k сработал не от сигнала помехи, а от сигнала касани , то в результате посто нного трени резца о вращающуюс деталь ввиду отсутстви детектора , который сто л -в устройстве- прототипе после фильтра, сигналы трени будут посто нно проходить на вход порогового элемента . Эти сиг5

налы приход т по врем работы второго одновибратора 9 через элемент И 12 и взвод т второй триггер 7. Тем самым сигнал третьего одно- вибратора 10 не проходит через элемент И 13 (он закрыт сигналом с выхода взведенного второго триггера 7). Сигнал сброса первого триггера 6 отсутствует, т.е. сигнал остановки перемещени резца подтверждаетс - произошло касание.

формула изобретени

Устройство контрол износа режущего инструмента дл станков с ЧПУ, содержащее соединенные последовательно датчик вибраций, усилитель, фильтр и пороговый элемент, отличающеес тем, что, с цепью повышени томности, в устройство введены два триггера, три одновибра- тора, три элемента И, элемент ИЛИ, причем выход порогового элемента подключен к объединенным первым вхо

7050226

дам первого и второго элементов И и первому входу первого триггера, выход которого подключен к управлпюще- , му входу системы ЧПУ, выход первого элемента И соединен с входом первого одновибратора, инверсный выход которого подключен к второму входу первого элемента И, пр мой выход пер10 вого одновибратора через второй од- новибратор соединен с вторым входом второго элемента И, второй вхол второго элемента И объединен с входом третьего одновибратора, выход которо15 го подключен к первому входу третьего элемента И, выход второго элемента ,. подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего .элемента И,

20 выход третьего элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого триггера, а вторые входы второго триггера и элемента ИЛИ объ25 единены и подключены к выходу системы ЧПУ.

Claims

Формула изобретения

15 Устройство контроля износа режущего инструмента для станков с ЧПУ, содержащее соединенные последовательно датчик вибраций, усилитель, фильтр и пороговый элемент, о т л и- 20 чающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены два триггера, три одновибратора, три элемента И, элемент ИЛИ, причем выход порогового элемента подключен к объединенным первым вхо дам первого и второго элементов И и первому входу первого триггера, выход которого подключен к управляющему входу системы ЧПУ, выход первого элемента И соединен с входом первого одновибратора, инверсный выход которого подключен к второму входу первого элемента И, прямой выход первого одновибратора через второй одновибратор соединен с вторым входом второго элемента И, второй вход второго элемента И объединен с входом третьего одновибратора, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, выход второго элемента л подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход третьего элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу первого триггера, а вторые входы второго триггера и элемента ИЛИ объединены и подключены к выходу системы ЧПУ.