SU1751235A1

SU1751235A1 - Устройство дл останова трикотажной машины

Info

Publication number: SU1751235A1
Application number: SU884624250A
Authority: SU
Inventors: Валерий Филиппович Иванов; Владимир Ильич Питербарг; Анатолий Вениаминович Пинхасович; Юрий Викторович Чугунов; Сергей Вениаминович Пинхасович
Original assignee: Московское Производственное Объединение Трикотажного И Отделочного Машиностроения "Мострикотажмаш"
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1992-07-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам контрол качества текстильных материалов, в частности трикотажного полотна. Целью изобретени вл етс повышение точности. Устройство содержит фотоэлектрические датчики наличи дефектов, каждый из которых посредством последовательно соединенных фильтра, регулируемого усилител и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через решающий блок подключен к исполнительному механизму, причем решающий блок снабжен одновибраторами,элементами И, формирователем импульсов, элементом НЕ, реверсивным счетчиком, элементом задержки и тактовым генератором , соединенными соответствующим образом, что повышает надежность обнаружени дефектов в услови х сильных промышленных помех. 3 ил. Ё

Description

Изобретение относитс к устройствам дл контрол качества текстильных материалов , в частности трикотажного полотна, вырабатываемого на основов зательных и круглов зательных машинах, и может быть использовано в других отрасл х промышленности с идентичными техническими процессами .

Известно устройство дл останова трикотажной машины, содержащее один или несколько фотоэлектрических датчиков наличи дефектов, каналы обработки сигнала, каждый из которых имеет последовательно соединенные фильтр, регулируемый усилитель , пороговый элемент и элемент ИЛИ, к выходу которого через блок обработки информации подключен исполнительный механизм .

Недостатком данного устройства вл етс низка защищенность от сильных промышленных помех, состо щих, как правило.

из последовательности импульсов, имеющих значительную амплитуду. Это обусловлено тем, что блок обработки информации выдает импульс на фиксацию дефекта только в том случае, если с выхода порогового элемента (в случае нескольких фотоэлектрических датчиков с выхода элемента ИЛИ) снимаетс два импульса, разделенных временным интервалом т , при этом длительности этих импульсов никак не сравниваютс между собой. Это обуславливает низкую помехозащищенность от сильных промышленных помех, состо щих из последовательности импульсов, имеющих различную длительность

Цель изобретени - повышение надежности и точности работы .

На фиг 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока обработки информации, на фиг 3 - временные диаграммы .

VJ

СП

J

Ю GO СЛ

Устройство дл останова трикотажной машинь содержит (фиг. 1)один или несколько фотоэлектрических датчиков 1 наличи дефектов на контролируемом полотне 2, каждый из которых соединен через фильтр 3 с регулируемым усилителем 4 со схемой 5 автоматической регулировки усилени , пороговый элемент б и элемент ИЛИ 7, выход которого через блок 8 обработки информации св зан с исполнительным механизмом 9. .

Блок 8 обработки информации (фиг. 2) содержит одновибраторы 10 и 11, элементы И 12 - 16, тактовый генератор 17, формирователь 18 импульсов, реверсивный счетчик 19, элемент НЕ 20 и элемент 21 задержки.

Первый вход элемента И 12. св зан с выходом одновибратора 10, через элемент НЕ 20 объединен с первым входом элемента И 14 и посредством формировател 18 им- пульсов-с R-входом реверсивного счетчика 19. Второй вход элемента И 12 подсоединен к выходу одновибратора 11, а выход св зан с первыми входами элементов И 13 и 15. Входы одновибраторов 10 и 11 объединены, вл ютс входом блока 8 обработки информации и св заны с вторыми входами элементов И 13 и 15, третьи входы которых подключены к выходу тактового генератора 17, а выходы подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 19, Первый вход элемента И 16 св зан через элемент 21 задержки с выходом элемента И 13, второй вход подсоединен к выходу реверсивного счетчика 19, а выход вл етс выходом блока 8 обработки информации.

Устройство работает следующим образом .

В процессе относительного перемещени полотна 2 и фотоэлектрических датчи- ков 1 последние вырабатывают электрические сигналы, которые поступают на вход фильтра 3. Относительное перемещение фотоэлектрических датчиков 1 и полотна 2 осуществл етс за счет вращени полотна на круглов зальной машине или за счет сканировани фотоэлектрических датчиков 1 вдоль ширины полотна на основов - зательной машине.

При возникновении на полотне дефек- тов участка и при пересечении его фотоэлектрическим датчиком 1 с выхода последнего снимаютс два импульса, разделенных между собой временным промежутком г (фиг. 3).

При отсутствии дефектных участков с выхода фотоэлектрического датчика 1 снимаетс сигнал, обусловленный неровнотой трикотажного полотна по плотности.

Фильтр 3 предназначен дл ослаблени помех , св занных с этой неровнотой, и с его выхода электрический сигнал поступает на регулируемый усилитель 4, который охвачен автоматической регулировкой усилени через соответствующий узел 5. Если дефект действительно существует, то длительности первого и второго импульсов, снимаемых с выхода порогового элемента б, должны быть приблизительно равны. Проверка равенства длительностей импульсов производитс в блоке 8 обработки информации и осуществл етс следующим образом.

В исходном состо нии на выходе одно- вибратора 10 присутствует логический нуль, а на выходах одновибратора 11 и реверсивного счетчика 19 - логическа единица, т е. к входам элементов И 14 и 15 приложен логический нуль, и счетные импульсы с тактового генератора 17 на вход реверсивного счетчика 19 не поступают.

При поступлении на вход блока 8 обработки информации первого из двух импульсов запускаютс одновибраторы 10 и 11, причем первый из них запускаетс по срезу, а второй - по фронту входного импульса. В результате одновибраторы 10 и 11 формируют соответственно положительный пр моугольный импульс длительностью т+ +Дг (фиг, 3, диаграмма 2), фронт которого совпадает со срезом первого входного импульса , и отрицательный пр моугольный импульс (диаграмма 3) длительностью т - - Аг , фронт которого совпадает с фронтом входного импульса. Таким образом первый входной импульс открывает доступ импульсам с тактового генератора 17 через элемент И 14 на пр мой динамический вход + 1, а второй входной импульс через элемент И 15 - на пр мой динамический вход -1, предназначенных дл подачи тактовых импульсов соответственно при пр мом и обратном счете. За врем действи первого входного импульса в реверсивный счетчик 19 пройдет число импульсов

П1 f T1J1 ,

где f - частота следовани импульсов с выхода тактового генератора 17.

Следовательно, фиксируетс число, пропорциональное длительности первого входного импульса, в результате чего на выходе реверсивного счетчика 19 устанавливаетс логический нуль. К моменту предполагаемого прихода второго импульса на первом входе элемента И 13 формируетс напр жение высокого уровн длительностью т + 2А т (фиг. 3, диаграмма 5). Одновременно это напр жение поступает на первый вход элемента И 15,

разреша тем самым прохождение П2 f« ru2 импульсов-с тактового генератора 17 на вычитающий вход реверсивного счетчика 19. При этом по окончании счета в счетчике пройдет число импульсов An f(rui - Ги2 ) Если по вление обоих импульсов св зано с дефектным участком, то гщ fU2 (Д п мало ) к моменту прихода второго импульса через элемент И 13 на втором выходе элемента И 16. устанавливаетс напр жение высокого уровн , в результате чего этот импульс проходит на выход блока 8 обработки информации. В случае неравенства длительностей тц ги2 к моменту прихода второго импульса на первый вход элемента И 16. на его втором входе присутствует логический нуль. Формирователь 18 импульсов формирует короткий импульс по срезу импульса , снимаемого с одновибратора 10, который используетс дл сбр.оса реверсивного счетчика 19.

Необходимость элемента 21 задержки объ сн етс тем, что при гщ Aj2 на выходе реверсивного счетчика 19 возникает положительный выброс напр жени , фронт которого совпадает со срезом второго информационного импульса. Дл исключени вли ни этого фактора второй информационный импульс проходит на первый вход элемента И 16 и задержанным на врем t, при этом t гв + ти2 . где гв - длительность выброса.

Claims

Формула изобретени Устройство дл останова трикотажной машины, содержащее фотоэлектрические датчики наличи дефектов, каждый из которых посредством последовательно соедиVr

ненных фильтра, регулируемого усилител и порогового элемента подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, выход которого через блок обработки информации 5 подключен к исполнительному механизму, о тличающеес тем, что, с целью повышени надежности и точности, блок обработки информации состоит из одновибра- торов, элементов И, формировател

0 импульсов, элемента НЕ, реверсивного счетчика, элемента задержки и тактового re-4 нератора, причем первый вход первого эле- мента И св зан с выходом первого одновибратора, через элемент НЕ объеди5 нен с первым входом второго элемента И и посредством формировател импульсов - с R-входом реверсивного счетчика, второй вход первого элеме нта И подсоединен к выходу второго одновибратора, а выход св зан

0 с первыми входами третьего и четвертого элементов И, входы первого и второго одно- вибратор ов объединены, вл ютс входом блока обработки информации -и объединены с вторыми входами второго,

5 третьего и четвертого элементов И, пр,й этом выход тактового генератора под- ключей к третьим входам второго и четвертого элементов И, выходы которых подсоединены соответственно к сумми0 рующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, первый вход п того элемента И св зан через элемент задержки с выходом третьего элемента И, второй вход соединен с выходом

5 реверсивного счетчика, а выход п того элемента И вл е выходом блока обработки информации.

I

ФиигЛ