SU1704681A1 - Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов - Google Patents

Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов Download PDF

Info

Publication number
SU1704681A1
SU1704681A1 SU867774269A SU7774269A SU1704681A1 SU 1704681 A1 SU1704681 A1 SU 1704681A1 SU 867774269 A SU867774269 A SU 867774269A SU 7774269 A SU7774269 A SU 7774269A SU 1704681 A1 SU1704681 A1 SU 1704681A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
harvested
signal
actual
value output
acceleration
Prior art date
Application number
SU867774269A
Other languages
English (en)
Inventor
Вейсс Бурххард
Хаушидб Артур
Херрманн Эрик
Original Assignee
Феб Комбинат Фортпритт Ландмашинен Ной Штадт Институт Саксен (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Комбинат Фортпритт Ландмашинен Ной Штадт Институт Саксен (Инопредприятие) filed Critical Феб Комбинат Фортпритт Ландмашинен Ной Штадт Институт Саксен (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1704681A1 publication Critical patent/SU1704681A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/187—Removing foreign objects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S56/00—Harvesters
    • Y10S56/15—Condition responsive

Landscapes

  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно к автоматической защите рабочих органов сельскохоз йственных уборочных комбайнов от инородных материалов . Целью изобретени   вл етс  упрощение реализации способа. В процессе подачи убираемого материала последний проходит между расположенными друг над другом уплотн ющими элементами , один из которых выполн ют подпружиненным относительно транспортного устройства. Непрерывно регистрируют значени  ускорени  этого элемента, которое используют в качестве сигнала контрол  наличи  инородного тела в убираемом материале. Этот сигнал сравнивают с пороговым уровнем и при превышении его осуществл ют управление остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным сигнальным устройством. 1 з.п.ф-лы, (Л С

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , а именно, к области автоматической защиты рабочих органов сельскохоз йственных уборочных комбайнов от инородных материалов .
Известен способ обнаружени  инородных тел в убираемом материале. В данном решении на стационарно расположенном уплотн ющем элементе - питающем валке транспортного устройства регистрируетс  уровень шума на другом уплотн ющем элементе - подающем валке в процессе подачи убираемого материала, который преобразуетс  в электрический импульс и передаетс  на неподвижное устройство сбора и обработки данных, которое управл ет остановочным устройством или предупредительным сигнальным узлом транспортного устройства.
Этим решением охватываютс  неметаллические инородные тела. Однако в том случае , если инородное тело хорошо уложено в потоке убираемого материала и не имеет непосредственного контакта с питающим валком, то не подаетс  опознавательный сигнал, чтоможет привести к повреждени м агрегатов. Одновременно этот метод очень трудно реализовать на практике, он  вл етс  трудоемким и склонным к помехам, так как обусловленные машиной звуковые колебани  должны экранироватьс  от места регистрации звуковых сигналов и передача сигналов должна осуществл тьс  в агрес: сивной среде от вращающейс  части на неподвижное последующее приспособление.
Цель изобретени  - упрощение реализации способа.
vj о
о со
Указанна  цель достигаетс  тем, что один из уплотн ющих элементов выполн ют подпружиненным относительно транспортного устройства и регистрируют значение ус- корени  этого элемента в процессе перемещени  убираемого материала, которое используют в качестве сигнала контрол  наличи  инородного тела в убираемом материале .
Способ реализуетс  следующим образом .
Убираемый материал срезаетс  режущим аппаратом кормоуборочного комбайна, собираетс  поперечным транспортерным шнеком и подаетс  на транспортное устройство , содержащее уплотн ющие элементы, например, несколько нижних, неподвижно расположенных питающих валков и установленных над ними верхних питающих валков. При этом последние подпружинены относительно транспортного устройства, например, относительно нижних питающих валков.
При перемещении убираемый материал уплотн етс  между верхними и нижними питающими валками. В зависимости от перемещаемого количества убираемого материала верхние валки смещаютс  наверх, поскольку давление прессовани  остаетс  примерно посто нным..Смещающее движение остаетс  примерно посто нным. Это смещающее движение осуществл етс  довольно медленно, так как убираемый материал сильно уплотн ем. Если режущим аппаратом подбираетс  инородное тело, например , камень, то он укладываетс  в убираемый материал. Если этот участок убираемого материала попадает в зону под первым верхним питающим валком, то он молниеносно отклон етс , так как инородное тело не уплотн етс .
Дл  обнаружени  инородного тела регистрируетс  значение ускорени  уплотн ющего элемента первого верхнего питающего валка. В случае прохождени  инородного тела значение ускорени  выше, чем при проходе потока чистого убираемого материала. Регистрирующее устройство при этом выполнено таким образом, что оно срабатывает только тогда, если это наибольшее значение ускорени  сигнала контрол  наличи  инородного тела в убираемом материале превышает значение чистого убираемого материала, т.е. некий пороговый уровень. Зарегистрированные значени  ускорени , характеризующие инородное тело , преобразуютс , например, изменением силы пол  в индуктивной системе в электрический сигнал. Этот электрический сигнал подаетс  на устройство сбора и обработки
данных, на котором параллельно может регистрироватьс  сигнал металлодетектора. Выходной сигнал устройства сбора и обработки данных управл ет остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным сигнальным устройством .
Однако ЕОЗМОЖНО, что все значени  ускорени  преобразуютс  сразу же в эквива0 лентные электрические напр жени , которые подаютс  на устройство сбора и обработки данных. В устройстве сбора и обработки данных создаетс  посто нное сравнительное напр жение, которое  вл 5 етс  эквивалентным наибольшему значению ускорени  в случае чистого уборочного материала без инородных тел. Все лежащие ниже импульсы напр жени  гас тс , остающиес  перерабатываютс  дл  управлени 
0 остановочным устройством и подаютс  на него.
Значени  ускорени  может регистрироватьс  сразу посредством максимального акселерометра. В этом случае, в устройство
5 сбора и обработки информации-сразу поступает сигнал, свидетельствующий о наличии инородных тел в убираемом материале.
При включении остановочного узла останавливаетс  транспортное устройство.
0 При этом могут удал тьс  инородные тела или реверсируетс  транспортное устройство , так что часть убираемого материала с инородным телом выталкиваетс  из транспортного устройства.

Claims (2)

  1. 5 Формула изобретени 
    1 .Способ обнаружени  инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов , включающий подачу транспортным ус0 тройством комбайна убираемого материала в рабочую зону, уплотнение убираемого материала расположенными друг над другом уплотн ющими элементами, выработку сигнала контрол  наличи  инородного тела в
    5 убираемом материале, превышающего пороговый уровень, и управление этим сигналом остановочным узлом транспортного устройства или предупредительным, сигнальным устройством, отличающийс 
    0 тем, что. с целью упрощени  реализации способа, один из уплотн ющих элементов выполн ют подпружиненным относительно транспортного устройства и регистрируют значение ускорени  этого элемента в про5 цессе перемещени  убираемого материала, которое используют в качестве сигнала контрол  наличи  инородного тела в убираемом материале.
  2. 2.Способ по п.1, отличающий сч   тем, что регистрацию значени  ускорени 
    51704681 6
    уплотн ющего элемента и выработку сигна-пороговый уровень, осуществл ют посрвдла контрол  наличи  инородного тела в уби-ством использовани  максимального аксераемом материале, превышающеголерометра.
SU867774269A 1985-10-04 1986-09-10 Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов SU1704681A1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD85281453A DD247117A3 (de) 1985-10-04 1985-10-04 Verfahren zum erkennen von fremdkoerpern in landwirtschaftlichen erntemaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1704681A1 true SU1704681A1 (ru) 1992-01-15

Family

ID=5571937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU867774269A SU1704681A1 (ru) 1985-10-04 1986-09-10 Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4720963A (ru)
EP (1) EP0217417B1 (ru)
AT (1) ATE58276T1 (ru)
CA (1) CA1270926A (ru)
CS (1) CS266500B1 (ru)
DD (1) DD247117A3 (ru)
DE (1) DE3675618D1 (ru)
DK (1) DK164250C (ru)
FI (1) FI864024A (ru)
HU (1) HU196872B (ru)
PL (1) PL149989B1 (ru)
SU (1) SU1704681A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA016366B1 (ru) * 2008-12-10 2012-04-30 Дир Энд Компани Устройство для обнаружения попавшего в уборочную машину инородного тела
EA023115B1 (ru) * 2011-04-21 2016-04-29 Дир Энд Компани Устройство для обнаружения попавшего в уборочную машину инородного тела

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5078645A (en) * 1990-10-26 1992-01-07 Ford New Holland, Inc. Method and apparatus for hard object detection
DE4301611C5 (de) * 1991-09-02 2008-09-25 Claas Kgaa Mbh Fremdkörpererkennungsvorrichtung einer Erntemaschine
DE4129113C2 (de) * 1991-09-02 2001-06-07 Claas Kgaa Mbh Fremdkörpererkennungsvorrichtung einer Erntemaschine
DE19742060B4 (de) * 1997-09-24 2005-02-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fremdkörperrückführvorrichtung an Erntemaschinen o. dgl.
DE19854562A1 (de) 1998-11-26 2000-05-31 Claas Saulgau Gmbh Einrichtung zur Überwachung der Einzugsbaugruppe einer landwirtschaftlichen Erntemaschine
DE19904626C2 (de) 1999-02-05 2001-05-17 Case Harvesting Sys Gmbh Verfahren zum Erkennen von Fremdkörpern in Erntemaschinen
FR2791224B1 (fr) 1999-03-24 2001-05-25 Kuhn Sa Dispositif de coupe d'une machine de coupe, par exemple faucheuse comportant un dispositif d'entrainement du produit coupe
US6430903B1 (en) * 2000-07-14 2002-08-13 Neil Christiansen Nonmetallic debris detector for harvester equipment
DE102006042373A1 (de) 2006-09-08 2008-03-27 Deere & Company, Moline Fremdkörpernachweiseinrichtung für eine landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102007025310A1 (de) * 2007-05-30 2008-12-04 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Fremdkörpererkennungsvorrichtung
BE1021124B1 (nl) 2013-01-18 2016-01-11 Cnh Industrial Belgium Nv Detectietoestel voor het detecteren van een vreemd voorwerp voor een oogstmachine.
RU204084U1 (ru) * 2020-08-18 2021-05-05 Дмитрий Андреевич Лозин Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3889249A (en) * 1971-10-29 1975-06-10 Sperry Rand Corp Static magnetic field metal detector
GB1602475A (en) * 1972-05-19 1981-11-11 Nat Res Dev Improvements in and relating to anagricultural implement for harvesting crop
DD110413A1 (ru) * 1973-03-28 1974-12-20
US3896608A (en) * 1973-06-25 1975-07-29 Sperry Rand Corp Static magnetic field metal detector
DD114893A1 (ru) * 1974-10-11 1975-09-05
US3959953A (en) * 1974-12-04 1976-06-01 Sperry Rand Corporation Apparatus to detect the passage of ferrous material in crop harvesting machines
DE2940201A1 (de) * 1979-10-04 1981-05-07 Claas Ohg, 4834 Harsewinkel Feldhaecksler mit metalldetektor
US4290255A (en) * 1980-10-01 1981-09-22 Sperry Corporation Feed roll apparatus
US4353199A (en) * 1981-04-15 1982-10-12 Sperry Corporation Stone detector for harvesting machines
US4433528A (en) * 1982-08-30 1984-02-28 Sperry Corporation Metal detector apparatus
DE3341071A1 (de) * 1982-11-18 1984-05-24 Hesston Corp., Hesston, Kan. Verfahren und vorrichtung zur feststellung von metallischen fremdkoerpern im erntegutstrom einer erntemaschine
US4573849A (en) * 1983-04-06 1986-03-04 Deere & Company Spout aimer with feed roll rotation sensing
DE3577637D1 (de) * 1984-02-14 1990-06-21 Nat Res Dev Vorrichtung zum aufnehmen und foerdern von erntegut oder anderem material.
US4639666A (en) * 1984-08-27 1987-01-27 New Holland, Inc. Metal detector sensitivity adjustment and test assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE №3213713, кл. А 01 075/18, 1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA016366B1 (ru) * 2008-12-10 2012-04-30 Дир Энд Компани Устройство для обнаружения попавшего в уборочную машину инородного тела
EA023115B1 (ru) * 2011-04-21 2016-04-29 Дир Энд Компани Устройство для обнаружения попавшего в уборочную машину инородного тела

Also Published As

Publication number Publication date
CS266500B1 (en) 1990-01-12
FI864024A0 (fi) 1986-10-03
DD247117A3 (de) 1987-07-01
DK164250C (da) 1992-10-19
DK469286A (da) 1987-04-05
PL261662A1 (en) 1987-08-24
DK469286D0 (da) 1986-10-02
HUT43460A (en) 1987-11-30
EP0217417A2 (de) 1987-04-08
ATE58276T1 (de) 1990-11-15
EP0217417B1 (de) 1990-11-14
PL149989B1 (en) 1990-04-30
DK164250B (da) 1992-06-01
FI864024A (fi) 1987-04-05
CS654986A1 (en) 1989-01-12
HU196872B (en) 1989-02-28
US4720963A (en) 1988-01-26
EP0217417A3 (en) 1987-06-24
DE3675618D1 (de) 1990-12-20
CA1270926A (en) 1990-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1704681A1 (ru) Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов
US4707887A (en) Apparatus for detecting foreign bodies, such as pieces of metal or the like, in textile fiber bales
RU1801303C (ru) Устройство дл обнаружени инородных тел в убираемом сельскохоз йственной уборочной машиной материале
US3889249A (en) Static magnetic field metal detector
CA2456404C (en) Device for measuring and/or checking the distance between a shearbar and a chopping knife
US6105347A (en) Device and method for locating and removing foreign bodies in agricultural machinery
US4344074A (en) Magnetic field producing apparatus
EP0735384A2 (en) Adaptive thresholding for metal detection
US7472532B2 (en) Metal detector arrangement
DE4129113C2 (de) Fremdkörpererkennungsvorrichtung einer Erntemaschine
US5444966A (en) Metal detection apparatus for agricultural harvester
WO2022232956A8 (de) Verwendung eines unbemannten flugsystems, vorrichtung und verfahren zum entfernen von fremdmaterialien aus textilfaserballen
DD286737B5 (de) Verfahren zum feststellen der schaerfe von haeckselmessern
US3964042A (en) Static magnetic field metal detector
GB1602475A (en) Improvements in and relating to anagricultural implement for harvesting crop
GB2042864A (en) Detecting Foreign Bodies
EP0692557B1 (en) Improved device for detecting extraneous conducting bodies in fibre bales processed in bale opening machines
SU1220583A1 (ru) Машина дл уборки кормов
EP0735385B1 (en) Compensation for start-up transients
Dobie et al. Tramp iron in chopped hay: Electronic device detects and removes bits of iron from chopped hay pneumatically conveyed at high speeds