RU204084U1 - Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале - Google Patents
Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале Download PDFInfo
- Publication number
- RU204084U1 RU204084U1 RU2020127482U RU2020127482U RU204084U1 RU 204084 U1 RU204084 U1 RU 204084U1 RU 2020127482 U RU2020127482 U RU 2020127482U RU 2020127482 U RU2020127482 U RU 2020127482U RU 204084 U1 RU204084 U1 RU 204084U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- agricultural harvester
- accelerometers
- processing unit
- data collection
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных машин. Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале содержит металлодетектор, включающий датчик металлических предметов и блок сбора и обработки данных, датчик механической реакции от материала, включающий два акселерометра, установленных на концах вала уплотняющего элемента транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины, при этом датчик механической реакции от материала подключен ко входу блока сбора и обработки данных металлодетектора, выход которого подключен ко входу блока остановки сельскохозяйственной уборочной машины. Выходы каждого из акселерометров отдельно подключают ко входам блока сбора и обработки данных металлодетектора, акселерометры датчика механической реакции от материала устанавливают с возможностью поворота относительно своей оси. Применение предложенного устройства позволяет обеспечить качественную защиту сельскохозяйственной уборочной машины от любых инородных тел. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам защиты рабочих органов сельскохозяйственных уборочных машин.
Известно устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале [1] (дальше устройство [1]), содержащее металлодетектор, включающий датчик металлических предметов и блок сбора и обработки данных, датчик механической реакции от материала (ударов), включающий два акселерометра, жестко установленные на противоположных концах вала уплотняющего элемента транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины, при этом датчик механической реакции от материала подключен ко входу блока сбора и обработки данных металлодетектора, выход которого подключен ко входу блока остановки сельскохозяйственной уборочной машины. Выходы акселерометров устройства [1] подключены к аналоговому сумматору, выход которого подключен ко входу блока сбора и обработки данных металлодетектора.
Устройство [1] является наиболее близким к предложенному устройству для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале по технической сути, достигаемому результату и выбрано в качестве прототипа.
Недостатком устройства-прототипа является большое количество ложных срабатываний при обнаружении инородных тел во время выполнения технологического процесса сельскохозяйственной уборочной машиной. Причиной этого является потеря информации о направлении движения и ускорении вала уплотняющего элемента от каждого из акселерометров в сигнале, который приходит на вход блока сбора и обработки данных из аналогового сумматора и, как следствие, потеря возможности механической настройки датчика механической реакции от материала на оптимальный режим работы и применения более эффективного алгоритма обработки сигнала.
Также, для отсутствия ложных срабатываний датчика механической реакции с использованием аналогового сумматора в устройстве-прототипе, необходимо, чтобы влияние материала, который убирается сельскохозяйственной уборочной машиной, было одинаково в разных местах вала уплотняющего элемента и одинаковая реакция вала уплотняющего элемента на влияние материала, что не отвечает реальным условиям.
В основу полезной модели поставлена задача усовершенствование устройства для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале (далее устройство) для повышения вероятности обнаружения инородных тел в материале и снижения ложных срабатываний устройства во время выполнения технологического процесса сельскохозяйственной уборочной машиной путем отдельного подключения выходов каждого из акселерометров ко входам микроконтроллера блока сбора и обработки данных металлодетектора и возможностью механической настройки датчика механической реакции от материала изменением угла наклона акселерометров относительно своей оси.
Поставленная задача решается в устройстве для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале, содержащем металлодетектор, включающий датчик металлических предметов и блок сбора и обработки данных, датчик механической реакции от материала, включающий два акселерометра, установленные на концах вала уплотняющего элемента транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины, при этом датчик механической реакции от материала подключен ко входу блока сбора и обработки данных металлодетектора, выход которого подключен ко входу блока остановки сельскохозяйственной машины. Согласно полезной модели выходы каждого из акселерометров отдельно подключают ко входам блока сбора и обработки данных металлодетектора, акселерометры датчика механической реакции от материала устанавливают с возможностью поворота относительно своей оси.
Реализация датчика механической реакции с двумя акселерометрами, выходы которых подключены отдельно к блоку сбора и обработки данных металлодетектора, позволяет получать информацию для анализа об ускорении и направлении движения вала уплотняющего элемента от каждого акселерометра.
Кроме того, учитывая то, что при различных направлениях вектора ускорения, действующего на акселерометр, изменяется амплитуда исходящего сигнала акселерометра, присутствует возможность изменяя угол от 0 до 90° наклона акселерометра датчика механической реакции относительно своей оси, изменять уровень исходящего сигнала акселерометра и настраивать датчик механической реакции от материала на оптимальный режим работы, получая от акселерометров наиболее полную и качественную информацию об ускорении и направлении движения вала уплотняющего элемента, и применить более совершенный алгоритм обработки полученной информации для определения характера влияния материала на уплотняющий элемент. Этим достигается повышение вероятности обнаружения инородных тел в материале и снижение ложных срабатываний устройства.
Суть полезной модели объясняется графическими материалами.
На фиг. 1 схематически показан фрагмент транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины с, установленным на нем, устройством для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале.
Заявляемое устройство содержит:
- металлодетектор, включающий датчик металлических предметов и блок сбора и обработки данных;
- датчик механической реакции от материала, включающий два акселерометра.
Устройство установлено на транспортирующем узле 1 сельскохозяйственной уборочной машины. На раме 2 транспортирующего узла 1, в подшипниковых опорах 3, неподвижно закреплен нижний валец 4, в котором расположен датчик металлических предметов 5, подключенный с помощью кабеля 6 к блоку сбора и обработки данных 7, а последний подключен ко входу блока остановки 8 транспортирующего узла 1. Подвижная часть транспортирующего узла 1 содержит уплотняющие вращающиеся элементы в виде двух верхних вальцов 9 и 10. Для уплотнения материала установлены натяжные пружины 11. На обоих концах вала или на одном конце вала верхнего переднего вальца 9 на кронштейнах закреплены акселерометры 12, с возможностью поворота относительно своей оси. Соединительные кабели 13 акселерометров 12 подключены отдельно к блоку сбора и обработки данных 7.
Предложенное устройство работает следующим образом.
Вальцы 4, 9, 10 транспортирующего узла 1 подают материал, убираемый сельскохозяйственной уборочной машиной, к измельчающему барабану (на фиг. 1 не показан), одновременно уплотняя этот материал.
Во время прохождения материала между вальцами 4 и 9, валец 9 имеет равномерное смещение в направлении, перпендикулярном подаче.
При неравномерной подаче материала, попадании в материал инородного тела или части материала, который был уплотнен предыдущей обработкой, валец 9 получает резкое смещение. При этом на валец 9 действуют значительные ускорения, которые преобразуются в электрические сигналы акселерометров 12, сигналы от которых поступают на блок сбора и обработки данных 7. В блоке сбора и обработки данных 7 происходит определение направления и значения ускорения каждого из акселерометров. Для определения наличия инородного тела анализируются параметры сигнала: амплитуда, длительность фронта/спада и параметры сигналов за установленный предыдущий период времени каждого из акселерометров 12. Параметры поступивших сигналов проходят обработку в блоке сбора и обработки данных 7 и сводятся к одному показателю наличия инородного тела в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале. Показатель наличия инородного тела сравнивается с заданным пороговым значением. При превышении показателем наличия инородного тела порогового значения алгоритм обнаружения определяет наличие инородного тела в материале.
При обнаружении инородного тела в материале, блок сбора и обработки данных 7 выдает сигнал на блок остановки 8 транспортирующего узла 1, что приводит к резкой остановке подачи убираемого сельскохозяйственной уборочной машиной материала.
При недостижении необходимого соотношения между действительными и ложными обнаружениями инородных тел в материале, изменяют угол наклона акселерометров 12 относительно их горизонтальных осей, изменяя при этом параметры сигналов акселерометров, чем эмпирически настраивают датчик механической реакции от материала на оптимальный режим работы.
Изменением характеристик сигналов с акселерометров 12, достигают повышения вероятности обнаружения инородных тел в материале и снижения ложных срабатываний устройства, что позволяет получить оптимальное соотношение между действительными и ложными обнаружениями инородных тел в материале.
Кроме того, при попадании в материал, убираемый сельскохозяйственной уборочной машиной, ферромагнитного металлического тела, срабатывает датчик металлических предметов 5, расположенный в нижнем вальце 4. Электрический сигнал из датчика металлических предметов 5 поступает на блок сбора и обработки данных 7, где сравнивается со своим пороговым уровнем и при превышении его выдается сигнал на блок остановки 8 транспортирующего узла 1, что приводит к остановке подачи материала, убираемого сельскохозяйственной уборочной машиной.
Применение предложенного устройства для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале позволяет обеспечить качественную защиту сельскохозяйственной уборочной машины от любых инородных тел.
Источник информации:
1. Патент Украины на полезную модель №39401, публ. 25.02.2009р., Бюл. №4.
Claims (1)
- Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале, содержащее металлодетектор, включающий датчик металлических предметов, выполненный с возможностью установки на валу нижнего вальца транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины, и блок сбора и обработки данных, датчик механической реакции от материала, имеющий два акселерометра, выполненных с возможностью установки их на концах подпружиненного вала уплотняющего элемента транспортирующего узла сельскохозяйственной уборочной машины, при этом датчик механической реакции от материала подключен ко входу блока остановки сельскохозяйственной уборочной машины, отличающееся тем, что каждый акселерометр датчика механической реакции от материала установлен с возможностью поворота относительно своей оси, а выход каждого из акселерометров отдельно подключен ко входу блока сбора и обработки данных металлодетектора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020127482U RU204084U1 (ru) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020127482U RU204084U1 (ru) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU204084U1 true RU204084U1 (ru) | 2021-05-05 |
Family
ID=75851239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020127482U RU204084U1 (ru) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU204084U1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0217417A2 (de) * | 1985-10-04 | 1987-04-08 | Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen | Verfahren zum Erkennen von Fremdkörpern in landwirtschaftlichen Erntemaschinen |
| RU80306U1 (ru) * | 2008-09-23 | 2009-02-10 | Андрей Афоньевич Лозин | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале |
| RU103270U1 (ru) * | 2010-11-15 | 2011-04-10 | Олег Игоревич Тимофеенко | Устройство для обнаружения инородных тел при работе сельскохозяйственной уборочной машины |
-
2020
- 2020-08-18 RU RU2020127482U patent/RU204084U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0217417A2 (de) * | 1985-10-04 | 1987-04-08 | Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen | Verfahren zum Erkennen von Fremdkörpern in landwirtschaftlichen Erntemaschinen |
| US4720963A (en) * | 1985-10-04 | 1988-01-26 | Veb Kombinat Fortschritt-Landmaschinen | Method of detecting stones in the intake of a field chopper |
| RU80306U1 (ru) * | 2008-09-23 | 2009-02-10 | Андрей Афоньевич Лозин | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале |
| RU103270U1 (ru) * | 2010-11-15 | 2011-04-10 | Олег Игоревич Тимофеенко | Устройство для обнаружения инородных тел при работе сельскохозяйственной уборочной машины |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11259457B2 (en) | Skip compensation system | |
| US4707887A (en) | Apparatus for detecting foreign bodies, such as pieces of metal or the like, in textile fiber bales | |
| US3872306A (en) | Separating apparatus | |
| RU204084U1 (ru) | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале | |
| US20070028422A1 (en) | Apparatus for detecting a parameter at a plurality of slivers fed to a drafting system of a spinning machine | |
| KR102067314B1 (ko) | 회전 기계의 모니터링 장치 | |
| EP1927829A3 (en) | Working process monitoring device | |
| GB2175927A (en) | Method and apparatus for taking-off flocks from fibre bales | |
| CA2456404C (en) | Device for measuring and/or checking the distance between a shearbar and a chopping knife | |
| US6105347A (en) | Device and method for locating and removing foreign bodies in agricultural machinery | |
| RU1801303C (ru) | Устройство дл обнаружени инородных тел в убираемом сельскохоз йственной уборочной машиной материале | |
| SU1704681A1 (ru) | Способ обнаружени инородных тел в убираемом материале в процессе работы сельскохоз йственных уборочных комбайнов | |
| EP2756748B1 (en) | A detection device for detection of a foreign object for an agricultural harvesting machine | |
| SE511586C2 (sv) | Förfarande för övervakning av avståndet mellan valsarna i ett valspar samt anordning för användning vid förfarandet enligt uppfinningen | |
| CN1077156C (zh) | 一种精梳机 | |
| FR2261075A1 (en) | Machine for sorting potatoes from stones and lumps of earth - utilises differences in impact characteristics | |
| WO2012051651A1 (en) | Blockage detection | |
| CN1207083A (zh) | 在供纱装置的控制期间监视扫描条件的方法 | |
| US7523599B2 (en) | Method and device for adjusting the sensitivity of a foreign-object detection device | |
| RU103270U1 (ru) | Устройство для обнаружения инородных тел при работе сельскохозяйственной уборочной машины | |
| US11525940B2 (en) | Controller for an agricultural machine | |
| CN108337993A (zh) | 一种农作物包装设备 | |
| CN107996132A (zh) | 一种基于角度传感器的自动对行玉米掰穗割台及控制方法 | |
| RU80306U1 (ru) | Устройство для обнаружения инородных тел в убираемом сельскохозяйственной уборочной машиной материале | |
| JPH02259526A (ja) | 飛翔する繊維塊流の量を測定し、調節し、制御する方法と装置 |