PL149989B1

PL149989B1 - Method of distinguishing foreign matter contained in harvested material before it leaves a harvesting machine

Info

Publication number: PL149989B1
Application number: PL1986261662A
Authority: PL
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1986-10-01
Publication date: 1990-04-30
Also published as: CA1270926A; DK164250C; SU1704681A1; HU196872B; FI864024A0; CS654986A1; EP0217417B1; FI864024A; DE3675618D1; DD247117A3; PL261662A1; EP0217417A3; US4720963A; CS266500B1; DK469286A; ATE58276T1; DK469286D0; EP0217417A2; HUT43460A; DK164250B

Description

OPIS PATENTOWY

POLSKA

RZECZPOSPOLITA

LUDOWA

Patent dodatkowy do patentu nr-Zgłoszono: 86 10 01 Pierwszeństwo: 85 10 /P. 261662/

Niemiecka Republika Demokratyczna

URZĄD

PATENTOWY

PRL

08 24

Zgłoszenie ogłoszono:

Opis patentowy opublikowano: 1990 08 31

149 989

Czytelnia *

U^rFędw Patentowego

Int. Cl.⁴ A01D 75/18 A01F 29/16

Twórca wynalazku Uprawniony z patentu: Veb Kombinat Fortschritt Landmaschlnen Neustadt in Sachsen, Neustadt in Sachsen /Niemiecka Republika Demokratyczna/

SPOSÓB ROZPOZNAWANIA CIAŁ OBCYCH W ROLNICZYCH MASZYNACH DO ZBIORU ZIEMIOPŁODÓW

Przedmiotem wynalazku jest sposób rozpoznawania ciał obcych w rolniczych maszynach do zbioru ziemiopłodów, jak na przykład w kombajnach zbożowych, lub sieczkarniach polowych, w których materiał żniwny jest doprowadzany poprzez urządzenie przenośnikowe do zespołu roboczego, przy czym służy on do zwiększenia bezpieczeństwa eksploatacyjnego.

Odnośnie sieczkami polowych znane jest, na przykład z opisów patentowych RFN nr 2 252 595 i 2 552 805, oznaczenie umiejscowienia metalicznych ciał obcych, w którym urządzenie przenośnikowe poddawane jest działaniu specjalnego pola magnetycznego. Podczas przejścia metalowego ciała obcego dochodzi do zmiany pola magnetycznego. Zmiana ta zostaje wykryta, opracowana i w postaci sygnału urządzenia zatrzymującego doprowadzona do urządzenia przenośnikowego, lub dalej przesyłana do urządzenia ostrzegawczego.

Wadą tego urządzenia jest to, że pomimo tego umiejscowienia może dochodzić do awarii przez niemetaliczne ciała obce, zwłaszcza kamienie. Z tego też powodu rozwinięte zostały rozmaite sposoby mechaniczne, na przykład według opisu patentowego NRD nr 110 413, w których w urządzeniu przenośnikowym zbiór ziemiopłodów zostaje rozeznany względem ciał obcych. Rozwiązania te mają jednak duże funkcjonalne wady odnośnie przepływu materiału żniwnego przez maszynę i zostały stąd nie zastosowane w praktyce.

Wady te powinny być usunięte dzięki rozwiązaniu według opisu patentowego RFN DOS nr 2 312 713. Jest tutaj w ułożyskowanym na stałe walcu doprowadzającym urządzenia przenośnikowego wykrywany poziom ciśnienia akustycznego, przetwarzany w impulsy elektryczne, oraz przekazywany do stałej jednostki odbierania i przetwarzania danych, która następnie nasterowuje urządzenie zatrzymujące.

149 989

Przy pomocy tego urządzenia zostają wykryte niemetaliczne ciała obce, jednak w przypadku, gdy ciało obce jest zawarte w ciągu materiału żniwnego i nie dochodzi do jego kontaktu z walcem doprowadzającym, sygnał ostrzegawczy pozostaje nierozpoznany, co z kolei może doprowadzić do uszkodzenia zespołów roboczych. Jednocześnie w praktycznym zastosowaniu sposób ten jest trudny do opanowania, kosztowny, ponieważ maszynowo uwarunkowane drgania akustyczne muszą byó utrzymywane daleko od miejsca wykrywania głosu, a przenoszenie sygnału w agresywnym otoczeniu musi następować z obracającego się elementu na stałe urządzenie nadążne.

Celem wynalazku jest opracowanie sposobu rozpoznawania ciał obcych w maszynach rolniczych do zbioru ziemiopłodów, który w prosty sposób oraz w warunkach rolniczych jest pewny eksploatacyjnie, przy czym pewność rozpoznawania ciał obcych powinna być szczególnie wysoka.

Zadaniem podstawowym wynalazku jest opracowanie wyżej wspomnianego sposobu rozpoznawania ciał obcych w maszynach rolniczych do zbioru ziemiopłodów, posiadających urządzenie przenośnikowe, które doprowadza materiał żniwny do zespołu roboczego I w których Jest wykorzystany sygnał do sterowania urządzenia zatrzymującego urządzenie przenośnikowe, lub też urządzenie ostrzegawcze, oraz któremu wystarczy niewiele etapów postępowania a także który jest nieczuły na impulsy zakłócające od strony maszyny i otoczenia, jak również w sposób pewny rozpoznaje ciała obce, znajdujące się w ciągu materiału żniwnego.

Zostało to osiągnięte dzięki temu, że zbiór ziemiopłodów zagęszcza się pionowo do jego kierunku przenoszenia, w którym na ten zbiór ziemiopłodów wywiera nacisk przesuwny element, przy czym wykrywa się wartości przyspieszenia przesuwnego elementu w kierunku zagęszczania, zaś wielkości przyspieszenia, które są mniejsze, aniżeli próg reagowania, wygasza się, natomiast próg reagowania jest utworzony przez największe wartości przyspieszenia, które przy nierównomiernym przechodzeniu materiału żniwnego bez zawartego w nim ciała obcego powstają pod przesuwnym elementem, zaś pozostałe wielkości przyspieszenia, które są większe, niż próg reagowania i występują od ciał obcych zawartych w materiale żniwnym, doprowadza się jako sygnał sterowania urządzenia zatrzymującego, lub ostrzegawczego.

Materiał żniwny zostaje wymłócony, lub ujęty w pokosy i przy pomocy urządzenia transportującego doprowadzony w jednolitej formie do zespołu roboczego. Podczas tego procesu przenoszenia materiał żniwny zostaje zagęszczony prostopadle do jego kierunku przenoszenia, na przykład przy pomocy walca prasującego.

Ponieważ zbiór ziemiopłodów nie Jest przekazywany równomiernie z mechanizmu tnącego, względnie chwytaka do urządzenia przenośnikowego, przesuwny element każdorazowo po pewnej ilości materiału żniwnego odchyla się, przy czym jednak równocześnie następuje zagęszczenie tego materiału żniwnego. W następstwie tego wynikają różne niewielkie wartości przyspieszenia dla przesuwanego elementu. Jeżeli obce ciało znajdzie się w materiale żniwnym, wtedy nie zostaje ono zagęszczone elementem przesuwnym i element ten musi się w krótkim czasie silnie odchylić. Tym samym powstaje szczyt przyspieszenia, który znajduje się ponad normalnymi wielkościami przyspieszenia przy materiale żniwnym bez ciał obcych. Ta różnica przyspieszenia jest zupełnie pewnym oznakowaniem przejścia ciała obcego i zostaje wykorzystana jako sygnał do sterowania urządzenia zatrzymującego przenośnik lub urządzenia ostrzegawczego tak, jak to jest znane przy umiejscowieniu metali.

Do tego zgodnie z wynalazkiem wykrywa się tylko te sygnały, które są większe od progu reagowania i przetwarza się Je w elektryczne impulsy napięciowe. Jest to możliwe, gdy odbiornik przyspieszenia jest tak skonstruowany, że reaguje on dopiero od wartości przyspieszenia powyżej progu reagowania. Dla prostej dalszej obróbki sygnału Jeat zalecane, ażeby został on natychmiast przetworzony na napięcie elektryczne, na przykład przy pomocy systemu indukcyjnego.

149 989

Zgodnie z wynalazkiem jest jednak także możliwe, że w mierniku przyspieszenia wytwarza się elektryczne napięcie proporcjonalne każdorazowo do tego przyspieszenia i porównuje się je z progiem reagowania, który posiada postać stałego napięcia o określo nej wielkości. Wielkość tego stałego napięcia odpowiada przy tym napięciu miernika przyspieszenia, które zostaje przez niego nadawane przy największych przyspieszeniach elementu przesuwanego podczas przejścia materiału żniwnego bez ciał obcych. Zgodnie ze sposobem według wynalazku przedstawione Jest proste, łatwe do zrealizowania rozwiązanie do rozpoznawania ciał obcych wszelkiego rodzaju w maszynach rolniczych do zbioru ziemiopłodów.

Sposób ten może być zrealizowany z dobrze okapturzonymi urządzeniami, ekranowanymi przeciwko wpływom maszyn i otoczenia, jak na przykład miernik przyspieszenia i umiejscowiona trwale jednostka przetwarzająca. Uzyskana jest przy tym wysoka pewność, że zostaną wykryte wszystkie ciała obce, które mogą uszkodzić zespół roboczy niezależnie od ich umiejscowienia w materiale żniwnym.

Dalszy pozytywny efekt polega na tym, że sposób według wynalazku może być kombinowany łatwo ze znanymi sposobami umiejscawiania metali, w których sygnały obydwóch urządzeń wykrywających zostają wspólnie przetworzone, dalej przerobione i doprowadzone do układu sterowniczego urządzenia zatrzymującego. Przy pomocy tej kombinacji zostaje zrealizowana wszechstronna ochrona zespołu roboczego, przy której dodatkowo zostają wykryte także najmniejsze elementy metalowe.

Poniżej wynalazek jest bliżej wyjaśniony w oparciu o przykład wykonania.

W sieczkami połowęj ziemiopłody zostają ścięte mechanizmem koszącym, prowadzone wspólnie poprzez poprzeczny przenośnik ślimakowy oraz przekazane do kolejnego urządzenia przenośnikowego, które składa się z wielu dolnych, ułożyskowanych trwale walców doprowadzających i górnych walców doprowadzających, poruszających się pionowo względem urządzenia przenośnikowego. Górne walce doprowadzające zostają przy tym wstępnie naprężone w kierunku do dolnych walców doprowadzających tak, że materiał żniwny zostaje zagęszczony między górnymi i dolnymi walcami doprowadzającymi. Każdorazowo po przekazaniu pewnej ilości materiału żniwnego górne walce doprowadzające odchylają się do góry, a docisk prasujący pozostaje w przybliżeniu stały. Ten ruch odchylający następuje względnie powoli, ponieważ materiał żniwny może być silnie zagęszczony. Jeżeli ciało obce, na przykład kamień, dostanie się do mechanizmu tnącego, zastanie on umieszczony w materiale żniwnym. Jeżeli ten odcinek materiału żniwnego znajdzie się w obszarze pod pierwszym górnym walcem, odchyla się on w sposób gwałtowny, ponieważ ciało obce nie może być zagęszczone.

Do rozpoznania ciała obcego zostaje wykryta wielkość przyspieszenia tego pierwszego górnego walca doprowadzającego w kierunku zagęszczania. W przypadku przejścia ciała obcego wielkość przyspieszenia jest większa, aniżeli przy przejściu odpowiedniej ilości czystego materiału żniwnego. Urządzenie wykrywające jest przy tym tak wyeksponowane, że reaguje dopiero wtedy, kiedy ta większa wartość przyspieszenia przekracza wartość przyspieszenia czystego materiału żniwnego. Wykryte wartości przyspieszenia, które charakteryzują ciało obce, zostają przetworzone w sygnał elektryczny, na przykład poprzez zmianę pola w układzie indukcyjnym. Ten elektryczny sygnał zostaje przekazany dalej do jednostki wykrywania i przetwarzania danych, przy której równolegle sygnałem tym wykrywa się metale. Sygnał wyjściowy tej jednostki do wykrywania i przetwarzania danych steruje następnie urządzenie zatrzymujące zespołu przenośnikowego.

Istnieje jednak także możliwość, że wszystkie wielkości przyspieszenia mogą być natychmiast przetworzone w odpowiadające im napięcia elektryczne, które są doprowadzane do jednostki wykrywania i przetwarzania danych. W jednostce do wykrywania i przetwarzania danych zostaje wytworzone napięcie zastępcze, które jest odpowiednikiem największej wielkości przyspieszenia przy czystym materiale żniwnym bez ciał obcych.

149 989

Wszystkie wchodzące i leżące poniżej impulsy napięciowe zostają wygaszone, natomiast pozostałe są dalej przerabiane do sterowania urządzenia zatrzymującego i do niego kierowane ·

Jeżeli urządzenie zatrzymujące unieruchamia zespół przenośnikowy, ciało obce może byó usunięte, lub też urządzenie przenośnikowe zostaje sprawdzone tak, że częśó materiału żniwnego razem z ciałem obcym zostaje wypchana z tego urządzenia przenośnikowego. .

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób rozpoznawania ciał obcych w rolniczych maszynach żniwnych z urządzeniem przenośnikowym, które doprowadza zbiór ziemiopłodów do zespołu roboczego, a przy tym zostaje wykorzystany sygnał do sterowania urządzenia zatrzymującego, lub urządzenia ostrzegawczego, znamienny tym, że zbiór ziemiopłodów zagęszcza się pionowo do jego kierunku przenoszenia, w którym na ten zbiór ziemiopłodów wywiera nacisk przesuwny element, przy czym wykrywa się wartości przyspieszenia przesuwnego elementu w kierunku zagęszczania, zaś wielkości przyspieszenia, które są mniejsze, aniżeli próg reagowania, wygasza się, natomiast próg reagowania jest utworzony przez największe wartości przyspieszenia, które przy nierównomiernym przechodzeniu materiału żniwnego bez zawartego w nim ciała obcego powstają pod przesuwnym elementem, a pozostałe wielkości przyspieszenia, które są większe, niż próg reagowania i występują od ciał obcych zawartych w materiale żniwnym, doprowadza się jako sygnał sterowania urządzenia zatrzymującego, lub ostrzegawczego.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wykrywa się tylko te sygnały, które są większe, aniżeli próg reagowania i przetwarza się je w elektryczne impulsy napięciowe.
3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w mierniku przyspieszenia wytwarza się elektryczne napięcie, proporcjonalne każdorazowo do przyspieszenia, po czym napięcie to porównuje się z progiem reagowania, który występuje w postaci stałego napięcia o określonej wielkości.

Pracownia Poligraficzna UP RP. Nakład 100 egz.

Cena 1500 zł