SU1702979A1 - Manipulator for milking units - Google Patents
Manipulator for milking units Download PDFInfo
- Publication number
- SU1702979A1 SU1702979A1 SU894753713A SU4753713A SU1702979A1 SU 1702979 A1 SU1702979 A1 SU 1702979A1 SU 894753713 A SU894753713 A SU 894753713A SU 4753713 A SU4753713 A SU 4753713A SU 1702979 A1 SU1702979 A1 SU 1702979A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pneumatic
- direct
- output
- chamber
- milking
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз йственному производству, в частности к устройствам автоматизации процесса доени коров. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы и оптимизации режима доени . Устройство содержит датчики-регул торы 1 наличи потока молока в мрлокопроводе 2, пневмоцилиндр 3 сн ти доильных стаканов 4 и блок 5 управлени . При надевании доильных стаканов 4 в них подаетс вакуум. С наступлением молокоот- дачи возникают сигналы XL хги т.д., наличие которых свидетельствует о нормальной работе . При отсутствии в каком-либо канале указанного сигнала осуществл етс блокировка подачи пониженного вакуума в соответствующий доильный стакан 4. 2 ил.The invention relates to agricultural production, in particular to devices for automating the process of milking cows. The aim of the invention is to increase the reliability of operation and optimize the mode of milking. The device contains sensors-regulators 1 for the presence of milk flow in the micro-duct 2, pneumatic cylinder 3 for removing the teat cups 4 and the control unit 5. When putting on teat cups 4, a vacuum is applied to them. With the onset of milk flow, signals of XL chi etc. appear, the presence of which indicates normal operation. In the absence of a specified signal in any channel, blocking the supply of low vacuum to the corresponding teat cup 4 is carried out. 2 Il.
Description
СОЮЗ. СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИНЕ СКИХ РЕСПУБЛИК <in5U<..> 1702979 А1 (51)5 А 01 J 5/14, 7/00UNION. OF SOVIET SOCIALS IN THE TRUE REPUBLIC OF < in 5U <..> 1702979 A1 (51) 5 A 01 J 5/14, 7/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССРSTATE COMMITTEE ON INVENTIONS AND DISCLOSURES UNDER SCSTAN OF THE USSR
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE INVENTION
2·«,2 · ",
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4753713/15 (22) 30.10.89 (46)07.01.92. Бюл. №1 (71) Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства.TO COPYRIGHT CERTIFICATE (21) 4753713/15 (22) 10.30.89 (46) 01/07/92. Bull. No. 1 (71) Azov-Black Sea Institute of Agricultural Mechanization.
. (72) О. Б.З а б роди на ·'/ (53) 637.125(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 897179, кл. А 01 J 5/14,1980.. (72) O. B.Z a b of childbirth '' / (53) 637.125 (088.8) (56) Copyright certificate of the USSR No. 897179, cl. A 01 J 5 / 14.1980.
(54) МИНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ АППАРАТАМ ¢7) Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к уст-(54) MINIMULATOR TO MILKING MACHINES ¢ 7) The invention relates to agricultural production, in particular to
/' ' -у·- 2 коров. Целью изобретения является повышение надежности работы и оптимизации режима доения. Устройство содержит датчики-регуляторы 1 наличия потоха молока в мрлокопроводе 2, пневмоцилиндр 3 снятия . доильных стаканов 4 и блок 5 управления./ '' -y · - 2 cows. The aim of the invention is to increase the reliability and optimization of the milking mode. The device contains sensors-regulators 1 of the presence of milk sweat in the milk pipe 2, a pneumatic cylinder 3 removal. milking cups 4 and control unit 5.
При надевании доильных стаканов 4 в них подается вакуум. С наступлением молокоотдачи возникают сигналы Xi, X2 и т.д., наличие которых свидетельствует о нормальной работе. При отсутствии в каком-либо канале указанного сигнала осуществляется блокировка подачи пониженного вакуума в соот3 1702979 4 '' . Изобретение относится ксельскохозяй. ственному производству, в частности к устройствам автоматизации процессе доения коров. . ..When donning milking cups 4, a vacuum is applied to them. With the onset of milk yield, signals Xi, X2, etc., arise, the presence of which indicates normal operation. In the absence of a specified signal in any channel, the supply of a reduced vacuum is blocked in accordance with 3 1702979 4``. The invention relates to agricultural production, in particular to automation devices for milking cows. . ..
' . 1 ’ Изйестён'манипуля^&р к доильным ап' паратам, содержащий датчики потока молока, пневмоцилиндр снятия доильных стаканов и блок управления с элементами 7- задержки снятия доильных стаканов и многопозиционным переключателем давления.'. 1 '&Izyeston'manipulya ^ p for milking an' Paratov containing milk flow sensors, air cylinder removal of teat cups and a control unit with the delay elements 7- removing the teat cups and multi-position pressure switch.
'Недостатков устройства является сложность изготовления многопозиционного переключателя. имеющего прецезйонную пару, связанную с сильфоном. Сильфон требует полной герметизации соединений. Для фиксации плунжера д заданном положении в начале доения переключатель имеет фигурный паз, относительно сложный и нетехнологичный в изготовлений, сам переключатель имеет большие габариты и представ- ляет собой отдельно выполненный узел.'The disadvantages of the device is the difficulty of manufacturing a multi-position switch. having a precision pair associated with a bellows. The bellows requires complete sealing of the connections. To fix the plunger to a predetermined position at the beginning of milking, the switch has a figured groove, which is relatively complex and not technologically advanced to manufacture, the switch itself has large dimensions and is a separate unit.
> / Наиболее близкий к ‘прёдлагаёМюму ма- нйпулятор к доильным аппаратам содержит 1 датчики-регуляторы потока молока, пневмо‘ цилиндр снятия доильных стаканов, блок \ ^управления с многбпбзиЦйЬнным пёреклю' чатёлем давления, связанным с датчиками,; регуляторами потока молока и пневматические усилители,'управляющие камеры ко• торых связаны с атмосферой и с соответствующими выходами датчиков-регуляторов потока молока.> / Most close to 'prodlagaoMyumu Ma- nypulyator to the milking machine 1 comprises sensors milk flow controllers, pneumatic' cylinder removing the teat cups, the unit \ ^ control mnogbpbziTsynnym poreklyu 'chatolem pressure associated with sensors; • milk flow regulators and pneumatic amplifiers, whose control chambers are connected to the atmosphere and to the corresponding outputs of the milk flow sensor regulators.
ё Недостатками данного устройства явля- ются сложность конструкции блока управ- ления, который фактически представляет s собой совершенно раздельно йзготовляеё? мые две часто, так как многолозиционный 7 переключатель, входящий в состав блока управления, представля'ет собой прецизи. онную пару, шток (плунжер) которого жест: ко соединен с сильфоном, а стакан имеет ’·· сложный фигурный паз. служащий для фик’··. сации штока в' задаййОм'положении вначале лё доения для осуществления блокировки отключения доильного аппарата вначале -••‘••'доения. Сильфон требует специального крепления на плоскости и к Штоку.„обеспе1’ё : чивающего полную герметизацию. Кроме того, схема устройства такова, что до наступления припуска молока в каждом доильном стакане поддержиззетСя пониженный вакуум, якобы обеспечивающий щадящий режим доения до наступления припуска молока. Фактически, как это доказано исследованиями, ’такой режим' дёён’ия способствует торможению молокоотдачй вначале доения, а следовательно, увсличе. _ нию времени доения и недодэиванию живо- тн'ого. 'Нед The disadvantages of this device are the complexity of the design of the control unit, which in fact is s completely separately prepared? These two are often, since the multi-position 7 switch, which is part of the control unit, is a precision. a pair, the stem (plunger) of which is a gesture: connected to a bellows, and the glass has a complex shaped groove. serving for fic '··. stem position in the 'Define' position at the beginning of milking to lock the milking machine at the beginning - •• '••' of milking. The bellows requires special fastening on the plane and to the stem. “Providing 1 'ё : which ensures complete sealing. In addition, the design of the device is such that, before the onset of milk allowance, a low vacuum is maintained in each milking cup, supposedly providing a gentle milking regimen before the onset of milk allowance. In fact, as proven by research, 'such a regimen' of milk contributes to inhibition of milk output at the beginning of milking, and therefore, increases. _ the time of milking and the underdevelopment of animals. ''
Цель изобретения - повышение надежности работы и оптимизация режима доения.The purpose of the invention is to increase the reliability and optimization of the milking mode.
Поставленная цель достигается тем, что 5 в предлагаемом техническом решении многопозиционный переключатель давления блока управления выполнен на RS-триггере. · двух прямых и Двух инверсных пневмоусилителях, прямой вход триггера соединен с 10 пусковой кнопкой, инверсный выход его связан с управляющей камерой первого прямого пневмоусилителя, а прямой выход триггера соединен с камерой постоянного вакуума второго прямого пневмоусилителя, 15 выход первого прямого пневмоусилителя соединен через входные пнёвмоусилители с соответствующими выходными камерами датчиков-регуляторов, а выход второго пря- • мого пневмоусилителя соединен с пневмо.20 цилиндром снятия доильных стаканов и .This goal is achieved by the fact that 5 in the proposed technical solution, the multi-position pressure switch of the control unit is made on the RS-trigger. · Two direct and Two inverse pneumatic amplifiers, the direct input of the trigger is connected to the 10 start button, its inverse output is connected to the control chamber of the first direct pneumatic amplifier, and the direct output of the trigger is connected to the constant vacuum chamber of the second direct pneumatic amplifier, 15 the output of the first direct pneumatic amplifier is connected via input pneumatic amplifiers • with the corresponding output chambers of the sensor-regulators, and the output of the second direct • pneumatic amplifier is connected to the pneumo.20 cylinder for removing milking cups and.
управляющей камерой первого инверсногопневмоусилителя, выход последнего связан с камерой переменного вакуума первого прямого пневмоусилителя и Через дроссель' 25 и пиевмоемкость с'атмосферой, сбрасывающий вход триггера соединен с управляющей камерой второго прямого пневмоусилителя и выходом второго инверсного пневмоусилителя, управляющая камера последнего че30 рёз дроссели связана с атмосферой и через элемент ИЛИ с выходами датчиков-регуляторов. ' ·the control chamber of the first inverse pneumatic amplifier, the output of the latter is connected to the variable vacuum chamber of the first direct pneumatic amplifier and Through the throttle '25 and the pneumatic capacitance with the atmosphere, the resetting input of the trigger is connected to the control chamber of the second direct pneumatic amplifier and the output of the second inverse pneumatic amplifier, the control chamber of the last is connected via the throttle atmosphere and through the OR element with the outputs of the sensor regulators. '·
Сопоставительный анализ предлагаемого технического решения и известного 35 показывает, что оно содержит блок упр'авле. ния, RS-триггер, два прямых и два инверсных пневмоусилителя, соединенных таким образом, что прямой вход триггера соединен с пусковой кнопкой, инверсный выход 40 его связан с управляющей камерой первого . прямого пневмоусилителя, а прямой выход триггера соединён с камерой постоянного вакуума второго прямого пневмоусилителя, выход первого прямого пневмоусилителя 45 соединен через входные пневмоусилители с соответствующими выходными камерами датчиков-регуляторов, а выход второго прямогопневмоусилителя соединен с пневмоцилиндром снятия доильных стаканов и 50 управляющей камерой первого инверсного пневмоусилителя, выход последнего связан • С камерой переменного вакуума первого пневмоусилителя и через дроссель и пневмоемкость с атмосферой, сбрасывающий вход триггера соединен с управляющей ка- мерой второго прямого пнёвмоусилителя и выходом второго инверсного пневмоусилиТеля, управляющая камера последнего че- рез дроссель связана с атмосферой и через элемент ИЛИ с выходами датчиков-регуляторов.A comparative analysis of the proposed technical solution and the known 35 shows that it contains a control unit. RS-flip-flop, two direct and two inverse pneumatic amplifiers, connected in such a way that the direct input of the trigger is connected to the start button, its inverse output 40 is connected to the control chamber of the first. direct pneumatic amplifier, and the direct trigger output is connected to the constant vacuum chamber of the second direct pneumatic amplifier, the output of the first direct pneumatic amplifier 45 is connected through the input pneumatic amplifiers to the corresponding output chambers of the sensor-regulators, and the output of the second direct pneumatic amplifier is connected to the pneumatic cylinder for removing the milking cups and the 50 control chamber of the first inverter , the output of the latter is connected • With the variable vacuum chamber of the first pneumatic amplifier and through the throttle and pneumatic capacity with the atmosphere swarm resetting trigger input coupled to the second control measure Ka pnovmousilitelya direct and inverted output of the second servomotor, the control chamber through the throttle latter is connected with the atmosphere and via an OR gate from detectors regulators outputs.
На фиг.1 поедставлена блок-схема манипулятора «доильным аппаратам: на фиг.2 / пневматическая принципиальная схема ма- 5 нипулятора.Figure 1 shows the block diagram of the manipulator "milking machines: figure 2 / pneumatic circuit diagram of the manipulator 5.
Манипулятор к доильным аппаратам содержит датчики-регуляторы 1 наличия потока молока в молркопроводе 2, пневмоцилиндр 3 снятия доильных стака- 10 - нов4. блок 5 управления.The manipulator for milking machines contains sensors-regulators 1 of the presence of milk flow in the milk pipe 2, a pneumatic cylinder 3 for removing milking stacks - 10 - nov4. control unit 5.
Блокуправлениясодержитчетыревход.... ных пневмоусилителя 6-9, каждый из кото. рых имеет мембрану 10. разделяющую управляющую камеру 11 и камеру постоям- 15 ного вакуума 12, камеру 13 переменного вакуума, выходную камеру 14, подпружиненный клапан 15 и сопла 16 и 17; пять : / инерционных звеньев 18-22, имеющих постоянный дроссель 23 и переменный дрос- 20 сёль 24. связанный с атмосферой, и пневмоемкость 25: элемент ИЛИ 26 с входами 27 и выходом 28; многопозиционный переключатель. выполненный в виде узла 29. реализованного на RS-триггере 30, имею- 25 щем прямой вход 31, связанный с кнопкой / 32. и инверсный вход 33. и два выхода - прямой 34 и инверсный 35. двух прямых • пневмоусилителях 36 и 37 и двух инверсных пневмоусилителях 38 и 39. пневмоемкости 30 40 и пневмодросселе 41, связанном с атмосферой.The control unit contains four input pneumatic booster 6-9, each of which. it has a membrane 10. separating the control chamber 11 and the constant vacuum chamber 12, the variable vacuum chamber 13, the outlet chamber 14, the spring-loaded valve 15 and the nozzles 16 and 17; five: / inertial links 18-22 having a constant choke 23 and a variable throttle 20 sel 24. connected to the atmosphere, and pneumatic capacity 25: OR element 26 with inputs 27 and output 28; multi-position switch. made in the form of a node 29. implemented on an RS-trigger 30, having a direct input 31 connected to the / 32 button and an inverse input 33. and two outputs - direct 34 and inverse 35. two direct • pneumatic amplifiers 36 and 37 and two inverse pneumatic amplifiers 38 and 39. pneumatic capacities 30 40 and pneumatic throttle 41 associated with the atmosphere.
Каждый из пневмоусилителей 36 - 39 имеет управляющую камеру 42 - 45, камеру 46 - 49 постоянного вакуума (или камеру 35 подпора), выходную камеру 50 - 53. камеру . 54 - 57 атмосферного давления, мембрану 58 - 61, подпружиненный клапан 62 - 65.Each of the pneumatic amplifiers 36 - 39 has a control chamber 42 - 45, a constant pressure chamber 46 - 49 (or a booster chamber 35), an output chamber 50 - 53. a chamber. 54 - 57 atmospheric pressure, diaphragm 58 - 61, spring-loaded valve 62 - 65.
\ . сопла 66 - 73. .\. nozzles 66 - 73..
. Датчик-регулятор 1 имеет управляю- 40 щую74 и молочную 75 камеры, разделенные ? мембраной 76, жестко связанной с молоч' .. ным клапаном 77, подпружиненный воздушный клапан 78, разделяющий выходную 79 и управляющую 74 камеры. Молочная .45 камера сообщается с атмосферой через ' дроссель 80. соединена молокопроводом 2 С доильными стаканами и через молочный . клапан 77 с молокопроводом 81 доильной установки. Управляющие камеры 74 датчи- 50 ков-регуляторов 1 связаны с выходными камерами 14 пневматических усилителей 6 9, а выходные камеры 79 датчиков-регуляторов 1-через инерционные звенья 18-21 .с управляющими камерами 11 пневматиче- 55 .ских усилителей 6-9. Камеры 13 перемен/ного давления пневмоусилителей 6-9 связаны между собой и с выходной камерой 50 пневмоусилителя 36. Управляющая камера 42 последнего соединена с инверсным выходом 35 триггера 30, а камера 54'переменного вакуума с выходной камерой 52 пневмоусилителя 38. пневмоемкостью 40 и через дроссель 41 - с атмосферой. Прямой 5 выход 34 триггера 30 соединен с камерой 47 пневмоусилителя 37, а выходная камера 51 последнего соединена с управляющей камерой 44 пневмоусилителя 38 и пневмоцилиндром 3 снятия доильных стаканов (сигнал 10 Ζι).. Does the sensor-controller 1 have a control camera 40 and a milk camera 75, separated? a membrane 76 rigidly connected to the milk .. valve 77, a spring-loaded air valve 78 separating the outlet 79 and the control chamber 74. The dairy .45 chamber communicates with the atmosphere through a throttle 80. It is connected by a milk pipe 2 to milking cups and through a milk pipe. valve 77 with a milk line 81 of the milking unit. The control chambers 74 of the sensor 50 controllers 1 are connected to the output chambers 14 of the pneumatic amplifiers 6 9, and the output chambers 79 of the sensor controllers 1 are connected through inertial links 18-21. With the control chambers 11 of the pneumatic 55. Amplifiers 6-9. The chambers 13 of variable pressure of the pneumatic amplifiers 6-9 are connected with each other and with the output chamber 50 of the pneumatic amplifier 36. The control chamber 42 of the latter is connected to the inverse output 35 of the trigger 30, and the variable vacuum chamber 54 'with the output chamber 52 of the pneumatic amplifier 38. with a pneumatic capacity of 40 and through throttle 41 - with the atmosphere. Direct 5 output 34 of the trigger 30 is connected to the chamber 47 of the pneumatic amplifier 37, and the output chamber 51 of the latter is connected to the control chamber 44 of the pneumatic amplifier 38 and the pneumatic cylinder 3 for removing the milking cups (signal 10 Ζι).
Выходная камера 53 пневматического усилителя 39 соединена с управляющей камерой 43 пневмоусилителя 37 и сбрасывающим входом 33 триггера 30. Управляющая 15 камера 45 пневмоусилителя 39 через инерционное звено 22 соединена с выходом 28 элемента ИЛИ 26. а входы 27 элемента ИЛИ 26 связаны с выходными камерами 79 датчиков-регуляторов 1.The output chamber 53 of the pneumatic amplifier 39 is connected to the control chamber 43 of the pneumatic amplifier 37 and the reset input 33 of the trigger 30. The control 15 chamber 45 of the pneumatic amplifier 39 is connected via an inertial link 22 to the output 28 of the OR element 26. and the inputs 27 of the OR element 26 are connected to the output cameras 79 of the sensors -regulators 1.
Манипулятор работает следующим об• разом.The manipulator works as follows.
При надевании доильных стаканов оператор нажимает на кнопку 32, при этом триггер 30 взводится, и на его прямом выходе 34 25 появляется атмосферное давление, а на инверсном выходе 35 - вакуум, который подается в управляющую камеру 42 пневмоусилителя 36, мембрана 58 перемещается вверх, при этом клапан 62 перекрывает со30 пло 67 и открывает сопло 65. Так как в камере 42 вакуум, то такое же значение давления устанавливается в выходной камере 50 и в камерах 13 пневмоусилителей 6- 9. Так как в исходном положении в выходных камерах 35 79 датчиков 1 атмосферное давление, такое же давление будет и в управляющих камерах 11 усилителей 6-9. Мембрана 10 перекрывает сопло 16 и, воздействуя на клапан 15, открывает сопло 17, вакуум из выходной 40 камеры 60 пневмоусилителя 36 через сопло 17 поступает в выходную камеру 14 пневмоусилителя 6 й далее в управляющую камеру 74 датчика-регулятора 1. Под действием вакуума мембрана 76 с клапаном 77 поднима.45 ется и вакуум из молокопровода 81 через молочные камеры 75 поступает в доильные стаканы 4. Оператор надевает доильные стаканы на соски вымени.When putting on the milking cups, the operator presses the button 32, while the trigger 30 is cocked, and atmospheric pressure appears on its direct output 34 25, and the vacuum is applied to the inverse output 35, which is supplied to the control chamber 42 of the pneumatic amplifier 36, the membrane 58 moves upward, this valve 62 closes so30 67 and opens the nozzle 65. Since the chamber 42 is vacuum, the same pressure value is set in the output chamber 50 and in the chambers 13 of the pneumatic amplifiers 6-9. Since in the initial position in the output chambers 35 79 sensors 1 Atmosphere pressure, Which is the same pressure in the control chambers 11 amplifiers 6-9. The membrane 10 closes the nozzle 16 and, acting on the valve 15, opens the nozzle 17, the vacuum from the outlet 40 of the chamber 60 of the pneumatic amplifier 36 through the nozzle 17 enters the output chamber 14 of the pneumatic amplifier 6th then to the control chamber 74 of the sensor-regulator 1. Under the action of the vacuum, the membrane 76 with valve 77 rises. 45 and the vacuum from milk line 81 through milk chambers 75 enters the teat cups 4. The operator puts the teat cups on the teats of the udder.
С наступлением молокоотдачи (сигнал 50 κι, Χ2.Χ3, хз) давление в молочной камере 75 датчика-регулятора 1 увеличивается за счет подсоса воздуха черездроссель 80, мембрана 76 приподнимается и. воздействуя на воздушный клапан 78. открывает его и, так 55 как в управляющей камере 74 вакуум, то такое же значение давления устанавливает-, ся а выходной камере 79 датчика-регулятора 1 и. следовательно, в пневмоемкости 25 инерционного звена 18 и в управляющей ____камере 11 пневмоусилителя 6. Если вакуум7 ный импульс был случаен, например при случайных подсосах воздуха в доильных стаканах, то за счет подсоса воздуха атмосферного давления через дроссель 24 давление в пйевмоемкрсти 25 й й управляющей 5 камере 11 пневмоусйяителя δ снизится не. значительно, будет ниже порога срабвтыва?ί· ·’·' ния пневмоусилителя б.и пнеёмоусилйтель • не’ переключаете я. Давление в пневмбёмкости 25 снизится значительно только в том случае; если поток молока будет почти непрерывен, При атом мембрана 10 под действием вакуума поднимается, клапан'15 закроет сопло 17 и откроет сопло 1б. Одновременно с этим вакуум установится и на соответствующем входе 27 элемента ИЛИ 26. . -.With the onset of milk yield (signal 50 κι, Χ2.Χ3, xs), the pressure in the milk chamber 75 of the sensor-regulator 1 increases due to the suction of air through the throttle 80, the membrane 76 rises and. acting on the air valve 78. opens it and, since 55 as in the control chamber 74 is a vacuum, the same pressure value is set, and the output chamber 79 of the sensor-regulator 1 and. therefore, in the pneumatic capacity of the 25th inertial link 18 and in the control ____ chamber 11 of the pneumatic booster 6. If the vacuum pulse 7 was random, for example, with random air leaks in the milking cups, then due to the suction of atmospheric pressure air through the throttle 24, the pressure in the hydraulic unit of the 25th control 5 chamber 11 of the pneumatic accelerator δ will not decrease. significantly, will it be lower than the threshold of operation ? ί · · '·' of the pneumatic amplifier b. and air amplifier • don’t switch me. The pressure in the pneumatic capacity 25 will decrease significantly only if; if the flow of milk is almost continuous, When the atom, the membrane 10 rises under the action of vacuum, the valve'15 closes the nozzle 17 and opens the nozzle 1b. At the same time, a vacuum will also be established at the corresponding input 27 of the OR element 26.. -.
Когда лоток молока в любом из доильных стаканов 4 установится, в пневмоемкости инерционного звена 22 и в управляю- 20 щей камере 45 пнёзмоусилителя 39 установится вакуум, мембрана 61 переместится Вверх, сопло 72 закроется, а'ерпло 73 откроется, ввыХоДной камере 53 пневмоусилителя, 39 установится .атмосферное давление: : Такое же значение давления установится и ’в управляющей камере 43 пневмоусилйтёля и на сбрасывающем входе 33 триггера 30. Триггер перёключится.' при этом на прямом : его выходе 34 и й камере 47 п'яёвмбуейлитё- : ·· ля 37 установится вакуум, пневмоусилитель будет готов к переключению. На инвёрс- : ном выходе 35 триггера 30 и в управляющей камере 42 пневмоусилителя 36 установится атмосферное давление, мембрана 58 пере- : местится в нижнее положение, сопло 66 закроется, а·сопло . 67 откроется, и . пониженное значение вакуума установится в выходной камере 50 и далее в камерах 13 пн.евмоусилителёй 6 - 9, подготавливая их к 40 работе на заключительном этапе доения. Таким образом осуществляется блокировка подйчи пониженного вакуума в доильные стаканы в начале доения и отключения до’ ильных стаканов. - ·· · . г '.....When the milk tray in any of the milking cups 4 is installed, a vacuum is established in the pneumatic capacity of the inertial link 22 and in the control chamber 45 of the pneumatic amplifier 39, the membrane 61 will move up, the nozzle 72 will close, and the nozzle 73 will open, at the exit chamber 53 of the pneumatic amplifier, 39 atmospheric pressure will be established:: The same pressure value will be set and 'in the control chamber 43 of the pneumatic amplifier and on the reset input 33 of trigger 30. The trigger will switch over.' at the same time, on direct: its exit 34 and chamber 47 p'yaevmbuyute-: ·· For 37, a vacuum will be established, the pneumatic amplifier will be ready for switching. On invors-: SG outlet 35 and trigger 30 to the servomotor 42 36 to atmospheric pressure control chamber, the membrane is transferred 58: seat in the lower position, the nozzle 66 is closed, and · a nozzle. 67 will open, and. a reduced vacuum value will be established in the output chamber 50 and then in the chambers 13 bp of the power amplifier 6 - 9, preparing them for 40 work at the final stage of milking. In this way, the under vacuum is blocked in the milking cups at the beginning of milking and shutting down to the milking cups. - ·· ·. r '.....
В дальнейшем, когда в каком-либо из доильных стаканов 4. например в первом, поток молока'Прекратится, а молочной камере 75 датчика-регулятора 1 давление снижается. мембрана 76 с молочным клапаном - 77 опускается. Воздушный’клапан 78закрывается. и в выходной камере 79 датчика-регулятора 1. в пневмоемкости 25 ив управляющей камере 11 пневмоусилителя 6 с выдержкой времени' установится атмосферное давление. Выдержка времени зависит от степени открытия регулируемого - дросселя 24. Выдержка-времени предусмотрена для того, чтобы при случайных колебаниях. давления в молочней камере 75,In the future, when in any of the teat cups 4. for example in the first, the milk flow will cease, and the milk chamber 75 of the sensor-regulator 1, the pressure decreases. membrane 76 with a milk valve - 77 is lowered. Air valve 78 closes. and in the output chamber 79 of the sensor-regulator 1. in the pneumatic capacity 25 and the control chamber 11 of the pneumatic amplifier 6 with a time delay, atmospheric pressure will be established. The time delay depends on the degree of opening of the adjustable - choke 24. The time delay is provided so that in case of random fluctuations. pressure in milk chamber 75,
,.·ν.. Ν
J' например при прерывистом потоке молока, доильные стаканы не переключались на пониженный вакуум.J 'for example, with an intermittent flow of milk, the teatcups did not switch to reduced vacuum.
Когда в управляющей камере 11 пневмоусилителя 6 установится атмосферное давление, мембрана Ю опустится, перекро-*. ет сопло 16, и, надавив на клапан 15.откроет сопло 17. Так как в камере 13 пониженный вакуум, такое же значение вакуума устзнав1 ливается в выходной камере 14 пневмоусилителя бив управляющей камере 74 датчика-регулятора 1, Мембрана 76 с молочным клапаном 77 опустятся и за счет подсоса воздуха атмосферного давления через ' дроссель 80 в молочной камере 75 и, следовательно, в подсосковой камере доильного стакана 4 установится также пониженный вакуум, не травмирующий ткани соска вымени, но достаточный для удержания доильных стаканов на сосках. Аналогичный процесс происходит ив других доильных стаканах по мере прекращения в них потока молока. Когда во всех дольных стаканах установится пониженный вакуум, во. всех выходных камерах 79 датчиков-регуляторов 1 f установится атмосферное давление, а значит, и на всех входах 27 и выходе 28 элемен- . та ИЛИ 26 установится в атмосферное давление. Такое же значение давления установится в управляющей камере 45 пневмоусилителя 39. Мембрана 61 опустится и . клапан 65 закроет сопло 73 и откроет сопло 72. Так как в камере 49 постоянный вакуум, то такое же значение вакуума установится в 35 выходной камере 53 пневмоусилителя 39 и в управляющей камере 43 пнёвмоусилителя 37. Мембрана 59 последнего поднимется, откроет сопло 68, а подпружиненный клапан 63 закроет сопло 69. Так как в камере 47 вакуум, то вакуум’ установится в выходной камере 51 пневмоусилителя 37, в управляющей камере 44 пневмоусилителя 38, на выходе Ζι и в пневмоцилиндре снятия доильных Стаканов 3. Одновременно с этим под действием вакуума мембрана 60 пневмоусилителя 38 поднимается, клапан 64 закроет сопло 70-и откроет сопло 71. в камере .When atmospheric pressure is established in the control chamber 11 of the pneumatic amplifier 6, the membrane Yu will lower, cross-over *. there is a nozzle 16, and by pressing on the valve 15. it will open the nozzle 17. Since the vacuum in chamber 13 is reduced, the same vacuum value is released 1 in the output chamber 14 of the pneumatic amplifier by controlling the control chamber 74 of the sensor-regulator 1, the membrane 76 with the milk valve 77 they will also drop due to the suction of atmospheric pressure air through the throttle 80 in the milk chamber 75 and, therefore, a reduced vacuum will also be established in the suction cup of the milking cup 4, which does not injure the tissue of the teat of the udder, but sufficient to hold the milking cups on the nipples. A similar process occurs in other milking cups as the flow of milk stops in them. When a reduced vacuum is established in all the hollow glasses, in. all output chambers 79 of the sensor-regulators 1 f atmospheric pressure will be established, and therefore, at all inputs 27 and output 28 elements. This OR 26 will be set to atmospheric pressure. The same pressure value will be established in the control chamber 45 of the pneumatic amplifier 39. The membrane 61 will lower and. valve 65 will close the nozzle 73 and open the nozzle 72. Since there is a constant vacuum in the chamber 49, the same vacuum value will be established in the 35 output chamber 53 of the pneumatic amplifier 39 and in the control chamber 43 of the pneumatic amplifier 37. The membrane 59 of the latter will rise, open the nozzle 68, and the spring-loaded the valve 63 will close the nozzle 69. Since the chamber 47 is vacuum, the vacuum 'will be installed in the outlet chamber 51 of the pneumatic amplifier 37, in the control chamber 44 of the pneumatic amplifier 38, at the outlet Ζι and in the pneumatic cylinder for removing the Milking Cups 3. At the same time, under the action of vacuum, the membrane 60 pneuma amplifier 38 rises, the valve 64 closes the nozzle 70 and opens nozzle 71 in the chamber.
пневмоусилителя 38 установится атмосферное давление, такое же значение давле50 ния установится в камере 54 пневмоусилйтёля 36. и так как сопло 67 открыто, такое же давление установится в камерах 13 пневмоусилителей 6-9, в управляющих камерах 74 датчиков-регуля55 торов 1. Мембрана 76 опустится, молочный клапан 77 перекрывает вакуум. За счет подсоса воздуха атмосферного давления через· дроссель 80 в молочных камерах 75 датчиков-регуляторов 1 и..следовательно, в доильных стаканах 4 установится атмосферное давление, и пневмоцилиндр 3 под действием вакуума снимает доильные . стаканы с вымени животного и выводит их за пределы доильного станка.of the pneumatic amplifier 38, atmospheric pressure will be established, the same pressure value will be established in the chamber 54 of the pneumatic amplifier 36. and since the nozzle 67 is open, the same pressure will be established in the chambers 13 of the pneumatic amplifiers 6-9, in the control chambers 74 of the sensor regulators 55 of the regulators 1. The membrane 76 will lower milk valve 77 closes the vacuum. Due to the suction of atmospheric pressure air through a throttle 80 in the milk chambers of 75 sensors-regulators 1 and ... consequently, atmospheric pressure is established in the milking cups 4, and the pneumatic cylinder 3 removes the milking ones under the influence of vacuum. glasses from the udder of the animal and displays them outside the milking machine.
Использование предлагаемого технического решения в народном хозяйстве позволяет упростить процесс изготовления блока управления манипулятора, так как исключается прецезионная пара плунжер - стакан, все управляющее устройство за счет введения новых элементов и связей выполняется из унифицированных элементов на единой . печатной плате, упрощается монтаж манипулятора. Введение второго прямого и первого инверсного пневмоусилителей в схему манипулятора позволяет в начале доения до припуска молока в подсосковое пространство доильных стаканов подавать рабочий вакуум. а не пониженный, что стимулирует молокоотдачу в начале доения, способствует более быстрому и полному выдаиванию животного.The use of the proposed technical solution in the national economy allows us to simplify the manufacturing process of the manipulator control unit, since a precision pair of plunger - cup is excluded, the entire control device, through the introduction of new elements and connections, is made from unified elements into a single one. printed circuit board, simplified installation of the manipulator. The introduction of the second direct and the first inverse pneumatic amplifiers into the manipulator circuit allows to apply a working vacuum at the beginning of milking before milk is allowed into the suction cup of the teat cups. and not lowered, which stimulates milk production at the beginning of milking, contributes to a faster and more complete extrusion of the animal.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894753713A SU1702979A1 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Manipulator for milking units |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894753713A SU1702979A1 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Manipulator for milking units |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1702979A1 true SU1702979A1 (en) | 1992-01-07 |
Family
ID=21476821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894753713A SU1702979A1 (en) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | Manipulator for milking units |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1702979A1 (en) |
-
1989
- 1989-10-30 SU SU894753713A patent/SU1702979A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР ffe 897179, кл. A 01J 5/14,1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5161482A (en) | Automatic milking apparatus | |
| GB1265636A (en) | ||
| US3783837A (en) | Milking machine | |
| SU1702979A1 (en) | Manipulator for milking units | |
| SE511014C2 (en) | Ways to milk an animal using two different pressures and a milking machine with two pressure sources | |
| RU2649668C1 (en) | Portable manipulator for milking cows | |
| US3810443A (en) | Pulsator units of milking machines | |
| US1533187A (en) | Milking machine | |
| US2777420A (en) | Milking apparatus | |
| SU392916A1 (en) | MANIPULATOR MILKING | |
| EP0009282B1 (en) | Pulsator device for use in milking machines | |
| CA1088451A (en) | Pneumatic time delay device | |
| US3377992A (en) | Milking system | |
| WO1993001709A1 (en) | Milking machine clawpiece | |
| US3756198A (en) | Pulsator for milking machines | |
| RU2098949C1 (en) | Milking unit | |
| SU643127A1 (en) | Milking apparatus control device | |
| SU490439A1 (en) | Milking machine | |
| SU673249A1 (en) | Milking unit pulse collector | |
| RU2097965C1 (en) | Manipulator | |
| SU1246940A1 (en) | Collector for milking apparatus | |
| SU271170A1 (en) | Pulsing device of milking machine | |
| SU1509004A1 (en) | Switching device for obtaining various pulsating vacuums in the interwall of the teat cup and variuos numbers of cycles in the phase of milking and stimulating | |
| SU1091888A1 (en) | Milking apparatus | |
| SU419208A1 (en) | PULSOKOLLKTOR FOR MILKING DEVICES |