SU1700572A1 - Device for registration of quarry vehicle - Google Patents

Device for registration of quarry vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1700572A1
SU1700572A1 SU894681452A SU4681452A SU1700572A1 SU 1700572 A1 SU1700572 A1 SU 1700572A1 SU 894681452 A SU894681452 A SU 894681452A SU 4681452 A SU4681452 A SU 4681452A SU 1700572 A1 SU1700572 A1 SU 1700572A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
frequency
outputs
inputs
Prior art date
Application number
SU894681452A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Петрович Шупов
Павел Викторович Крутов
Original Assignee
Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных, металлургических предприятий и энергетических объектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных, металлургических предприятий и энергетических объектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика" filed Critical Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных, металлургических предприятий и энергетических объектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика"
Priority to SU894681452A priority Critical patent/SU1700572A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1700572A1 publication Critical patent/SU1700572A1/en

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике управлени  горнотранспортными процессами на карьерах горных предпри тий, касаетс  регистрации технологического транспорта и позвол ет повысить информативность за счет увеличени  числа зон контрол  на контрольном пункте в услови х интенсивных помех и реализации обегающего контрол  приемных антенн с анализом принимаемого сигнала на наличие частотной модул ции с заданными параметрами. Дл  этого на контрольном пункте введены п-2 приемные антенны 8, преобразователи 15, 16 частоты, фильтры 17, 18 низкой частоты, амплитудные детекторы 19. 20, сумматор 21, генератор 22 опорной частоты и блок 23 управлени . Коммутатор выполнен в виде мультиплексора 9. Информаци , передаваема  на контрольный пункт, формируетс  на транспортном средстве задатчиком 7 номе- рз и последовательно включенными задающим генератором 1, модул тором 2 частоты, усилителем 3 Переключатель 4 антенн обеспечивает поочередное подключение передающих антенн 5, 6 к выходу усилител  3. При соответствии прин того на контрольном пункте сигнала заданным параметром информаци  о номере транспортного средства поступает из блока 13 декодировани  в регистр 14 хранени . 2 з.п, ф-лы, 6 ил.The invention relates to a technique for controlling mining transport processes in open pit mines, relates to the registration of technological transport and improves information content by increasing the number of control zones at the checkpoint under conditions of intense interference and implementing tracking control of receiving antennas with analysis of the received signal for the presence of a frequency module. with given parameters. For this, at the control point, p-2 receiving antennas 8, frequency converters 15, 16, low-frequency filters 17, 18, amplitude detectors 19. 20, an adder 21, a reference frequency generator 22 and a control unit 23 are entered. The switch is designed as a multiplexer 9. The information transmitted to the control point is generated in the vehicle by setting number 7 and in series with the master oscillator 1, frequency modulator 2, amplifier 3 The switch 4 antennas provides alternate connection of transmitting antennas 5, 6 to the output amplifier 3. In accordance with the received signal at the control point of the given parameter, the information on the vehicle number comes from the decoding unit 13 to the storage register 14. 2 з.п, ф-л, 6 Il.

Description

Изобретение относитс  к технике управлени  горнотранспортными процессами на карьерах горных предпри тий, касаетс  регистрации технологического транспорта путем автоматической передачи информации о номере транспортной единицы и может быть использовано в системах оперативного управлени  горнотранспортными процессами на карьерах.The invention relates to a technique for controlling mountain transport processes in mining pits, concerns the registration of technological transport by automatically transmitting information about the number of the transport unit and can be used in the operational control systems for mining transport processes at the quarries.

Целью изобретени   вл етс  повышение информативности устройства дл  регистрации карьерного транспорта,The aim of the invention is to increase the information content of the device for registration of career transport,

На фиг.1 показана функциональна  схема устройства; на фиг,2 - функциональна  схема задатчика номера; на фиг.З - функциональна  схема блока анализа информации; на фиг.4 - функциональна  схема блока управлени ; на фиг.5 и 6 - временные диаграммы в характерных точках устройства,Figure 1 shows the functional diagram of the device; Fig, 2 is a functional diagram of the unit number; FIG. 3 is a functional diagram of an information analysis block; 4 is a functional block diagram of the control unit; figure 5 and 6 - timing charts in the characteristic points of the device,

Устройство содержит устанавливаемые на транспортном средстве задающий генератор 1, модул тор 2 частоты, усилитель 3, переключатель 4 антенн, передающие антенны 5 и 6 и задатчик 7 номера, устанавливаемые на контрольном пункте, приемные антенны 8.18.h, коммутатор, выполненный в виде мультиплексора 9, усилитель 10, полосовой фильтр 11, частотный детектор 12,блок 13 декодировани ,регистр 14,преобразователи 15 и 16 частоты, фильтры 17 иThe device contains installed on the vehicle master oscillator 1, modulator 2 frequencies, amplifier 3, switch 4 antennas, transmitting antennas 5 and 6 and setting unit 7 numbers installed at the control point, receiving antennas 8.18.h, switchboard made in the form of a multiplexer 9 , amplifier 10, band-pass filter 11, frequency detector 12, decoding unit 13, register 14, frequency converters 15 and 16, filters 17 and

18низкой частоты, амплитудные детекторы18 low frequency amplitude detectors

19и 20, сумматор 21, генератор 22 опорной частоты и блок 23 управлени .19 and 20, an adder 21, a reference frequency generator 22, and a control unit 23.

Задгтчик 7 частоты содержит делитель 24 частоты, счетчик 25 импульсов и мультиплексор 26.The frequency pick-up 7 contains a frequency divider 24, a counter of 25 pulses and a multiplexer 26.

Блок 13 декодировани  содержит формирователь 27 пр моугольного сигнала, од- новибратор 28, элемент 29 задержки, регистр 30 сдвига, генератор 31 импульсов, счетчик 32 импульсов и дешифраторы 33 и 34.The decoding unit 13 comprises a square wave former 27, a single-oscillator 28, a delay element 29, a shift register 30, a pulse generator 31, a pulse counter 32, and decoders 33 and 34.

Блок 23 управлени  содержит триггер Шмитта 35, элемент НЕ 36, управл емые мультивибраторы 37 и 38, элемент ИЛИ 39 и счетчик 40 импульсов.The control unit 23 comprises a Schmitt trigger 35, an element NOT 36, controllable multivibrators 37 and 38, an element OR 39, and a pulse counter 40.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Передающа  часть устройства,устанавливаема  на транспортном средстве, запиты ваетс  от бортовой сети и работает непрерывно, излуча  с помощью передающих антенн 5 и 6 манипулированную последовательность частотных с и г к а л о в, несущих информацию о номере N транспортного средства. Зэдатчик 7 номера осуществл ет развертку параллельного бинарного кода N в последовательность импульсов, ширина которых зависит от значени  текущею разр да код. (фиг.5д), следующим образом . Информаци  N в виде параллельного кода поступает на информационные входы мультиплексора 26. На выходе модул тора 2 частоты присутствует сигнал с частотами,The transmitting part of the device, installed on the vehicle, is powered from the on-board network and operates continuously, emitting a transmitting antennae 5 and 6 with a manipulated sequence of frequency signals that carry information about the number N of the vehicle. The sensor 7 numbers sweeps parallel binary code N into a sequence of pulses whose width depends on the value of the current bit code. (figd), as follows. Information N in the form of a parallel code is fed to the information inputs of the multiplexer 26. At the output of the modulator 2 frequencies there is a signal with frequencies

равными манипулируемым частотам fi, f2 (фиг.56), поступающий на счетный вход делител  24 частоты, который производит деление входной частоты на один из двух коэффициентов делени  щ и П2 в зависимо0 сти от состо ни  выходов мультиплексора 26, которое, в свою очередь, зависит от значени  (логического О или 1) разр да, передаваемого в данный момент времени. Деление частот производитс  по принципуequal to the manipulated frequencies fi, f2 (Fig. 56), arriving at the counting input of the frequency divider 24, which divides the input frequency into one of the two division factors n and P2 depending on the output state of the multiplexer 26, which, in turn, depends on the value (logical 0 or 1) of the bit transmitted at a given time. Frequency division is based on the principle

5 пересчета входных импульсов двоичным счетчиком, поэтому целесообразно прин ть П2 2т, т.е. длительность одного разр да передаваемого сообщени  измен етс  в два раза в зависимости от значени  этого5 recalculation of the input pulses by a binary counter, therefore it is advisable to accept A2 t, i.e. the duration of one bit of the transmitted message varies twice depending on the value of this

0 разр да, В результате на выходе делител 0 bit, As a result, the output divider

24частоты присутствуют сигналы, форма которых показана на фиг.5а. В начале каждого разр да происходит срабатывание счетчика24frequency signals are present, the shape of which is shown in Fig. 5a. At the beginning of each bit, the counter is triggered.

25импульсов, который измен ет свое состо- 5  ние на единицу, в результате чего на выходе мультиплексора 26 по вл етс  сигнал, соответствующий значению разр да передаваемого в данный момент времени. Характер сигналов на выходе модул тора 225 pulses, which changes its state by one, as a result of which at the output of multiplexer 26 a signal appears corresponding to the value of the bit transmitted at a given time. The nature of the signals at the output of the modulator 2

0 частоты показан на фиг,5б. Здесь длительность посылки отображает значение разр да передаваемой информации, а частотна  манипул ци  реализует поразр дную синхронизацию . Такой сигнал в минимальной 5 степени подвержен вли нию помех в индуктивном канале св зи,The frequency 0 is shown in FIG. 5b. Here, the duration of the parcel displays the value of the bit of information transmitted, and the frequency manipulation implements bitwise synchronization. Such a signal is minimally susceptible to interference in an inductive communication channel.

Эти сигналы усиливаютс  усилителем 3These signals are amplified by amplifier 3.

и через переключатель 4 антенн, которыйand through the 4 antenna switch, which

поочередно подключает одну из выходныхalternately connects one of the weekend

0 антенн 5 и 6. поступают на передающие0 antennas 5 and 6. arrive at the transmitting

антенны. Антенны 5 и 6 расположены поantennas. Antennas 5 and 6 are located on

разным бортам транспортного средства. Вdifferent sides of the vehicle. AT

этом случае приемные антенны устаьавлида;отс  на обочине дороги или на платфор5 ме погрузочного экскаватора.In this case, the receiving antennas of ustavlida; otsa on the side of the road or on the platform of the loading excavator.

В случае железнодорожного транспорта можно использовать только одну передающую антэнну, расположенную под днищем локомотива. В этом случае приемна  антенна устанавливаетс  в полотне до- 0 роги между рельсами.In the case of rail transport, only one transmitting antenna, located under the bottom of the locomotive, can be used. In this case, the receiving antenna is installed in the roadway between the rails.

На контрольных пунктах устанавливаютс  приемные части устройства регистрации .At the checkpoints, the receiving parts of the recording device are installed.

Приемные антенны располагаютс  в зо- 5 нах контрол  данного контрольного пункта. В исходном состо нии приемные антенны наход тс  под воздействием различных электромагнитных помех и наводок, например , от контактного провода электрифицированного железнодорожного пути. По вление транспортного средства с передатчиком на борту в зоне действи  одной из приемных антенн 8.18.п вызывает по вление сигнала наведенной ЭДС на выходе данной приемной антенны. Блок 23 управлени  производит сканирование приемныхReceiving antennas are located in the control zones of this control point. In the initial state, the receiving antennas are under the influence of various electromagnetic interference and interference, for example, from the contact wire of an electrified railway. The appearance of a vehicle with a transmitter on board in the zone of operation of one of the receiving antennas 8.18.p causes the appearance of a signal of an induced emf at the output of this receiving antenna. The control unit 23 performs scanning of receptions.

антенн 8.18,п, поочередно соедин   (приantennas 8.18, p, alternately connected (with

помощи мультиплексора 9) выход каждой из них с выходом мультиплексора 9. Врем  опроса каждой приемной антенны 8.18.пmultiplexer assistance 9) the output of each of them with the output of the multiplexer 9. The polling time of each receiving antenna 8.18.p

опредеп етс  блоком 23 управлени  и может иметь два значени : ti, когда имеетс  сигнал управлени  на выходе сумматора 21, и t2, когда этот сигнал отсутствует, причемdetermined by the control unit 23 and can have two values: ti, when there is a control signal at the output of the adder 21, and t2, when this signal is absent, and

t1 t2.t1 t2.

Триггер Шмитта 35 настроен на определенный уровень сигнала поступающего на его вход и устран ет пульсации этого сигнала (фиг.бд). В случае, когда на выходе триггера Шмитта 35 сигнал отсутствует работает первый мультивибратор 37 и не работает второй мультивибратор 38 и, наоборот, если на выходе триггера Шмитта 35 имеетс  сигнал , то не работает первый 37 и работает второй 38 мультивибраторы. Выбира  соответствующим образом частоты генерации мультивибраторов 37 и 38 (например, чтобы частота генерации первого мультивибратора 37 в 10 раз больше частоты генерации второго мульвибратора 38) можно добитьс  необходимой длительности коммутации приемных антенн 8. Счетчик 40 осуществл ет подсчет входных импульсов от одного из мультивибраторов 37 или 38, работающих в данный момент, при этом на выходах счетчика 40 информаци  измен етс  со скоростью , пропорциональной частоте импульсов, поступающих на вход.The Schmitt trigger 35 is set to a certain level of the signal arriving at its input and eliminates the ripple of this signal (FIG. D). In the case when the output of the Schmitt trigger 35 signal is missing, the first multivibrator 37 does not work and the second multivibrator 38 does not work and, conversely, if the Schmitt trigger 35 output has a signal, then the first 37 does not work and the second 38 multivibrators work. By appropriately selecting the generation frequency of the multivibrators 37 and 38 (for example, so that the generation frequency of the first multivibrator 37 is 10 times greater than the generation frequency of the second multivibrator 38) the required switching time of the receiving antennas 8 can be achieved. Counter 40 counts the input pulses from one of the multivibrators 37 or 38, currently operating, while at the outputs of the counter 40, the information changes with a speed proportional to the frequency of the pulses arriving at the input.

Рассматривают работу приемной части устройства, когда на выходе одной из приемных антенн 8.18,п (например, антенны 8.1) имеетс  сигнал наведенной ЭДС от передающей антенны).The operation of the receiving part of the device is considered when the output of one of the receiving antennas 8.18, n (for example, antenna 8.1) has an induced emf signal from the transmitting antenna).

Во врем  опроса приемной антенны 8,1 сигнал с ее выхода поступает через мультиплексор 9 на вход усилител  10 и на входы первого 15 и второго 16 преобразователей частоты. Генератор 22 опорной частоты вырабатывает на своих выходах пр моугольные импульсы со скважностью 2 и частотой f, равной центральной частоте частотно-ма- нипулированного сигнала передатчика. Фазы импульсов на выходах генератора 22 сдвинуты на 90°, Выбор частоты f производитс  по формулеDuring polling of the receiving antenna 8.1, the signal from its output goes through multiplexer 9 to the input of amplifier 10 and to the inputs of the first 15 and second 16 frequency converters. The reference frequency generator 22 produces, at its outputs, square-wave pulses with a duty cycle of 2 and a frequency f equal to the center frequency of the frequency-controlled signal of the transmitter. The phases of the pulses at the outputs of the generator 22 are shifted by 90 °. The choice of the frequency f is made according to the formula

fi +f2fi + f2

О)ABOUT)

где fi. f2 - соответственно верхн   и нижн   частота частотно-манипулированного сигнала, вырабатываемого передатчиком, Гц.where fi. f2 - respectively, the upper and lower frequency of the frequency-manipulated signal produced by the transmitter, Hz.

5По отношению к входному наведенному5 In relation to the input induced

сигналу fBx фаза импульсов генератора 22the signal fBx phase of the generator 22 pulses

опорной частоты может быть произвольной.the reference frequency can be arbitrary.

Первый 15 и второй 16преобразовател+гThe first 15 and second 16 converters + g

частоты в общем виде представл ют собойfrequencies in general are

0 устройства, выполн ющие математическую функцию вида0 devices that perform the mathematical function of the form

fab« Ifex-fl ,(2)fab "Ifex-fl, (2)

. где твых - выходна  частота преобразователей 5 и 16 частоты;. where your - output frequency converters 5 and 16 frequency;

5 TBX мгновенное значение частоты, поступающей на информационные входы преобразователей 15 и 16 частоты;5 TBX instantaneous value of the frequency supplied to the information inputs of frequency converters 15 and 16;

f - частота генератора, поступающа  на опорные входы преобразовател  15 и 16 ча0 стоты.f is the oscillator frequency fed to the reference inputs of the converter 15 and 16 hours.

Причем амплитуда выходного сигнала преобразователей 15 и 16 частоты пропорциональна амплитуде входного сигнала. В простейшем случае в виде преобразовател Moreover, the amplitude of the output signal of the frequency converters 15 and 16 is proportional to the amplitude of the input signal. In the simplest case, in the form of a converter

5 может быть использован электронный ключ, соедин ющий свои вход и выход при положительной пол рности управл ющего (опорного) сигнала и размыкающий вход с выходом при отрицательной пол рности уп0 равл ющего (опорного) сигнала.5, an electronic switch can be used that connects its input and output with a positive polarity of the control (reference) signal and a disconnecting input with an output with a negative polarity of the equalizing (reference) signal.

Первый 17 и второй 18 фильтры низкой частоты отфильтровывают высокочастотные составл ющие преобразованного сигнала. Частота среза фильтров 17 и 18 низкой час5 тоты определ етс  из формулы (2). Крутизну наклона амплитудно-частотной характеристики фильтров 17 и 18 низкой частоты выбирают из услови  необходимой пр мо- угольности полосы пропускани . Таким об0 разом, при по влении на входах преобразователей 15 и 16 частотно-манипулированного сигнала (фиг.56) с частотами манипул ции fi, fa, на выходе фильтров 17 и 18 низкой частоты присутствуют гармониче5 ские сигналы с частотами тз f 1 - fThe first 17 and second 18 low-pass filters filter the high-frequency components of the converted signal. The cut-off frequency of low-pass filters 17 and 18 is determined from formula (2). The slope of the amplitude-frequency characteristic of the low-frequency filters 17 and 18 is chosen from the condition of the necessary bandwidth rectitude. Thus, when a frequency-manipulated signal appears at the inputs of converters 15 and 16 (FIG. 56) with manipulation frequencies fi, fa, the output of filters 17 and 18 of low frequency contains harmonic signals with frequencies tz f 1 - f

И Т4 f - Т2,And T4 f - T2,

где fa и f4 - частоты сигналов на выходе фильтров 17 и 18 низкой частоты1where fa and f4 are the frequencies of the signals at the output of the filters 17 and 18 of the low frequency1

0 fi - верхн   частота входного сигнала; f2 - нижн   частота входного сигнала; fa - частота сигнала на выходах фильтров 17 и 18 низкой частоты при входной частоте сигнала f2;0 fi is the upper frequency of the input signal; f2 is the lower frequency of the input signal; fa is the frequency of the signal at the outputs of the low-pass filters 17 and 18 at the input frequency of the signal f2;

5f4 - частота сигнала на выходах фильтров 7 и 18 низкой астоты при входной частоте сигнала fa;5f4 is the frequency of the signal at the outputs of low-frequency filters 7 and 18 at the input frequency of the signal fa;

f - частота сигнала генератора 22 опорной частоты.f is the frequency of the signal generator 22 reference frequency.

Если выходна  частота генератора 22 выбрана по формуле (1), то fa f4 (в.If the output frequency of the generator 22 is selected by the formula (1), then fa f4 (c.

Следовательно, при налимий на входах преобразователей 15 и 16частотно-манипу- лированного сигнала с частотами манипул ции fi и fa, на выходах фильтров 17 и 18 низкой частоты присутствуют сигналы с частотой fs, равной модулю разности входном и опорной частот, причем, так как фазы импульсов , поступающих на опорные входы преобразователей 15 и 16, отличаютс  на 90°, то и фазы сигналов на выходах фильтров 17 и 18 низкой частоты также отличаютс  на 90° (при условии идентичности фазочастотных характеристик фильтров 17 и 18 низкой частоты), что отображено на фиг.ба. Далее эти сигналы при помощи пол- упериодных выпр мителей 19 и 20 детектируютс  (фиг.бв, 6г) и суммируютс  в сумматоре 21. Сигнал на выходе сумматора 21 показан на фиг.бд. Сигнал на выходе сумматора 21 присутствует все врем , пока в приемной антенне наводитс  модулированный сигнал под воздействием передатчика. Полоса частот входного сигнала, при которой может по витьс  данное управл ющее напр жение на выходе сумматора 21, определ етс  частотой генератора 22 и удвоенной полосой пропускани  фильтров 17 и 18 низкой частоты. При использовании в качестве стабилизирующего элемента кварцевых резонаторов в задающем генераторе 1 и генераторе,22 опорной частоты можно добитьс  необходимой стабильности полосы пропускани  частот.Consequently, with the availability of the inputs of the converters 15 and 16 of the frequency-manipulated signal with the manipulation frequencies fi and fa, the outputs of the low-frequency filters 17 and 18 present signals with a frequency fs equal to the modulus of the difference between the input and reference frequencies, and since pulses arriving at the reference inputs of converters 15 and 16 differ by 90 °, and the phases of the signals at the outputs of the low-frequency filters 17 and 18 also differ by 90 ° (assuming that the phase-frequency characteristics of the low-frequency filters 17 and 18 are identical), which is displayed on FIG. a. Further, these signals are detected by half-period rectifiers 19 and 20 (fig.bv, 6d) and summed in adder 21. The signal at the output of adder 21 is shown in fig.bd. The signal at the output of the adder 21 is present all the time while the modulated signal is induced in the receiving antenna under the influence of the transmitter. The frequency band of the input signal at which this control voltage may appear at the output of the adder 21 is determined by the frequency of the generator 22 and the double passband of the low-pass filters 17 and 18. By using quartz resonators as the stabilizing element in the master oscillator 1 and the oscillator 22, the reference frequency can achieve the necessary stability of the frequency bandwidth.

При воздействии управл ющего сигнала с выхода сумматора 21 на вход блока 23 управлени  происходит увеличение интервала времени опроса данной приемной антенны 8.1 до значени  ц, необходимого дл  съема поступающей информации. Считывание информации производитс  по цепи 10-14. После окончани  считывани  мультиплексор 9 подключаетс  к очередной антенне 8.2 и аналогично происходит считывание входного сигнала. Если на входе антенны существует помеха, а не полезный сигнал, то по окончании времени анализа мультиплексор 9 переключитс  к антенне 8.3 и т.д. Таким образом осуществл етс  обегающий контроль всех зон контрол  и считывание информации с тех зон, где наход тс  контролируемые транспортные средства. Условием считывани   вл етс  наличие частотно-манипулированных сигналов в данной полосе частот.When a control signal is applied from the output of the adder 21 to the input of the control unit 23, the polling time interval of this receiving antenna 8.1 is increased to the value required for receiving the incoming information. The reading of information is carried out on a circuit 10-14. Upon completion of the readout, multiplexer 9 is connected to the next antenna 8.2 and the input signal is read in the same way. If there is a disturbance at the input of the antenna, and not a useful signal, then at the end of the analysis time multiplexer 9 will switch to antenna 8.3, and so on. Thus, a round-up monitoring of all control zones and reading of information from those zones where the controlled vehicles are located is carried out. A read condition is the presence of frequency-manipulated signals in a given frequency band.

Усилитель 10 имеет цепь АРУ, чем обеспечиваетс  незначительное изменение уровн  сигнала на входе полосового фильтра 11 настроенного на центральную частотуThe amplifier 10 has an AGC circuit, which provides a slight change in the signal level at the input of the band-pass filter 11 tuned to the center frequency.

f. Сигнал с выхода полосового фильтра 11 поступает на вход частотного детектора 12, который производит выделение частотных посылок fi и f2, поступающих на вход блокаf. The signal from the output of the band-pass filter 11 is fed to the input of the frequency detector 12, which produces a selection of frequency bursts fi and f2 fed to the input of the block

13 декодировани , где происходит определение правильности формата и преобразование последовательности входных информационных сигналов в параллельный код N следующим образом, Формирователь13 decoding, where the determination of the correctness of the format and the transformation of the sequence of the input information signals to the parallel code N as follows, the Former

27 производит преобразование входного аналогового сигнала в пр моугольный, пригодный дл  дальнейшей цифровой обработки , Одновибратор 28 вырабатывает короткий импульс в конце каждого разр да27 converts the input analog signal to a rectangular, suitable for further digital processing. The single-shot 28 produces a short pulse at the end of each bit.

поступающей информации. По фронту этого импульса производитс  запись в регистр 30 сдвига значени  разр да (логического О или 1), поступающего с выхода дешифратора 33. Элемент 29 задержки осуществл етincoming information. On the front of this pulse, an entry is made in the shift value register 30 of the discharge value (logical 0 or 1), coming from the output of the decoder 33. Delay element 29 performs

задержку фронта импульса с выхода одно- вибратора 28 на врем , достаточное дл  процесса записи значени  разр да в регистр 30 сдвига, и сбрасывает счетчик 32 в исходное состо ние. После чего начинаетс delaying the pulse from the output of the single-vibrator 28 for a time sufficient for the process of recording the value of the discharge in the shift register 30, and resets the counter 32 to the initial state. Then begins

процесс определени  значени  следующего разр да информации, который записываетс  в регистр 30 сдвига по фронту импульса, возникающего на выходе одновибратора 28. Таким образом происходит преобразование входных информационных сигналов в последовательный код N, содержащий служебные и информационные разр ды. Дешифратор 34 производит определение правильности формата и в случае наличи the process of determining the value of the next bit of information, which is recorded in the shift register 30 on the edge of the pulse occurring at the output of the one-shot 28. Thus, the input information signals are converted into a serial code N, containing service and information bits. The decoder 34 determines the correctness of the format and in the case of

на его входах всех служебных разр дов на выходе дешифратора по вл етс  импульс, равный длительности первого разр да в формате сообщени . По фронту этого импульса информационные разр ды из регистра 30 переписываютс  в выходной регистр 14, где хран тс  до прихода следующей информации . С выходов выходного регистра 14 внешние пользователи могут сн ть информацию о номере транспортного средства .at its inputs of all service bits, a pulse appears at the output of the decoder equal to the duration of the first bit in the message format. On the front of this pulse, the data bits from register 30 are copied to output register 14, where they are stored until the next information arrives. From the outputs of the output register 14, external users can remove information about the vehicle number.

Claims (4)

Формула изобретени  1, Устройство дл  регистрации карьерного транспорта, содержащее на транспор0 тном средстве задающий генератор, выход которого соединен с информационным входом модул тора частоты, выход которого соединен с входом усилител , выход которого подключен к входу переключател  антенн .,Claim 1, A device for registering a quarry transport, which, in a transport vehicle, contains a master oscillator, the output of which is connected to the information input of a frequency modulator, the output of which is connected to the input of an amplifier, the output of which is connected to the input of an antenna switch. 5 выходы которого соединены с передающими антеннами, задатчик номера, выход которого соединен с управл ющим входом модул тора частоты, информационные входы задатчика номера  вл ютс  информационными входами устройства, наThe 5 outputs of which are connected to transmitting antennas, the number setter, the output of which is connected to the control input of the frequency modulator, the information inputs of the number setpoint are the information inputs of the device, контрольном пункте - перва  и втора  приемные антенны, коммутатор, выход которого подключен к входу усилител , выход которого соединен с входом полосового фильтра, выход которого подключен к входу частотного детектора, выход которого соединен с входом лока декодировани , регистр , выходы которого  вл ютс  информационными выходами устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  информативности устройства, в него введены на контрольном пункте п-2 приемные антенны, два преобразовател  частоты, два фильтра низкой частоты, два амплитудных детектора, сумматор, генера- тор опорной частоты и блок управлени , коммутатоп выполнен в виде мультиплексора , выходы приемных антенн подключены к информационным входам мультиплексора, выход которого соединен с информацион- иыми входами преобразователей частоты, выходы которых подключены к входам соответствующих фильтров низкой частоты, выходы которых соединены с входами соответствующих амплитудных детекторов, выходы которых подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соединен с входом блока управлени , выходы которого подключены к адресным входам мультиплексора, выходы генератора опорной частоты подключены к управл ющим входам преобразователей частоты, выход и группа выходов блока декодировани  соединены соответственно с управл ющим и информационными входами регистра, на транспортном средстве выход модул тора частоты соединен с управл ющим входом задатчика номера.the control point is the first and second receiving antennas, the switch, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the input of a bandpass filter, the output of which is connected to the input of the frequency detector, the output of which is connected to the input of the local decoder, the register, the outputs of which are informational outputs Devices, characterized in that, in order to increase the informativeness of the device, reception antennas, two frequency converters, two low-frequency filters, two amplitudes are introduced into the control point p-2 The detectors, the adder, the reference frequency generator and the control unit, the commutator are made as a multiplexer, the outputs of the receiving antennas are connected to the information inputs of the multiplexer, the output of which is connected to the information inputs of the frequency converters, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding low-frequency filters, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding amplitude detectors, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the adder, the output of which is connected to the input of the control unit, the output Which are connected to the address inputs of the multiplexer, the outputs of the reference frequency generator are connected to the control inputs of the frequency converters, the output and group of outputs of the decoding unit are connected respectively to the control and information inputs of the register, on the vehicle the output of the frequency modulator is connected to the control input of the number setter . 2.Устройство по п.1,отличаю щее- с   тем, что блок декодировани  содержит формирователь пр моугольного сигнала, одновибратор, элемент задержки, регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик импульсов и два дешифратора, выход формировател  пр моугольного сигнала соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к управл ющему входу регистра сдвига и через элемент задержки к управл ющему входу счетчика импульсов, выход ко- чорого соединен с входом первого дешифратора, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига выходы которого соединены с информационными входами второго дешифратора и  вл ютс  выходами блока, выход генератора импульсов соединен со счетным входом счетчика импульсов, выход второго дешифратора  вл етс  выходом блока, вход формировател  пр моугольного сигнала  вл етс  входом блока.2. The device according to claim 1, characterized in that the decoding unit comprises a square wave former, a single vibrator, a delay element, a shift register, a pulse generator, a pulse counter and two decoders, and the output of the square wave former is connected to the single vibrator input, the output of which is connected to the control input of the shift register and through a delay element to the control input of the pulse counter, the output is connected to the input of the first decoder, the output of which is connected to the information input of the register shift outputs of which are connected to the data inputs of the second decoder and the outputs are the pulse generator output is connected to the counting input of pulse counter, the output of the second decoder is output block input of the rectangular signal is input block. 3.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок управлени  содержит триггер Шмидта, элемент НЕ, два управл емых мультивибратора, элемент ИЛИ и счетчик импульсов, выходы которого  вл ютс  выходами блока, выход триггера Шмидта подключен через элемент НЕ к входу первого управл емого мультивибратора и непосредственно к входу второго управл емого муль- тивибратора, выходы управл емых мультивибраторов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом счетчика импульсов , вход триггера Шмидта  вл етс  входом блока.3. Pop-1 device, characterized in that the control unit contains a Schmidt trigger, a NOT element, two controlled multivibrators, an OR element and a pulse counter, whose outputs are block outputs, the Schmidt trigger output is connected via the NOT element to the first input controlled multivibrator and directly to the input of the second controlled multivibrator, the outputs of the controlled multivibrators are connected to the inputs of the OR element, the output of which is connected to the information input of the pulse counter, the Schmidt trigger input is input block. ФигЛFy LL U U 4.../..- Л4 ... / ..- L гg аbut 66 Фиг 6Fig 6
SU894681452A 1989-04-20 1989-04-20 Device for registration of quarry vehicle SU1700572A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894681452A SU1700572A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Device for registration of quarry vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894681452A SU1700572A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Device for registration of quarry vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1700572A1 true SU1700572A1 (en) 1991-12-23

Family

ID=21442908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894681452A SU1700572A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Device for registration of quarry vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1700572A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1434476, кл. G08G 1/01, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4988972A (en) Method for transmitting and receiving signals over transmission power lines
US5001728A (en) Method and apparatus for demodulating a biphase signal
US4312072A (en) Radio frequency transmission system
SU1700572A1 (en) Device for registration of quarry vehicle
EP0259867B1 (en) Demodulator for psk-modulated signals
US3372393A (en) Radio remote control system
US3427613A (en) Object identification system
GB977474A (en) Tone frequency control means for keyed filtered systems
US4547751A (en) System for frequency modulation
US4464766A (en) Radio transmission system for binary coded signals
US3990015A (en) Differential phase shift keyed detector utilizing a circulating memory
SU1363524A1 (en) Receiver of phase=manipulated signals
SU1361705A1 (en) Searching demodulator of signals with angle modulation
SU1017569A1 (en) Arrangement for transmitting information from track to locomotive
US5073903A (en) Information transmission arrangement using frequency modulation
SU1338091A1 (en) Device for receiving pulse sequence with pseudorandom intervals between pulses
RU2223609C1 (en) Device for receiving start-stop messages
SU1558753A1 (en) Device for identifying railway cars
SU1008916A1 (en) Device for monitoring phase shift of elements of discrete code of frequency-modulated signal
SU1107321A1 (en) System for transmitting voice-frequency carrier telegraphy signals
RU2024198C1 (en) Digital data transmission system using complex waveform signals
SU1622951A1 (en) Device for transceiving discrete data
SU985928A1 (en) Servo demodulator with pulse-phase lock loop
SU803111A1 (en) Frequency-modulated signal quality detector
SU1243153A2 (en) Device for reception of phase-shift keyed signals