SU1700226A1 - Percussion unit of electromagnetic perforator - Google Patents
Percussion unit of electromagnetic perforator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1700226A1 SU1700226A1 SU904776029A SU4776029A SU1700226A1 SU 1700226 A1 SU1700226 A1 SU 1700226A1 SU 904776029 A SU904776029 A SU 904776029A SU 4776029 A SU4776029 A SU 4776029A SU 1700226 A1 SU1700226 A1 SU 1700226A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- striker
- shock absorber
- tool
- grooves
- impact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности . Цель - повышение КПД за счет устранени задержки бойка в крайних положени х. Устр-во содержит катушки пр мого 1 и обратного 2 ходов, направл ющую 3. ферромагнитный боек 4 с кольцевыми проточками 5 и 6, магнитопровод, состо щий из рма 8, среднего 9. заднего 10 и переднего 11 полюсов, амортизатор 12 и инструмент 7. Ширина проточек 5 и 6 боль- ше ширины среднего полюса на удвоенную глубину. При подаче импульсов тока на обмотки 1 или 2 боек 4 совершает возвратно- поступательное движение и либо наносит удар по инструменту 7, либо соудар етс с амортизатором 12. При этом одна из проточек 5 или 6 в момент соударени в крайних положени х бойка 4 размещена напротив среднего полюса. Этим исключаетс задержка бойка 4 на инструменте 7 или амортизаторе 12, что повышает КПД всего устройства, 1 ил. Ю 12 13 -- Ё VI о О ГО го о The invention relates to the mining industry. The goal is to increase efficiency by eliminating striker delays in extreme positions. The device contains direct 1 and reverse 2-turn coils, a guide 3. ferromagnetic head 4 with annular grooves 5 and 6, a magnetic circuit consisting of pme 8, middle 9. rear 10 and front 11 poles, shock absorber 12 and tool 7 . The width of the grooves 5 and 6 is greater than the width of the middle pole to twice the depth. When current pulses are applied to windings 1 or 2, the hammer 4 makes a reciprocating motion and either strikes the tool 7 or collides with the shock absorber 12. One of the grooves 5 or 6 at the moment of impact in the extreme positions of the striker 4 is placed opposite middle pole. This eliminates the delay of the striker 4 on the tool 7 or on the shock absorber 12, which increases the efficiency of the entire device, 1 sludge. SE 12 13 - YOU VI O O GO GO
Description
Изобретение относитс к горной, промышленности и может быть использовано дл бурени шпуров и скважин любой крепости .The invention relates to the mining, industry and can be used for drilling holes and wells of any fortress.
Известен электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движени , содержащий катушки пр мого и обратного ходов , направл ющую трубу, боек, амортизатор, инструмент, магнитопровод из рма, среднего и крайних полюсов.A reciprocating electromagnetic motor is known, comprising forward and reverse coils, a guide tube, a striker, a shock absorber, an instrument, a magnetic circuit made of a medium, and an extreme pole.
В указанном устройстве катушки пр мого и обратного ходов питаютс импульсами разной пол рности от сети переменного тока промышленной частоты. Поэтому боек совершает возвратно-поступательное движение , синхронное с частотой изменени тока в сети.In this device, the coils of the forward and reverse strokes are powered by pulses of different polarities from the mains AC power frequency network. Therefore, the firing pin performs a reciprocating motion, synchronous with the frequency of change of the current in the network.
В идеальном, наиболее экономичном режиме работы ударного узла, удар бойка по хвостовику инструмента или амортизатору должен наноситьс в момент прекращени протекани тока в соответствующей катушке. В действительности такой режим реализовать не удаетс , так как из-за колебаний нагрузки в сети, неидентичности процесса соударени и т.д, будет нарушатьс синхронность движени бойка - сбои, что приводит к резкому снижению КПД устройства . Поэтому на практике величина хода бойка выбираетс меньше, чем при идеальном режиме, чтобы только после соударени бойка с инструментом или амортизатором происходило прекращение тока в катушках. В этом случае ударный узел работает ритмично, без сбоев.In an ideal, most economical mode of operation of the impacting node, the strike of the tool or the shock absorber should be applied at the moment when the current flow in the corresponding coil is stopped. In reality, this mode cannot be implemented, since due to fluctuations in the load on the network, the non-identical impact process, etc., the synchronization of the striker movement fails, which leads to a sharp decrease in the efficiency of the device. Therefore, in practice, the stroke of the striker is chosen less than in the ideal mode, so that only after the impact of the striker with the tool or shock absorber, the current in the coils ceases. In this case, the impact node works rhythmically, without failures.
Так как коэффициент восстановлени скорости бойка при ударе по инструменту Ki 0,1, при ударе тю амортизатору К2 0,01, то после соударени боек прижимаетс к инструменту или амортизатору (если перемещение последнего соответственно ограничено ) потому, что силы магнитного прит жени еще достаточно велики. Кроме того, после прекращени тока в катушках боек продолжает удерживатьс у инструмента или амортизатора значительными по величине силами остаточного намагничивани при неразорванной магнитной цепи.Since the recovery rate of the striker speed when hitting the tool Ki 0.1, when the shock hits the shock absorber K2 0.01, then after the impact the head is pressed against the tool or the shock absorber (if the latter's movement is correspondingly limited) because the magnetic force is still quite large . In addition, after the current in the coils ceases, the firing pin continues to be held at the tool or shock absorber by significant residual magnetization forces with an unbroken magnetic circuit.
Явление остаточной намагниченности при неразорванной магнитной цепи используетс в электромагнитных аппаратах, принцип действи которых заключаетс в том, что при пропускании тока через катушку электромагнита корь прит гиваетс , магнитна цепь намагничиваетс , и после отключени катушки от сети магнитопровод действует как посто нный магнит, обеспечива необходимую силу прит жени кор (контакторы, магнитные пускатели, реле иThe phenomenon of residual magnetization with an unbroken magnetic circuit is used in electromagnetic devices, the principle of action of which is that when current is passed through an electromagnet coil, the core is attracted, the magnetic circuit is magnetized, and after disconnecting the coil from the network, the magnetic circuit acts as a permanent magnet, providing the necessary force attraction of corners (contactors, magnetic starters, relays and
др.) к сердечнику за счет остаточного магнитного потока.others) to the core due to the residual magnetic flux.
Экспериментально установлено, что дл устройства с энергией единичного удараIt was established experimentally that for a device with a single impact energy
150 Дж при 3000 уд/мин при средней т ге электромагнита 2000-2500Н сила прит жени кор к инструменту или амортизатору за счет остаточного намагничивани после отключени катушки равна 500 Н, что со0 ставл ет20-25% силы т ги электромагнита. Если после этого боек оторвать, а затем вновь соединить с инструментом или амортизатором без исключени катушки, то сила прит жени остаточного намагничивани 150 J at 3000 beats / min with an average magnet of 2000-2500N, the force of attraction of a tool or a shock absorber due to residual magnetization after turning off the coil is 500 N, which represents 20-25% of the force of the electromagnet. If, after this, the firing pin is torn off, and then reconnected to the tool or shock absorber without excluding the coil, then the force of attraction of the residual magnetization
5 составл ет всего 50 Н,5 is only 50 N,
Установлено также, что, если диаметр бойка уменьшить на несколько мм, с тем, чтобы между бойком и средним полюсом был кольцевой паразитный зазор, то при соударенииIt was also established that if the diameter of the striker is reduced by several mm, so that there is an annular parasitic gap between the striker and the middle pole, then in the collision
0 бойка в крайних положени х сила прит жени остаточного намагничивани также равна 50 Н. Следовательно, при разорванной магнитной цепи в момент соударени сила прит жени бойка за счет остаточного на5 магничивани уменьшаетс на 90% и ей можно пренебречь. Однако уменьшать диаметр бойка нецелесообразно, так как за счет паразитного зазора заметно снижаетс сила т ги электромагнита, а следовательно, и0 brisk in extreme positions, the force of residual magnetization is also equal to 50 N. Therefore, when a magnetic circuit is broken at the moment of impact, the force of attracting the striker due to residual magnetisation decreases by 90% and can be neglected. However, it is impractical to reduce the diameter of the striker, since due to the parasitic gap the force of the electromagnet is noticeably reduced, and hence
0 КПД устройства.0 efficiency of the device.
Недостатком известного устройства в- л етс залипание бойка в крайних положени х за счет остаточного намагничивани , на преодоление которого при включении ка5 тушки противоположного хода бесполезно тратитс ее энерги , так как пока сила т ги ее не превысит силу залипани , боек не тронетс с места. Это приводит к тому, что величину хода бойка приходитс умень0 шить, скорость его в конце хода снижаетс , уменьшаетс энерги удара и КПД устройства .A disadvantage of the known device is the sticking of the striker in extreme positions due to residual magnetization, to overcome which, when the carcass of the opposite course is turned on, its energy is useless, as long as its pull force does not exceed the sticking force, the striker does not move. This leads to the fact that the stroke of the striker should be reduced, its speed at the end of the stroke decreases, the impact energy and efficiency of the device decrease.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому ре5 зультату вл етс электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движени , содержащий катушки пр мого и обратного ходов, установленные в направл ющем цилиндре боек, инструмент, амортизатор, маг0 нигопроводиз рма,среднегоикрайних полюсов. В известном устройстве за счет установки одностороннего клапана в кольцевой проточке на торце бойка со стороны амортизатора снижаетс аэродинамическое со5 противление воздуха при рабочем ходе бойка, повышаетс мощность удара по хвостовику инструмента и повышаетс аэродинамическое сопротивление воздуха при холостом ходе бойка, тем самым уменьшаетс мощность удара по амортизатору, чтоThe closest to the invention by technical essence and the achieved result is an electromagnetic motor of reciprocating motion, which contains coils of forward and reverse strokes installed in the guide cylinder of the hammer head, tool, shock absorber, magnetic core, middle and extreme poles. In the known device, by installing a one-way valve in the annular groove at the end of the striker on the shock side, the aerodynamic resistance of the air during the working stroke of the striker is reduced, the impact power on the tool shank is increased and the aerodynamic resistance of the air is increased when the striker is idling, thereby reducing the impact power on the shock absorber , what
повышает надежность и срок службы двигател .increases engine reliability and life.
Кроме того, затраченные полезные электромагнитные силы на создание воздушной подушки между бойком и амортиза- тором используютс на придание начальной скорости бойку при рабочем ходе , что повышает КПД двигател . Воздушна подушка частично компенсирует залипание бойка к амортизатору.In addition, the expended effective electromagnetic forces to create an air cushion between the striker and the shock absorber are used to impart an initial speed to the striker during a working stroke, which increases the efficiency of the engine. The airbag partially compensates for sticking of the striker to the shock absorber.
Однако в известном устройстве не устран етс залипание бойка с инструментом и амортизатором за счет остаточного намагничивани замкнутой магнитной цепи, после прекращени протекани тока в соответствующей катушке.However, in the known device the sticking of the striker with the tool and the shock absorber is not eliminated due to the residual magnetization of the closed magnetic circuit, after the current flow in the corresponding coil is stopped.
Целью изобретени вл етс повышение КПД за счет устранени задержки бойка в крайних положени х.The aim of the invention is to increase the efficiency by eliminating the striking delay in the extreme positions.
Поставленна цель достигаетс тем, что в ударном узле, содержащем рабочие катушки пр мого и обратного ходов, направл ющую трубу из немагнитного материала, боек, амортизатор, инструмент, магнито- провод из рма среднего и крайних полю- сов, на внешней цилиндрической поверхности бойка выполнены кольцевые проточки, которые расположены так, что в момент соударени бойка с инструментом или амортизатором они наход тс напротив среднего магнитопровода и создают разрыв магнитной цепи, за счет чего на 90% устран етс эффект залипани бойка от остаточного намагничивани . При этом энерги электромагнитов не тратитс на преодоле- ние залипани бойка в крайних положени х при замкнутой магнитной цепи, увеличива- ютс величина хода бойка, его предударна скорость и КПД устройства. Форму и глубину кольцевых проточек на бойке конкретного устройства можно определить экспериментально . Ширина проточек должна быть больше ширины среднего полюса на удвоенную глубину проточек, т.е.The goal is achieved by the fact that in a shock assembly containing working coils of forward and reverse strokes, a guide pipe made of non-magnetic material, a firing pin, a shock absorber, an instrument, a magnetic conductor from the medium and extreme poles, are made on the outer cylindrical surface of the striker annular grooves, which are located so that when the striker strikes the tool or shock absorber, they are opposite the middle magnetic conductor and create an open magnetic circuit, thereby eliminating the sticking effect of the striker by 90% magnetic magnetization. In this case, the energy of the electromagnets is not spent on overcoming the sticking of the striker in the extreme positions with a closed magnetic circuit, the magnitude of the striker stroke, its predetermined speed and efficiency of the device increase. The shape and depth of the annular grooves on the striker of a particular device can be determined experimentally. The width of the grooves must be greater than the width of the middle pole to twice the depth of the grooves, i.e.
ШПр Icp.n + 2А Нд- где 1Ср.п - ширина среднего полюса;Shpr Icp.n + 2A Nd- where 1 Sr.p - width of the middle pole;
4 Rtf- глубина кольцевой проточки бойка.4 Rtf- depth of the annular groove of the striker.
Если ШгфОср.п + ,If ShgfOsr.p +,
то эффект разрыва цепи магнитопровода и повышени КПД устройства про вл тьс не будут. Если ШПр Icp.n + 2tftЈ , то на некоторой части хода бойка кольцевые проточки будут играть роль паразитных воздушных зазоров, разрыв магнитной цепи будет, но эффект повышени КПД устройства будет соответственно меньше.then the effect of breaking the magnetic circuit and increasing the efficiency of the device will not appear. If Shpr Icp.n + 2tftЈ, then on some part of the stroke of the striker the annular grooves will play the role of parasitic air gaps, the magnetic circuit will break, but the effect of increasing the efficiency of the device will be correspondingly less.
В результате проведенного сравнительного анализа отличительных признаковAs a result of the comparative analysis of the distinctive features
предлагаемого и известных технических решений установлено, что в последних кольцевые проточки на бойке либо отсутствуют, либо одна расположена на торце бойка со стороны амортизатора и служит дл установки клапана, а не дл разрыва це.ш магнитопровода в крайних положени х бойка. Поэтому в известных технических решени х происходит залипание бойка в крайних его положени х и КПД их ниже, чем в предлагаемом .The proposed and well-known technical solutions have established that in the latter annular grooves on the striker are either absent or one is located at the striker face from the shock absorber side and serves to install the valve, and not to break the magnetic conductor in the extreme positions of the striker. Therefore, in the known technical solutions sticking of the striker occurs in its extreme positions and their efficiency is lower than in the proposed one.
Отличительными признаками предлага- емого устройства от известного вл ютс выполнение кольцевых проточек на бойке; расположение проточек такое, что в крайних положени х бойка соответствующа проточка находитс напротив среднего полюса , разрыва в момент соударени цепь магнитопровода соответствующей катушки; ширина проточек выбираетс больше ширины среднего полюса на удвоенную глубину проточки.Distinctive features of the proposed device from the known are the execution of annular grooves in the striker; the location of the grooves is such that, in the extreme positions of the striker, the corresponding groove is opposite the middle pole, breaking at the moment of the collision of the magnetic circuit of the corresponding coil; the width of the grooves is chosen larger than the width of the middle pole to twice the depth of the groove.
В известном устройстве повыше н КПД устройства за счет устранени залипани бойка в крайних положени х, при этом электромагнитные силы не трат тс на преодоление залипанм бойка, по вл етс возможность увеличить ход бойка, а следовательно , предударную скорость, энергию удара и КПД.In the known device, the higher the efficiency of the device by eliminating the sticking of the striker in the extreme positions, while the electromagnetic forces are not wasting to overcome the sticking of the striker, it is possible to increase the striker stroke, and therefore the pre-shock speed, impact energy and efficiency.
На чертеже изображен двухкатушечный ударный узел электромагнитного перфоратора , продольный разрез.The drawing shows a two-drum impact unit of an electromagnetic perforator, a longitudinal section.
Ударный узел содержит катушку 1 пр мого хода из четырех секций, катушку 2 обратного хода из четырех секций, направл ющую трубу 3 с расположенным в ней бойком 4 с кольцевыми проточками 5 и 6, инструмент 7, магнитопровод из рма 8, среднего полюса 9, дел щего направл ющую трубу 3 на две части и проход щего до бойка 4, заднего полюса 10 и переднего полюса 11, амортизатор 12 задней крышки 13.The impact assembly contains a four-section coil 1 of a forward stroke, a four-section coil 2 of a reverse stroke, a guide pipe 3 with a striker 4 located in it with annular grooves 5 and 6, a tool 7, a magnetic conductor from a frame 8, a middle pole 9, cases The guide tube 3 is divided into two parts and passes to the striker 4, the rear pole 10 and the front pole 11, the shock absorber 12 of the rear cover 13.
Ударный узел электромагнитного перфоратора работает следующим образом.Impact site electromagnetic perforator works as follows.
При включении ударного узла совершает возвратно-поступательное движение под действием импульсов тока, попеременно поступающих в катушки пр мого 1 и обратного 2 ходов от сети через тиристор- ный блок питани . При включении катушки 1 боек совершает пр мой ход, движетс в . сторону инструмента 7. В это врем магнитопровод катушки 1 пр мого хода, состо щий из бойка 4, инструмента 7, переднего полюса 11, рма 8, среднего полюса 9, замкнут . В момент соударени бойка 4 с инструментом 7 кольцева проточка 6 бойка 4When the impact node is turned on, it makes a reciprocating motion under the action of current pulses, alternately entering the coils of forward 1 and reverse 2 turns from the network through the thyristor power supply unit. When the coil is turned on, the 1 striker makes a forward move, moves in. side of the tool 7. At this time, the magnetic core of the coil 1 of the forward stroke, consisting of the striker 4, the tool 7, the front pole 11, the frame 8, the middle pole 9, is closed. At the time of the impact of the striker 4 with the tool 7 annular groove 6 of the striker 4
будет находитьс напротив среднего полюса 9 (как показано на чертеже).will be opposite the middle pole 9 (as shown in the drawing).
Магнитный поток катушки 1 пр мого хода окажетс разомкнутым кольцевой проточкой 6 бойка 4. Поэтому после прекращени тока в катушке 1 пр мого хода сила залипани (между бойком 4 и инструментом 7) будет минимальна (например, 50 Н при разомкнутом магнитопроводе в экспериментальном образце вместо 500 Н при отсутствии кольцевой проточки, когда маг- нитопровод замкнут). Далее включаетс катушка 2 обратного хода, боек 4 начинает движение в сторону амортизатора 12, кольцева проточка 6 смеситс относительно среднего полюса 9, магнитопровод катушки 2 обратного хода, состо щий из бойка 4, среднего полюса 9, рма 8, заднего полюса 10 и амортизатора 12, замкнетс . В момент соударени бойка 4 с амортизатором 12 кольцева проточка 5 будет напротив среднего полюса 9. Магнитный поток катушки обратного хода 2 окажетс разомкнутым кольцевой проточкой 5 бойка 4. В момент прекращени тока в катушке 2 обратного The magnetic flux of the coil 1 of the forward stroke will turn out to be an open annular groove 6 of the striker 4. Therefore, after the current in the coil 1 of the forward stroke stops, the sticking force (between the striker 4 and the tool 7) will be minimal (for example, 50 N with the open magnetic circuit in the experimental sample instead of 500 H in the absence of an annular groove when the magnetic conductor is closed). Next, the reverse coil 2 is turned on, the striker 4 begins to move in the direction of the shock absorber 12, the annular groove 6 is mixed with respect to the middle pole 9, the magnetic core of the reverse coil 2 consisting of the striker 4, the middle pole 9, the frame 8, the rear pole 10 and the shock absorber 12 is closed. At the time of the impact of the striker 4 with a shock absorber, the 12-hole groove 5 will be opposite the middle pole 9. The magnetic flux of the reverse coil 2 will be open by the annular groove 5 of the striker 4. At the time of the current in the coil 2 of the reverse
хода сила залипани между бойком амортизатором 12 будет минимальна (только за счет остаточного намагничивани при разомкнутой цепи магнитопровода, которой пренебрегаем).the sticking force between the striking shock absorber 12 will be minimal (only due to the residual magnetization with an open magnetic circuit, which is neglected).
С включением катушки 1 пр мого хода цикл повтор етс .With the inclusion of the coil 1 of the forward stroke, the cycle is repeated.
Ф ор мул а изобретени Ударный узел электромагнитного перфоратора , содержащий катушки пр мого и обратного хода, направл ющую, расположенный в ней ферромагнитный боек, инструмент , магнитопровод, состо щий из рма, переднего, среднего и заднего полюсов, и амортизатор,отличающийс тем,что, с целью повышени КПД за счет устранени задержки бойка в крайних положени х, на внешней цилиндрической поверхности бойка выполнены кольцевые проточки, ширина каждой из которых больше ширины среднего полюса на удвоенную глубину, при этом одна из проточек в момент соударени бойка с инструментом или амортизатором размещена напротив среднего полюса.The invention of the percussion assembly of an electromagnetic perforator, comprising forward and reverse coils, a guide, a ferromagnetic head located in it, an instrument, a magnetic circuit consisting of a pit, a front, middle and rear poles, and a shock absorber, characterized in that , in order to increase efficiency by eliminating the striker delay in extreme positions, annular grooves are made on the outer cylindrical surface of the striker, each of which is wider than the width of the middle pole by twice the depth, one of which nuts the moment of impact of the striker with the tool or the shock absorber is placed in front of the middle pole.
Редактор В. Бугренкова Техред М.МоргенталEditor V. Bugrenkova Tehred M. Morgenthal
Заказ 4452ТиражПодписноеOrder 4452 Circulation: Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.
Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул.Гагарина, 101Production and Publishing Combine Patent, g, Uzhgorod, Gagarin st., 101
Корректор Т. МалецProofreader T. Malets
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904776029A SU1700226A1 (en) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Percussion unit of electromagnetic perforator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904776029A SU1700226A1 (en) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Percussion unit of electromagnetic perforator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1700226A1 true SU1700226A1 (en) | 1991-12-23 |
Family
ID=21488272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904776029A SU1700226A1 (en) | 1990-01-03 | 1990-01-03 | Percussion unit of electromagnetic perforator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1700226A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101509349B (en) * | 2009-03-25 | 2011-11-16 | 中国地质大学（武汉） | Electromagnetical drilling impactor |
-
1990
- 1990-01-03 SU SU904776029A patent/SU1700226A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №1167314, кл./Е 21 С 3/16, 1984. Авторское свидетельство СССР №1134992, кл. Н 02 К 33/12, 1983. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101509349B (en) * | 2009-03-25 | 2011-11-16 | 中国地质大学（武汉） | Electromagnetical drilling impactor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4259653A (en) | Electromagnetic reciprocating linear actuator with permanent magnet armature | |
| AU2012101646A4 (en) | Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy | |
| US6854530B1 (en) | Method for driving electric percussion tool | |
| JP2000167783A (en) | Hand-held drill and/or chisel device | |
| JP6204078B2 (en) | Machine tool | |
| SU1700226A1 (en) | Percussion unit of electromagnetic perforator | |
| RU2372184C2 (en) | Electrically driven tool | |
| CN110261890A (en) | Control system and control method occur for electromagnetic drive type impact origin generating device | |
| JP3461622B2 (en) | Electromagnetic impact device | |
| SU1721740A1 (en) | Reciprocating motor | |
| RU2455145C1 (en) | Linear electromagnetic percussion-type motor | |
| CN2233618Y (en) | High-performance electromagnet | |
| RU2502855C1 (en) | Electromagnetic impact mechanism | |
| SU1361321A1 (en) | Electric percussive mechanism | |
| SU1710720A1 (en) | Electrical percussion machine | |
| SU1136294A1 (en) | Reciprocating electric drive | |
| RU2111847C1 (en) | Impact-action electromagnetic machine | |
| SU1219219A1 (en) | Impact-action electromagnetic drive | |
| RU2472243C1 (en) | Method to control double-coil electromagnetic motor of impact effect | |
| JPH0681574A (en) | Electromagnetic type hammering device | |
| CN215114190U (en) | Simulation vibration device for automatic laser simulation training gun | |
| RU2486656C1 (en) | Method for control of reciprocable double-coiled electromagnetic motor | |
| SU1435708A1 (en) | Electromagnetic pile hammer | |
| AU2013100794A4 (en) | Method and Apparatus for Converting Between Electrical and Mechanical Energy | |
| SU1327244A1 (en) | Reciprocating electromagnetic motor |