SU1219219A1 - Impact-action electromagnetic drive - Google Patents
Impact-action electromagnetic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1219219A1 SU1219219A1 SU833668120A SU3668120A SU1219219A1 SU 1219219 A1 SU1219219 A1 SU 1219219A1 SU 833668120 A SU833668120 A SU 833668120A SU 3668120 A SU3668120 A SU 3668120A SU 1219219 A1 SU1219219 A1 SU 1219219A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- striker
- working
- tool
- pole pieces
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции оборудовани дл обработки давлением с электромагнитным приводом и систем управлени этим приводом.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the design of equipment for pressure treatment with an electromagnetic drive and control systems for this drive.
Цель изобретени - повьппение эффективности работы электромагнитного привода путем исключени преждевременного включени молота на холостой (обратный) ход и обеспечение точного контрол рабочего положени бойка после каждого удара с учетом осадки поковки.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the electromagnetic drive by eliminating the premature switching of the hammer to idle (reverse) stroke and ensuring accurate control of the working position of the hammer after each impact, taking into account the draft forging.
На фиг, 1 изображен электромагнит ньй привод ударного действи с индукционным датчиком положени , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема размещени электромагнитов и датчиков в приво-- де; на фиг. 5 - схема подключени обмоток датчиков.Fig. 1 shows an electromagnet of an impact drive with an inductive position sensor, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows the layout of electromagnets and sensors in the drive unit; in fig. 5 - connection diagram of the windings of the sensors.
Электромагнитный привод ударного действи содержит- электромагниты рабочего 1 и холостого 2 хода, установленные на немагнитной направл ющей 3, и примыкающей к нижнему полюсу электромагнита .1 рабочего хода ферромагнитный сердечник, выполнен- ный в форме полого дилиндра 4, у которого верхнее и нижнее основани 5 выполнены из немагнитного материала в форме фланцев, и систему основных полюсных наконечников (фиг.З состо щую из четырех съемных полюсных наконечников 6, расположенных в одной плоскости под пр мым углом один к другому и установленных в сквозные ступенчатые отверсти , выполненные на боковой стенке полого цилиндра 4, и в соответствующие отверсти в направл ющей 3, Ферромагнитный боек 7, частью своей длины вход щий в электромагнит 2 холостого хода, расположен в направл ющей 3 под основными полюсными наконечниками 6. Боек 7 контактирует с ферромагнитным инструментом 8,, который частью своей длины находитс в направл ющей 3. Инструмент 8 имеет технологический ход L, определ емый начальным А и конечным В положени ми инструмента 8 (фиг. 2).An electromagnetic percussion actuator contains electromagnets of working 1 and idling 2 strokes mounted on a nonmagnetic guide 3 and adjacent to the lower pole of the electromagnet .1 of the working stroke is a ferromagnetic core, made in the form of a hollow dilidra 4, in which the upper and lower bases 5 made of non-magnetic material in the form of flanges, and a system of main pole pieces (Fig. 3 consisting of four removable pole pieces 6, located in the same plane at right angles to one another and Ferromagnetic head 7, part of its length included in the no-load electromagnet 2, is located in guide 3 under the main pole tips 6. Strike holes in through step holes that are made on the side wall of hollow cylinder 4 and on corresponding holes in guide 3 7 is in contact with the ferromagnetic tool 8, which is part of its length in the guide 3. The tool 8 has a technological stroke L defined by the initial A and end B positions of the tool 8 (Fig. 2).
На боковой стенке цилиндра 4 на рассто нии, не меньшем технологического хода L инструмента 8, установлена система дополнительных полюсных наконечников 9, идентична система основных полюсных наконеч15On the side wall of cylinder 4 at a distance not less than the technological stroke L of tool 8, a system of additional pole pieces 9 is installed, the system of main pole tips is identical
2020
192192 192192
НИКОВ 6, т.е. состо ща из четырех дополнительных полюсных наконечников 9, расположенных в одной плоскости под пр мым углом один к дру- 5 гому, установленных в сквозные ступенчатые отверсти , выполненные на боковой стенке цилиндра 4, и в соот- ветствуюш е отверсти в направл ющей 3..NICK 6, i.e. consisting of four additional pole lugs 9, located in one plane at a right angle one to the other, 5 installed in through stepped holes, made on the side wall of cylinder 4, and in the corresponding holes in the guide 3.
10 Четыре разомкнутых магнитных цепи кажда из которых; состоит (фиг. 2.)10 Four open magnetic circuits each; consists (fig. 2.)
из основного 6 и дополнительного 9 полюсных наконечников и части ферромагнитного цилиндра 4, в каждую из которых, на рассто нии не меньшем технологического хода L инструмента 8, замыкают в момент удара контактирующие боек 7 и инструмент 8,From the main 6 and additional 9 pole tips and part of the ferromagnetic cylinder 4, each of which, at a distance not less than the technological stroke L of the tool 8, is closed at the moment of impact the contacting head 7 and the tool 8,
На каждом основном полюсном наконечнике 6 размещают по одной секцииOn each main pole tip 6 is placed in one section
10обмотки возбуждени f которые подключены к питающему трансформатору10 field windings f which are connected to the supply transformer
11(фиг. 5) таким образом, что создаваемые ими в контактирующих бойке11 (Fig. 5) in such a way that they create in contacting the striker
25 7 и инструменте 8 магнитные потоки имеют одинаковые направлени . На каждом дополнительном полюсном наконечнике 9 размещено по одной секции 12 выходной обмотки, которые соединены последовательно так, что их сигналы суммируютс .25 7 and instrument 8 magnetic fluxes have the same direction. On each additional pole tip 9, one section 12 of the output winding is placed, which are connected in series so that their signals are summed.
Боек 7 удлинен на величину, не меньщую технологического хода L инструмента 8.The pin 7 is extended by an amount not less than the technological stroke L of the tool 8.
Датчик 13 рабочего положени бой35 ка (фиг. 4) примыкает к нижнему полюсу электромагнита 1 рабочего хода. Основные 6 и дополнительные 9 полюсные наконечники удерживаютс стопорными кольцами 4. Сигнал, снимаемый с датчика 13, через выпр мительный мост 15 подаетс в схему управлени электромагнитом 2 холостого хода. Датчик 16 исходного положени бойка, примыкающий к верхнему полюсу электромагнита 2 холостого хода, служит дл управлени подачей импульсов тока в электромагнит 1 рабочего хода (перед началом хода). Датчик 16 состоит из ферромагнитного сердечника , вьтолненного в форме полого цих индра, у которого верхнее и нижнее основани выполнены из немагнитного материала в форме фланцев, системы полюсных наконечников 17,The sensor 13 of the working position of the cylinder (Fig. 4) is adjacent to the lower pole of the electromagnet 1 of the working stroke. The main 6 and additional 9 pole tips are held by retaining rings 4. The signal taken from the sensor 13 is fed through the rectifying bridge 15 to the idle electromagnet 2 control circuit. Sensor 16 of the initial position of the striker, adjacent to the upper pole of the electromagnet 2 of idling, serves to control the supply of current pulses to the electromagnet 1 of the stroke (before the start of the stroke). The sensor 16 consists of a ferromagnetic core, hollow in the form of a hollow cich indra, in which the upper and lower bases are made of non-magnetic material in the form of flanges, a system of pole pieces 17,
55 состо щей из четырех съемных полюсных наконечников, расположенных в одной шюскости под ПРИ мым углом один к другому и уста-.55 consisting of four removable pole pieces, located in one piece at an angle of one to the other and installed.
30thirty
4040
4545
5050
новленных в сквозные ступенчатые отверсти , выполненные на боковой стенке цилиндра, и в соответствующие отверсти в направл ющей. На каждом из четырех его полюсных наконечников находитс по одной секции обмотки возбуждени и по одной секции выходной обмотки. Поэтому этот датчик 16 вьщает сигнал на включение электромагнита 1 рабочего хода в момент вхождени бойка 7 под его полюсные наконечники 17.new through step holes made on the side wall of the cylinder and into the corresponding holes in the guide. On each of its four pole tips there is one section of the field winding and one section of the output winding. Therefore, this sensor 16 provides a signal to turn on the electromagnet 1 of the working stroke at the moment when the striker 7 enters its pole pieces 17.
Электромагнитный привод ударного действи работает следующим образомElectromagnetic percussion actuator works as follows
В исходном положении бойка 7 ера батьшает датчик 16 и питание подаетс на электромагнит 1 рабочего хода, который разгон ет боек в направлении к инструменту 8. В момент соударени бойка с инструментом происходит рабоча операци деформации поковки. При этом момент рабочей операции точно фиксируетс датчиком 13 по месту контакта бойка 7 с инструментом 8. Датчик 13 подключен таким образом (фиг. 5), что при подаче напр жени с питающего трансформатора 1 на секции 10 обмотки возбуждени сигнал на секци х 12 выходной обмотки по вл етс только в моменты контакта бойка 7 с инструментом 8. В иные моменты времени, т.е. когда боек 7 не контактирует с инструментом 8, между бойком и инструментом возникает воздущный зазор, магнитное сопротивление которого значительно больше магнитного сопротивлени ферромагнитных участков магнитной цепи, состо щей из основного 6, дополнительного 9 полюсных наконечников, ферромагнитного цилиндра 4, бойка 7,инструмента 8 и упом нутого воздушного зазора . Поэтому можно считать, что сиг- нал, снимаемый с выходной обмотки датчика 13 при отсутствии контакта бойка с инструментом, близок к нулюIn the initial position of the die 7 era, the sensor 16 is fed and the power is supplied to the electromagnet 1 of the working stroke, which accelerates the head in the direction of the tool 8. At the moment of the impact of the die with the tool, a working deformation of the forging occurs. In this case, the moment of the working operation is accurately recorded by the sensor 13 at the point of contact of the striker 7 with the tool 8. The sensor 13 is connected in such a way (Fig. 5) that when applying voltage from the supply transformer 1 to the section 10 of the excitation winding, the section 12 of the output winding appears only at the moments of contact of the striker 7 with the tool 8. At other times, i.e. when the striker 7 is not in contact with the tool 8, an air gap arises between the striker and the tool, the magnetic resistance of which is significantly greater than the magnetic resistance of the ferromagnetic portions of the magnetic circuit consisting of the ground 6, additional 9 pole pieces, ferromagnetic cylinder 4, the striker 7, tool 8 and mentioned air gap. Therefore, we can assume that the signal taken from the output winding of the sensor 13 in the absence of contact of the striker with the tool is close to zero
Следовательно, на прот жении всего технологического хода L инструмента 8 сигнал, снимаемый с выходно обмотки датчика 13, подаетс в схем управлени электромагнитом холостогConsequently, throughout the entire technological stroke L of the tool 8, the signal taken from the output winding of the sensor 13 is fed into the control circuit of the electromagnet
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
хода дл включени последнего всегда в момент удара бойка 7 по инструменту 8. При опускании инструмента 8 после каждого удара (на величину деформации) это условие сохран етс и включение электромагнита холостого хода, т.е. обратного хода бойка происходит только в момент или несколько позже удара инструмента по поковке .the stroke for switching on the latter is always at the moment of striking the striker 7 over the tool 8. When the instrument 8 is lowered after each stroke (by the amount of deformation), this condition is preserved and the idle electromagnet is turned on The reverse of the striker occurs only at the moment or somewhat later of the impact of the tool on the forging.
Таким образом, использование предлагаемого привода с датчиками в машинах ударного действи , в которых в процессе работы измен етс ход бойка вследствие наличи технологического хода инструмента, исключает уменьшение энергии удара и возник- н овение дополнительных ударных, нагрузок , вызванных ранним, до нанесени удара бойком по инструменту, включением электромагнита холостого хода на прот жении всего технологического хода инструмента. Одновременно датчиком 13 на прот жении всего технологического хода инструмента автоматически учитываютс изменени параметров работающей машины такие, например, как изменение силы сопротивлени движению бойка, изменение хода бойка, нагрев обмоток электромагнитов и т.д., т.е. датчик 13 не подвержен вли нию на него упом нутых параметров машины и всегда выдает сигнал на подключение электромагнита холостого хода только в момент контакта бойка с инстру 5ентом, т.е. только в момент удара.Thus, the use of the proposed drive with sensors in percussion machines, in which the stroke of the striker changes during operation due to the presence of the technological stroke of the tool, eliminates the reduction of the impact energy and the occurrence of additional shock loads caused by an early blow. the tool, the inclusion of the electromagnet idling throughout the entire technological course of the tool. At the same time, the sensor 13 throughout the entire technological stroke of the tool automatically takes into account changes in the parameters of the operating machine, such as, for example, a change in the force of resistance to movement of the striker, a change in the stroke of the striker, heating of the windings of electromagnets, etc., i.e. The sensor 13 is not affected by the mentioned machine parameters and always issues a signal to connect the idling electromagnet only at the moment of contact of the striker with the tool, i.e. only at the moment of impact.
Кроме этого по вл етс возможность использовани влени отскока бойка от инструмента. Боек после нанесени удара вт гиваетс в электромагнит холостого хода не из состо ни поко , а после отскока инструмента и бойка, име некоторую начальную скорость, определ емую услови ми отскока что облегчает режим работы электромагнита холостого хода и делает ег,о более экономичным.In addition, there is the possibility of using the phenomenon of rebound striker from the tool. The striker after striking is pulled into the electromagnet of idling not from a state of rest, but after a rebound of the tool and the striker, having a certain initial speed determined by the conditions of the rebound, which facilitates the operation mode of the electromagnet of idling and makes it more economical.
Этим достигаетс положительный экономический эффект использовани электромагнитного привода ударного действи .This achieves the positive economic effect of using an electromagnetic percussion actuator.
//
17 1617 16
КTO
Ф141.2.Ф141.2.
-2-2
rvS 12rvS 12
uu
пP
72 IJ /272 IJ / 2
1212
:ooc: ooc
П15 .A15
-лЛ-LL
VV
Фл/г.Fl / g
Составитель В. Стоколов Редактор Е. Папп Техред И.Верес Корректор Е. Compiled by V. Stokolov Editor E. Papp Tehred I. Veres Proofreader E.
Заказ 1189/15 Тираж 655ПодписноеOrder 1189/15 Circulation 655Subscription
ВНИШ1И Государственного комитета СССРVNISH1I USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ППП Патент, г. У-.город, ул, Проектна , Branch PPP Patent, U-city, ul, Proektna,
в упраёлений злвцтромагнито 1 м- Аостого кодаin the control of the magneto 1 m - Aosta code
фиг.55
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833668120A SU1219219A1 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Impact-action electromagnetic drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833668120A SU1219219A1 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Impact-action electromagnetic drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1219219A1 true SU1219219A1 (en) | 1986-03-23 |
Family
ID=21091199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833668120A SU1219219A1 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Impact-action electromagnetic drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1219219A1 (en) |
-
1983
- 1983-11-21 SU SU833668120A patent/SU1219219A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1141262, кл. Н 01 Н 36/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4553074A (en) | Method of and apparatus for the autosynchronization of an electromagnetic hammer | |
ATE132226T1 (en) | CONTROL SYSTEM TO GUIDE DRILLING TOOLS AND MEASURING SYSTEM TO LOCATE THEM | |
SU1219219A1 (en) | Impact-action electromagnetic drive | |
US4015671A (en) | Electric hammer | |
US4529898A (en) | Electrodynamic generator for generating seismic pulses | |
SU717311A2 (en) | Electromagnetic impact member for drilling | |
SU1394388A1 (en) | Electromagnetic impact drive | |
DE3923477A1 (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE ANCHOR MOTION OF SHIFTING MAGNETS | |
SU1169130A1 (en) | Electromagnetic reciprocating drive | |
SU1234610A1 (en) | Impact assembly of electromagnetic perforator | |
DE950480C (en) | Electromagnetic hammer | |
EA026610B1 (en) | Electromagnetic hammer | |
SU1467165A1 (en) | Perforator | |
SU1215991A1 (en) | Electric shock mechanism | |
SU973816A1 (en) | Electromagnetic percussive mechanism | |
SU941553A1 (en) | Apparatus for holding-down instruments in well | |
SU1525856A1 (en) | Method of controlling two-coil electromagnetic motor | |
SU1403327A1 (en) | Method of power supply of electromagnetic reciprocation motor | |
SU1027384A1 (en) | Electric percussive mechanism | |
SU1261785A1 (en) | Electromagnetic machine of impact action | |
SU1601708A1 (en) | Electromagnetic hammer | |
RU2379422C1 (en) | Electric hammer | |
RU2009873C1 (en) | Electric shock machine | |
SU749648A2 (en) | Apparatus for cold hardening of parts | |
SU874948A1 (en) | Underwater electromagnetic hammer |