SU1699835A1

SU1699835A1 - Device for lifting and moving transportation means

Info

Publication number: SU1699835A1
Application number: SU894791242A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Дворников; Николай Иванович Татушин; Тихон Ильич Федоров
Original assignee: Автокомбинат N1 Мосгорисполкома
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1991-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может примен тьс при ремонте сочлененных автобусов , троллейбусов дл перемещени их задних частей, при ремонте полуприцепов и прицепов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства за счет осуществлени перемещени транспортного средства как по радиусу, так и по пр мой при маневре. В устройство введены кинематически св занные дифференциал и редуктор, гидромотор 9, кривошипы с катками и пружинами 15 сжати , балка 20 с пружинами 28 раст жени , ограничителем и упором, электропривод. Одна из шаровых опор не закреплена относительно балки 20 и выполнена с возможностью перемещени вдоль ее оси. Оси колес расположены одна относительно другой под углом, обеспечивающим радиус перемещени в пределах 10-20 м, а ось задних колес короче оси передних колес. 3 ил.The invention relates to a lifting machinery industry and can be used in the repair of articulated buses, trolley buses to move their rear parts, in the repair of semi-trailers and trailers. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by making the vehicle move both radially and straight in maneuver. Kinematically coupled differential and reducer, hydraulic motor 9, cranks with rollers and compression springs 15, beam 20 with extension springs 28, limiter and stop, and an electric drive are introduced into the device. One of the ball bearings is not fixed relative to the beam 20 and is configured to move along its axis. The axles of the wheels are located relative to each other at an angle, providing a radius of movement within 10-20 m, and the axis of the rear wheels is shorter than the axis of the front wheels. 3 il.

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к созданию средств грузоподъемных устройств для подъема транспортных средств и перемещения их по радиусу и по прямой при маневре, и может применяться при ремонте сочлененных автобусов, троллейбусов для перемещения их задних частей, при ремонте полуприцепов и прицепов, для замены агрегатов при работе на подъемниках.The invention relates to hoisting machinery, in particular to the creation of means of lifting devices for lifting vehicles and moving them in radius and in a straight line during maneuver, and can be used in the repair of articulated buses, trolleybuses for moving their rear parts, in the repair of semi-trailers and trailers, for replacement of units when working on lifts.

Известно устройство для подъема и перемещения транспортного средства, содержащее смонтированную на колесах грузовую платформу, вертикально установленные силовые цилиндры со штоком и насос с ручным приводом. Недостаток данного устройства заключается в сложности поперечного перемещения шасси транспортного средства и съема отдельных узлов (из-за невозможности продольного и поперечного перемещения ее под транспортным средством).A device for lifting and moving a vehicle is known, comprising a wheel-mounted cargo platform, vertically mounted power cylinders with a rod and a hand-driven pump. The disadvantage of this device is the complexity of the transverse movement of the chassis of the vehicle and the removal of individual nodes (due to the impossibility of longitudinal and transverse movement of it under the vehicle).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подъема и перемещения транспортного средства, которое содержит грузовую платформу на колесах, соединенных поперечными валами. На платформе жестко установлены вертикальные силовые цилиндры со штоками, на свободных концах которых установлены ложементы. Цилиндры выполнены с насосами, которые связаны с рукояткой. На платформе установлены вертикальные полки со стопорной чекой. Сама платформа выполнена с продольными стенками, при этом вдоль стенки первой на кронштейнах установлен кривошипный вал на катках. К кривошипному валу прикреплен консольный стержень, заведенный между полками под чекой. Платформа снабжена транспортной рукояткой.Closest to the proposed is a device for lifting and moving a vehicle, which contains a loading platform on wheels connected by transverse shafts. Vertical power cylinders with rods are rigidly mounted on the platform; rods are installed on the free ends of which. The cylinders are made with pumps that are connected to the handle. The platform has vertical shelves with a locking pin. The platform itself is made with longitudinal walls, while along the wall of the first on the brackets a crank shaft is mounted on the rollers. A cantilever rod attached between the shelves under the check is attached to the crank shaft. The platform is equipped with a transport handle.

Недостатком устройства является ограниченная область его применения, обусловленная возможностью только подъема и поперечного перемещения транспортного средства и ручной привод подъема и перемещения.The disadvantage of this device is the limited scope of its application, due to the possibility of only lifting and lateral movement of the vehicle and manual drive lifting and moving.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет осуществления перемещения транспортного средства как по радиусу, так и по прямой при маневре.The purpose of the invention is the expansion of functionality by moving the vehicle both in radius and in a straight line when maneuvering.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подъема и перемещения, транспортного средства содержит смонтированную на колесах грузовую платформу, вертикально установленные на ней силовые цилиндры, управляемый гидронасос, катки с кривошипами, дифференциал, редуктор и гидромотор, кинематически связанные друг с другом и полуосями колес одной оси, оси кривошипов размещены на платформе по обеим ее сторонам, на нижних концах кривошипов установлены катки, снабженные пружинами сжатия, нижние концы которых размещены в гнездах кривошипов, а верхние концы пружин сжатия установлены в кронштейны платформы, балкой с пружинами растяжения, с ограничителем и упором, которая связана через шаровые опоры со штоками силовых цилиндров, электроприводом, кинематически связанным с гидронасосом, одна из шаровых опор расположена свободно относительно балки и выполнена с возможностью перемещения вдоль ее оси, причем оси колес платформы расположены относительно друг друга под углом для обеспечения заданного радиуса перемещения в пределах базового расстояния, при этом расстояние между задними колесами меньше расстояния между передними колесами.This goal is achieved by the fact that the device for lifting and moving the vehicle comprises a wheel-mounted cargo platform, vertically mounted power cylinders, a controlled hydraulic pump, rollers with cranks, a differential, a gearbox and a hydraulic motor kinematically connected to each other and to the axles of the wheels of one the axes, the axis of the cranks are placed on the platform on both its sides, at the lower ends of the cranks installed rollers equipped with compression springs, the lower ends of which are placed in the crank jacks s, and the upper ends of the compression springs are installed in the platform brackets, a beam with tensile springs, with a limiter and a stop, which is connected through ball bearings to the rods of the power cylinders, an electric drive kinematically connected to the hydraulic pump, one of the ball bearings is freely located relative to the beam and is made with the ability to move along its axis, and the axles of the platform wheels are located relative to each other at an angle to provide a given radius of movement within the base distance, while the distance between the rear wheels have less distance between the front wheels.

При реализации предлагаемого технического решения расширяется область его применения за счет осуществления перемещения транспортного средства как по радиусу, так и по прямой при маневре и механизации процесса.When implementing the proposed technical solution, the scope of its application expands due to the movement of the vehicle both in radius and in a straight line during maneuvering and mechanization of the process.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.ЗFigure 1 shows a device, side view; figure 2 is the same, a top view; on figs

- расположение осей колес,- the location of the axles of the wheels,

Предлагаемое устройство содержит грузовую платформу (раму) 1, на которой закреплены оси 2 и 3 передних 4 и задних колес 5. Ось 3 задних колес 5 выполнена с редуктором 6. с дифференциалом 7 и полуосями 8, кинематически связанными между собой. Редуктор 6 соединен с валом гидромотора 9 и полуосями 8 с колесами 5. Ось 3The proposed device comprises a loading platform (frame) 1, on which the axles 2 and 3 of the front 4 and rear wheels are fixed 5. The axis 3 of the rear wheels 5 is made with a gear 6. with a differential 7 and axles 8, kinematically connected to each other. The gearbox 6 is connected to the shaft of the hydraulic motor 9 and the half shafts 8 with the wheels 5. Axis 3

- ведущая, оси 2 и 3 расположены относительно друг друга под углом, обеспечивающим радиус поворота устройства в пределах базового расстояния (10-20 м). На грузовой платформе 1 между осями 2 и 3 во втулках 10 по обе стороны на платформе 1 соосно установлены оси 11 кривошипов 12 с катками 13. Кривошипы 12 обращены к одну сторону и содержат гнезда 14 для пружин 15 сжатия, которые через шаровую опору 16 соединены с кронштейнами 17, закрепленными на раме 1. Пружины 15 расположены по центру тяжести устройства, таким образом каждый каток 13 подпружинен относительно рамы 1 независимо один от другого. Задние колеса 5 выполнены ведущими.- leading, axes 2 and 3 are located relative to each other at an angle that ensures the radius of rotation of the device within the base distance (10-20 m). On the loading platform 1, between the axles 2 and 3 in the bushings 10, the axles 11 of the cranks 12 with rollers 13 are coaxially mounted on both sides of the platform 1. The cranks 12 are turned to one side and contain sockets 14 for compression springs 15, which are connected to the ball bearing 16 brackets 17 mounted on the frame 1. The springs 15 are located at the center of gravity of the device, so each roller 13 is spring-loaded relative to the frame 1 independently of one another. The rear wheels 5 are made leading.

Пружины 15 вывешивают колеса 4 и 5 вместе с рамой на высоту h. На раме 1 сверху вертикально закреплены силовые гидроцилиндры 18, связанные через первые шаровые опоры 19 с балкой 20, на концах которой установлены ограничитель 21 и упор 22. Сверху на раме 1 закреплен электропривод 23, кинематически связанный с управляемым гидронасосом 24. Гидроцилиндры 18 соединены каждый со своей секцией гидрораспределителя 25 масляным баком, клапанами, шлангами, гидронасосом 24 и гидромотором 9. Слева от гидромотора 9 закреплена площадка 26, а перед ней на раме 1 закреплена ручка 27, за которую может держаться слесарь при езде по прямой к транспортному средству. Слесарь стоит на площадке 26. Балка 20 снабжена пружинами 28 растяжения. Катки 13 установлены на нижних концах кривошипов 12,The springs 15 hang the wheels 4 and 5 together with the frame to a height h. Power cylinders 18 are vertically fixed on top of the frame 1, connected through the first ball bearings 19 to the beam 20, at the ends of which a limiter 21 and a stop 22 are installed. On top of the frame 1 is an electric actuator 23, kinematically connected to the controlled hydraulic pump 24. Each of the hydraulic cylinders 18 is connected to with its hydraulic distributor section 25, an oil tank, valves, hoses, a hydraulic pump 24 and a hydraulic motor 9. To the left of the hydraulic motor 9 is a platform 26, and a handle 27 is fixed to the frame 1 in front of it, which can be held by a locksmith when driving in a straight line mine to the vehicle. A locksmith stands on site 26. The beam 20 is provided with tension springs 28. The rollers 13 are mounted on the lower ends of the cranks 12,

Оси 11 кривошипов 12 расположены на линии, перпендикулярной продольной оси устройства. Одна из шаровых опор силового гидроцилиндра 18 не закреплена относительно балки 20 и выполнена с возможностью перемещения вдоль оси балки 20. Ось 3 ведущих колес 5 выполнена короче оси 2 передних колес 4 на величину ΔΙ, что облегчает перемещение при меньших величинах радиуса R. Угол наклона осей 2 и 3 друг относительно друга практически образует сектор радиусом R 12 м. При перемещении каждое колесо и катки перемещаются по своему радиусу. Сверху на платформе закреплены кронштейны барабана для электрического кабеля.The axis 11 of the cranks 12 are located on a line perpendicular to the longitudinal axis of the device. One of the ball bearings of the power hydraulic cylinder 18 is not fixed relative to the beam 20 and is arranged to move along the axis of the beam 20. The axis 3 of the driving wheels 5 is made shorter than the axis 2 of the front wheels 4 by ΔΙ, which facilitates movement with smaller values of the radius R. The angle of inclination of the axes 2 and 3 relative to each other practically forms a sector with a radius of R 12 m. When moving, each wheel and rollers move along its radius. Drum brackets for electric cable are fixed on top of the platform.

R - базовое расстояние - расстояние от оси полуприцепа до шкворня полуприцепа.R - base distance - the distance from the axis of the semi-trailer to the kingpin of the semi-trailer.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Оператор включает в электросеть электропривод 23, включает гидронасос 24 и встает на площадку 26. Центр тяжести устройства перемещается в сторону ведущей оси 3. Устройство при этом устанавливается на катки 13 и колеса 5. Колеса 4 находятся в вывешенном состоянии. Включают гидромотор 9 и масло из гидронасоса 24 поступает в гидрсраспределитель 25, а затем в гидромотор 9. Усилие через конические шестерни (не показано) редуктора 6, дифференциал 7,полуоси 8 поворачивает колеса 5 оси 3.The operator turns on the electric drive 23, turns on the hydraulic pump 24, and rises to platform 26. The center of gravity of the device moves toward the drive axle 3. The device is mounted on rollers 13 and wheels 5. Wheels 4 are in a suspended state. Turn on the hydraulic motor 9 and the oil from the hydraulic pump 24 enters the hydraulic distributor 25, and then into the hydraulic motor 9. The force through the bevel gears (not shown) of the gearbox 6, differential 7, axle shaft 8 rotates the wheels 5 of axis 3.

Устройство перемещается вперед или назад в зависимости от положения рукоятки гидрораспределителя. Подводят устройство под транспортное средство, оператор сходит с площадки 26. Окончательный маневр производят вручную. Балку 20 устанавливают поперек рамы 1 транспортного средства. Ограничитель 21 заводят за одну балку рамы транспортного средства, а упор 22 - за другую его балку. На хатках 13 устройство перемещается по прямой. Устройство устанавливается на катки 13. Включаютсиловые гидроцилиндры 18 на подъем. При этом балка 20 нажимает на раму транспортного средства, пружины 15 сжимаются и кривошипы 12 поворачиваются на осях 11. Усилие через кронштейны 17 передается на раму 1, которая опускается, ведущие колеса 5, колеса 4 и катки 13 прижимаются к полу. Производят подъем транспортного средства, например, полуприцепа до отрыва его колес от пола. При деформации балки 20 или в других ситуациях она может перемещаться относительно шаровой опоры 19. Пружины 15 имеют силу 1600 кг и работают, как грузоподъемное средство.The device moves forward or backward depending on the position of the control valve handle. The device is brought under the vehicle, the operator leaves platform 26. The final maneuver is done manually. The beam 20 is installed across the frame 1 of the vehicle. The limiter 21 is started for one beam of the vehicle frame, and the stop 22 for its other beam. On the huts 13, the device moves in a straight line. The device is mounted on rollers 13. Turn on the power cylinders 18 to lift. In this case, the beam 20 presses on the vehicle frame, the springs 15 are compressed and the cranks 12 rotate on the axles 11. The force through the brackets 17 is transmitted to the frame 1, which is lowered, the drive wheels 5, wheels 4 and rollers 13 are pressed to the floor. A vehicle is lifted, for example, a semitrailer, before its wheels are torn off the floor. When the beam 20 is deformed or in other situations, it can move relative to the ball bearing 19. The springs 15 have a force of 1600 kg and work as a lifting means.

Включают гидромотор 7 и устройство вместе с транспортным средством может совершать перемещение по радиусу базового расстояния с центром на оси шкворня транспортного средства или длины сочлененной части автобуса. При подъеме балки 20 ее пружины 28 растягиваются. После завершения работы по подъему транспортного средства открывают кран (не показан) гидрораспределителя 25 и разгружают гидроцилиндры 18. Пружины 28 возвращают штоки гидроцилиндров 18 и балку 20 в исходное положение. Кривошипы 12 поворачиваются и пружины 15 разжимаются и поднимают устройство на катки 13, а колеса 4 и 5 вывешены. Усилием на себя устройство выводят из-под транспортного средства. Оператор встает на площадку 26, включает гидромотор 9, колеса 5 опускаются и устройство выезжает из рабочей зоны.The hydraulic motor 7 is turned on and the device together with the vehicle can move along the radius of the base distance centered on the axis of the vehicle kingpin or the length of the articulated part of the bus. When lifting the beam 20, its springs 28 are stretched. After completing work on lifting the vehicle, open the valve (not shown) of the control valve 25 and unload the hydraulic cylinders 18. The springs 28 return the rods of the hydraulic cylinders 18 and the beam 20 to their original position. The cranks 12 rotate and the springs 15 open and lift the device onto the rollers 13, and the wheels 4 and 5 are hung out. By pulling the device out of the vehicle. The operator rises to the platform 26, turns on the hydraulic motor 9, the wheels 5 lower and the device leaves the working area.

По сравнению с известным предлагаемое устройство обладает широкой областью применения за счет осуществления перемещения транспортного средства как по радиусу, так и по прямой в любом направлении при маневре и механизации процесса перемещения.Compared with the known, the proposed device has a wide field of application due to the movement of the vehicle both in radius and in a straight line in any direction during maneuvering and mechanization of the moving process.

Claims

Claim

A device for lifting and moving a vehicle, comprising a wheel mounted truck platform. power cylinders vertically mounted on it, a controlled hydraulic pump, crank rollers, characterized in that, in order to expand the functionality by moving the vehicle both in radius and in a straight line during maneuver, it is equipped with a differential, gearbox and hydraulic motor, kinematically connected to each other and with the axles of the wheels of one axis, the axis of the cranks are placed on the platform on both its sides, at the lower ends of the cranks are mounted rollers equipped with compression springs, the lower ends which are placed in the crank seats, and the upper ends of the compression springs are installed in the platform brackets, a beam with tensile springs, with a limiter and stop, which is connected through ball bearings to the rods 5 of the power cylinders, an electric drive kinematically connected to the hydraulic pump, one of the ball bearings is located vigorously relative to the beam and made with the possibility of movement along its axis, the wheels of the platform are located relative to each other at an angle to provide a given radius of movement "within the base ence, the distance between the rear wheels is less than the distance between the front wheels.

FIG. 3 Compiled by Y. Dvornikov Editor E. Papp Tehred M. Morgenthal Corrector T. Paly

Order 4433 Circulation Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries under the State Committee for Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5

Production and Publishing patent, Uzhgorod _h Gagarin. 101