SU1699825A1 - Remote gearshift device for transportation vehicle - Google Patents

Remote gearshift device for transportation vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1699825A1
SU1699825A1 SU894695674A SU4695674A SU1699825A1 SU 1699825 A1 SU1699825 A1 SU 1699825A1 SU 894695674 A SU894695674 A SU 894695674A SU 4695674 A SU4695674 A SU 4695674A SU 1699825 A1 SU1699825 A1 SU 1699825A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
cylinder
force
arm
working cavities
Prior art date
Application number
SU894695674A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Лебедев
Олег Анатольевич Маханьков
Михаил Владимирович Сечко
Аркадий Павлович Бомбешко
Анатолий Александрович Цереня
Александр Владимирович Евстратовский
Василий Алексеевич Куцеволов
Original Assignee
Белорусский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Политехнический Институт filed Critical Белорусский Политехнический Институт
Priority to SU894695674A priority Critical patent/SU1699825A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1699825A1 publication Critical patent/SU1699825A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к системам командного и автоматического переключени  передач транспортных средств с механической ступенчатой трансмиссией . Цель изобретени  - повышение надежности устройства в работе путем бесступенчатого изменени  усили  включени  передач. Устройство содержит автоматически управл емый дроссель в виде подпружиненного золотника 16с по ском, пневматически св занный с рабочими полост ми испопнительного механизма 1 пе173 172727 10 сл о ю ш ю сл Фиг JThe invention relates to a transport engineering, primarily to systems for commanding and automatic shifting of gears of vehicles with mechanical manual transmission. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation by continuously changing the force of engaging gears. The device contains an automatically controlled choke in the form of a spring-loaded spool 16c bore, pneumatically connected to the working cavities of the expelling mechanism 1 para 173 172727 10 consecutively Figure 11

Description

реключени  передач через распределитель и кинематически взаимодействующий через двуплечий рычаг 11, установленный на штоке 5 механизма 1, с ГЮЕОД:СОМ вилки 12 переключени  передач, Вилкз установлена на штоке 13 с возможностью относительного углового перомещэнм  по пазу 15, выполненному по дуге окружности. При подаче питани  на соответствующий элзктро- магнит (например, 22), одна из полостей механизма 1 (силового пмевмоцилиндра) соедин етс  с атмосферой через по сок золотника 16. Шток 5 и св занна  с ним вилка 12 начинают перемещатьс  в осевом направлении . Перемещение вмлк /i 12 в осесом направлении вызываerr по вление моментатрзни  междуswitching gears through the distributor and kinematically interacting through double-arm lever 11, mounted on the rod 5 of mechanism 1, with HÜEOD: COM shift gears 12, Vilks installed on the rod 13 with the possibility of relative angular peromeshchenm groove 15, made along the arc of a circle. When power is supplied to a corresponding elastromagnet (for example, 22), one of the cavities of mechanism 1 (power cylinder) is connected to the atmosphere through the juice of spool 16. The rod 5 and the plug 12 connected to it begin to move in the axial direction. Moving vmlk / i 12 in the same direction as the cause of the phenomenon of momentum between

концами вилки и вращающейс  муфтой синхронизатора, что приводит к угловому перемещению вилки 12 относительно што ка 13 благодар  наличию в ней сквозного паза 15. Перемещение вилки ведет к пезо- роту относительно штока 5 двуплечего рычага 11 и осевому перемещению св занного с ним золотника 16. Смещение золотника 15 возможно при условии, что момент трени  вилки и муфты синхронизатора больше усили  пружины 18. Перемещение золотника 16 увеличивает проходное сечение, что способствует быстрому опорожнению полости силового цилиндра, сообщенной с атмосферой , и увеличению усили  включени  передачи . 4 ил.the ends of the fork and the rotating synchronizer coupling, which leads to an angular movement of the fork 12 relative to the rod 13 due to the presence of a through groove 15. The movement of the fork leads to a vertical movement relative to the stem 5 of the two shoulders lever 11 and the axial movement of the spool 16 associated with it. the spool 15 is possible under the condition that the moment of rubbing of the fork and the synchronizer coupling is greater than the spring force 18. Moving the spool 16 increases the flow area, which contributes to the rapid emptying of the power cylinder cavity communicated with the atmosphere feroy and increased force transmission incorporation. 4 il.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к системам командного и автоматического переключени  перчдэч в автомеханических трансмисси х.The invention relates to transport engineering, primarily to systems for the command and automatic switching of perchdach in auto-mechanical transmissions.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устрочстьа путем бесступенчатого изменени  --,ил;ч  включени  передач,The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of the device by infinitely variable change, or the inclusion of gears,

На фиг, noxdoaiia лрмнципиальмз  электропневматическа  схема устройства; на фиг.2 - устройство силового цилиндра переключени  передач (о нейтральном положении ) и его солдинен е с коробкой передач и распределителем; нч .З - разрез А-А на фиг.2; на фж.4 - сечениэ Б-Б нг фиг.З.Figs, noxdoaiia lmpdialms electropneumatic circuit device; Fig. 2 illustrates the arrangement of the shift cylinder (about the neutral position) and its solidarity with the gearbox and the distributor; LN. C - section aa in figure 2; on fzh.4 - section bb ng fig.Z.

Устройство состоит из исполнительного механизма 1 и распределители 2, соединенных между собой системой воздухопроводов 3. Исполнительный механизм представл ет собой тредпозииионный цилиндр с пневматической нейтралью, выполненный а вмде корпуса 4, в ко юром жестко установлены нь tin ..же 5 поршни 6 и плавающие поршни 7,The device consists of an actuator 1 and distributors 2 interconnected by an air duct system 3. The actuator is a pneumatic neutral cylinder with a pneumatic cylinder, which is made inside the housing 4, rigidly installed in the shell 4. 5 pistons 6 and floating pistons 7,

Осевое перемещение поршней ограничено расточками а корпусе и крыш.змп 8, служащими одновременно дл  подвода воздуха под давлением и его выпуска из рабочих полостей В м Г через воздухопроводы Ј и 10. На штоке 5 жестко установлен в осевом направлении рычаг 11, озаимо- действуюшиГл с поводком вилчи 12 пере- клгспени 1 передач, закрепленной в осезом направлении с помощью стопорных колец и шзйб на штоке 13, установленном з картере или крышке 14 коробки передач. Вилка имеет возможность ограниченного перемещени  относительно штока 13 благодар  наличию в ней сквозного паза 15, выполненного по дуге окружности. В корпусе силового цилиндра 4 установлен ступенчатый золотник 16 дроссел , имеющий с одной стороны дросселирующий по сок дл  пропуска воздуха в атмосферу из рэбочих полостей силового цилиндра через воздухопровод 17,The axial movement of the pistons is limited by bores in the housing and the roof. 8, which serve simultaneously for supplying pressurized air and its release from the working cavities V and T through the air ducts Ј and 10. On the rod 5, the lever 11 is rigidly mounted in the axial direction. with a fork of the 12th transaxle 1 gear, secured in the opposite direction with retaining rings and bolts on the rod 13 installed in the crankcase or gearbox cover 14. The plug has the possibility of limited movement relative to the rod 13 due to the presence in it of a through groove 15, made along an arc of a circle. In the case of the power cylinder 4 there is a stepped slide valve of 16 throttles, which on one side has a throttled juice to allow air into the atmosphere from the working cavities of the power cylinder through the air duct 17,

Среднее (нейтральное) положение золотника дроссел  обеспечиваетс  пружиной 18, шайбами 19 и крышкой 20. В этомThe middle (neutral) position of the throttle valve is provided by a spring 18, washers 19 and a lid 20. In this

положении проходное сечение дроссел  минимальное . Золотник 16 кинематически взаимодействует с двухплечим рычагом 11 через шип,The position of the throttle bore is minimal. The spool 16 kinematically interacts with double-arm lever 11 through the spike,

Электропневматический распределитель .состоит из электромагнитов 21 и 22 с толкателем 23, корпуса 24, в котором установлен клапан 25 и пружина 26. Подвод воздуха под давлением осуществлен через , воздухопровод 27, подсоединенный к крышке 28,The electro-pneumatic distributor. Consists of electromagnets 21 and 22 with a pusher 23, a housing 24 in which a valve 25 and a spring 26 are installed. Air is supplied under pressure through an air duct 27 connected to the cover 28,

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходное положение (нейтраль в коробке передач).Starting position (neutral in the gearbox).

Дл  обеспечени  исходного положени  воздух под давлением через воздухопроводы 9,10 и 27(при обесточенных электромагнитах распределител ) беспреп тственно поступает в рабочие полости В и Г силовогоTo ensure the initial position, the air under pressure through the air ducts 9, 10 and 27 (with the distributor electromagnets de-energized) freely flows into the working cavities C and G

цилиндра и блокирует поршни 6 и 7 на корпус 4, устанавлива  тем самым рычаг 11,cylinder and blocks the pistons 6 and 7 on the housing 4, thereby installing the lever 11,

шток 5 и св занную с ним вилку 12 коробки передач в нейтральное положение.the rod 5 and its associated fork 12 gearbox in neutral position.

Включение передачи.The inclusion of the transfer.

При подаче питани  на соотгетствую- щий электромагнит (например;22)толкате, 23 передвинет клапан 25 до его упора в седло крышки 28 и перекроет подачу сжатого воздуха через воздухопровод 27 в рабочую полость В силового цилиндра. Одновременно клапан 25 отойдет от седла корпуса 24, соединив рабочую полость В силового цилиндра 4 с атмосферой через воздухопроводы 10 и 17 и по сок золотника дроссел  16. В св зи с уменьшением давлени  в полости В шток 5 и св занна  с ним вилка 12 через рычаг 11 перемещаетс  в сторону полости В под действ ием имеющегос  давлени  в полости Г. Перемещение вилки 12 в осевом направлении вызывает по вление момента трени  между концами вилки и вращающейс  муфтой синхронизатора , что приводит к угловому перемещению вилки 12 относительно штока 13 (благодар  наличию в ней сквозного паза 15). Направление перемещени  вилки 12 относительно штока 13 зависит от соотношени  угловых скоростей ведомой и ведущей частей синхронизатора, т.е. от необходимости разгон ть или тормозить ведомые элементы коробки передач. Перемещение вилки ведет к повороту относительно штока 5 двуплечего рычага 11 и осевому перемещению св занного с ним золотника 16, Смещение золотника 16 возможно при условии, что момент трени  вилки и муфты синхронизатора больше усили  пружины 18. Перемещение золотника 16 увеличивает проходное сечение дроссел , что способствует быстрому опорожнению полости В силового цилиндра и увеличению усили  включени  передами.When power is supplied to the corresponding electromagnet (for example; 22), the valve 23 moves the valve 25 until it stops in the saddle of the cover 28 and blocks the supply of compressed air through the air duct 27 to the working cavity B of the power cylinder. At the same time, the valve 25 will move away from the saddle of the housing 24, connecting the working cavity B of the power cylinder 4 to the atmosphere through the air ducts 10 and 17 and the spool valve 16 juice. Due to the decrease in pressure in the cavity B, the stem 5 and the plug 12 connected to it through the lever 11 moves toward cavity B under the influence of existing pressure in cavity G. The displacement of the plug 12 in the axial direction causes a moment of friction between the ends of the fork and the rotating synchronizer coupling, resulting in an angular movement of the plug 12 relative to the rod 13 (due to presence in it through the slot 15). The direction of movement of the plug 12 relative to the rod 13 depends on the ratio of the angular velocities of the driven and driving parts of the synchronizer, i.e. against the need to accelerate or brake the driven elements of the gearbox. The movement of the fork leads to rotation relative to the stem 5 of the two shoulders lever 11 and the axial movement of the spool 16 associated with it. Displacement of the spool 16 is possible under the condition that the moment of friction between the fork and the synchronizer coupling is greater than spring 18. Moving the spool 16 increases the throttle flow area, which contributes rapid emptying of the cavity B of the power cylinder and an increase in the force of switching in front.

Таким образом, перемещение золотника дроссел  16 определ етс  моментом трени  между ниткой 12 и муфтой синхронизатора , величина которого  вл етс  переменной по ходу штока включени  передачи . Наибольшее значение усили  на штоке вилки включени  передачи и, стало быть, момента трени  имеет место в начальный момент цикла включени  (разблокировка фиксатора штока включени , разгон инерционных масс), затем усилие уменьшаетс  и определ етс  разностью частот вращени  синхронизируемых элементов в коробке передач, и на заключительном этапе (включение зубчатой муфты) усилие достигает минимального значени . Уменьшение момента трени  приводит кThus, the movement of the throttle valve 16 is determined by the moment of friction between the thread 12 and the synchronizer coupling, the value of which is variable along the gearshift rod. The greatest value of the force on the plug of the gearbox and, therefore, the moment of friction takes place at the initial moment of the turn-on cycle (unlocking of the switch-on stem, acceleration of inertial masses), then the force decreases and is determined by the difference in rotation frequencies of the synchronized elements in the gearbox, and in the final stage (engagement of the gear coupling) the force reaches a minimum value. Reducing the moment of friction leads to

возврату золотника дроссел  1 б под деист - аием пружины 18 в положение, увеличивающее дросселирование воздуха и соответственно снижающее усилие вклю4 5 чайке. Благодар  этому обеспечиваетс  след щее действие изменени  усили  на штоке пзреключени  в зависимости от сопротивлени  синхронизатора коробки передач .returning the valve of the throttle 1b under deist - ay of the spring 18 to the position increasing the throttling of the air and, accordingly, reducing the force of switching on the seagull. This ensures that the follow-up action of force variation on the selector rod is dependent on the resistance of the transmission synchronizer.

10 Выключение передачи.10 Shutting down the transmission.

При сн тии питани  с электромагнита 22 к.тапан 25 под действием давлени  воздуха и пружины 26 возвращаетс  в исходите положение, перекрыва  сообщениеWhen power is removed from the electromagnet of 22 k., The valve 25 is returned to the starting position under the action of air pressure and the spring 26, closing the message

5 полости В силового цилиндра с атмосферой путем посадки клапана 25 на седло корпуса 24 и соедин   указанную полость с нагнетательной мэи стоалью. При подаче сжатого воздуха в полости В шток 5 силового цилин0 дра вместе с поршн ми 6 и 7 возвращаетс  в исходное положение, устанавлива  тем самым в нейтральное положение кинематически св занные со штоком 5 через рычаг 11 12 и шток 13 переключени 5 cavity B of the power cylinder with the atmosphere by landing the valve 25 on the saddle of the housing 24 and the connection of the specified cavity with the injection pressure meter. When compressed air is fed into the cavity B, the piston rod 5 of the power cylinder, together with the pistons 6 and 7, returns to its original position, thereby setting kinematically connected to the rod 5 via the lever 11 12 and switching rod 13 to the neutral position

5 передач.5 gears.

Устройство работает аналогично при включении электромагнита 21, обеспечива  включение другой передачи.The device works in a similar way when turning on the electromagnet 21, ensuring the inclusion of another transmission.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 0Устройство дистанционного переключен:/  передач транспортного средства, содержащее гневмоцилиндр, кинематически св занный со штоком переключени  передач, и рабочие полости которого0The remote gearbox is switched on: / of the vehicle gearbox containing the cylinder of the kinematically associated with the gearshift rod, and the working cavities of which 5 через двухпозиционные электропневмо- распределитети соединены в одной из аго позиций с источником рабочей среды под давлением, а в другой - с атмосферой, дву- плеиий рычаг, установленный на штоке си0 лового пневмоцилиндра с возможностью взаимодействи  первым плечом с поводком вилки переключени  передач, установленной на штоке, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в рабо5 те устройства путем бесступенчатого изменени  усили  включени  передач, оно содержит автоматически управл емый дроссель, выполненный в виде подпружи- ненюго зо тотника с по ском, пневмзтиче0 ски св занный с рабочими полост ми силового пневмоцилиндра через электро- пневмораспределитель и размещенный с возможностью взаимодействи  своим выступом с вторым плечом двуплечего рычага,5 through two-position electro-pneumatic distribution in one of the positions with the source of working medium under pressure, and in the other with the atmosphere, a double lever is mounted on the rod of the power pneumatic cylinder with the ability of the first arm to interact with the gear leash mounted on the rod, characterized in that, in order to increase the reliability of the device by means of a stepless change in the force of gear insertion, it contains an automatically controlled choke, made in the form of a a non-southerly zoopik with a skim, pneumatically connected with the working cavities of the power pneumatic cylinder through an electric pneumatic distributor and placed with the possibility of its protrusion interacting with the second arm of the two shoulders 5 причем поводок вилки переключени  передач содержит сквозной фигурный паз, посредством которого он размещен на штоке вилки переключени  передчч5 wherein the leash of the shift plug comprises a through-shaped groove, by means of which it is placed on the shaft of the shift fork // ЛL - %-% -G3-IX-G3-IX JJ -0 72-0 72 Фиг. 1FIG. one 2j IS 23 252j IS 23 25 Редактор Е.ПаппEditor E. Papp rtJiisbrtJiisb Составитель А.Барыков Техред М.МоргенталCompiled by A. Barykov Tehred M. Morgental .2.2 Корректор А.ОсауленкоProofreader A.Osaulenko
SU894695674A 1989-05-19 1989-05-19 Remote gearshift device for transportation vehicle SU1699825A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894695674A SU1699825A1 (en) 1989-05-19 1989-05-19 Remote gearshift device for transportation vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894695674A SU1699825A1 (en) 1989-05-19 1989-05-19 Remote gearshift device for transportation vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1699825A1 true SU1699825A1 (en) 1991-12-23

Family

ID=21449637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894695674A SU1699825A1 (en) 1989-05-19 1989-05-19 Remote gearshift device for transportation vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1699825A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2486072C1 (en) * 2011-11-10 2013-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "КОРА Инжиниринг" Gearbox pneumoelectric drive
RU2491459C1 (en) * 2011-06-20 2013-08-27 Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" Device for selection of automatic gearbox control modes
RU2497696C2 (en) * 2008-07-17 2013-11-10 Сименс Акциенгезелльшафт Railway vehicle with synchronous drive motor excited by permanent magnets

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1632818, кл. В 60 К 20/14, 27.03.89. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2497696C2 (en) * 2008-07-17 2013-11-10 Сименс Акциенгезелльшафт Railway vehicle with synchronous drive motor excited by permanent magnets
RU2491459C1 (en) * 2011-06-20 2013-08-27 Государственное учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" Device for selection of automatic gearbox control modes
RU2486072C1 (en) * 2011-11-10 2013-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "КОРА Инжиниринг" Gearbox pneumoelectric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4194608A (en) Controls for clutch, motor and transmission
US6705175B1 (en) Gearshift control device for a transmission
CN101535676B (en) Pressure medium-actuated control device of an automated step-by-step variable speed transmission
CN101292103A (en) Control valve assembly for controlling a starting clutch of an automatic transmission
KR880701338A (en) Proprietary control
CN102563048A (en) Electric hydraulic control system of double clutch transmission
EP0403787B1 (en) Mechanical transmission shifting mechanism
SU1699825A1 (en) Remote gearshift device for transportation vehicle
EP0577174B1 (en) Transmission apparatus
US5327800A (en) System using vertical exhaust passage for maintaining primed condition of hydraulic circuits of an automatic transmission
GB2368886A (en) Automatic transmission with a hydraulic actuation system
KR950002992B1 (en) Device for controlling auto-transmission oil
US4275618A (en) Control device for motor road vehicle automatic change-speed transmission mechanism
EP3719350B1 (en) Dual-clutch actuator and drive assembly having such an actuator
HU187363B (en) Pneumatic working cylinder woth four piston particularly for stage selector mechanism of motor vehicle
US3269206A (en) Vehicle
SU1791174A1 (en) Method of and device for control of gearbox
RU1791173C (en) Transportation control hydraulic system
US3382956A (en) Fluid pressure engaged clutch with throttle closing means
JPS5926650A (en) Control apparatus for automatic transmission
SU1652119A1 (en) Gearbox gear-type coupling engaging system with gears and ranges selected with friction clutches and gear-type couplings
US4358988A (en) Control elements for gearbox ratio selectors in heavy vehicles
SU1587298A1 (en) Device for controlling power takeoff mechanism
SU1191325A1 (en) Automatic control device for vehicle hydromechanical transmission
RU2013227C1 (en) Method and device for controlling transmission gear