RU1791173C

RU1791173C - Transportation control hydraulic system

Info

Publication number: RU1791173C
Application number: SU4813143A
Authority: RU
Inventors: Олег Андреевич Алексеев; Ирина Стефановна Иванова
Original assignee: Производственное Объединение "Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина"
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Использование: в системах управлени движением транспортных средств, имеющих трансмиссии с переключением передач за счет подачи масла в исполнительные цилиндры фрикционных устройств. Сущность изобретени : в исполнительных цилиндрах механизма поворота установлены устройства плавности, включающие в себ распределители ИЛИ. 1 ил.Usage: in traffic control systems of vehicles having transmissions with gear shifting due to oil supply to the executive cylinders of friction devices. SUMMARY OF THE INVENTION: Smoothing devices including OR dispensers are installed in the actuating cylinders of the rotation mechanism. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к системам управлени движением транспортных средств, имеющих гидромеханические трансмиссии с переключением п.ередач за счет включени фрикционных устройств и может быть использовано в т желых промышленных тракторах.The invention relates to traffic control systems for vehicles having hydromechanical transmissions with gear shifting due to the inclusion of friction devices and can be used in heavy industrial tractors.

Имеютс трансмиссии, в которых дл включени некоторых передач используютс фрикционные устройства механизма поворота , как, например, переход с транспортного на рабочий режим в тракторе ДЭТ-250.There are transmissions in which friction devices of the rotation mechanism are used to engage certain gears, such as, for example, switching from the transport mode to the operating mode in the DET-250 tractor.

Известны гидравлические системы, в которых, в цел х снижени динамических нагрузок и повышени долговечности фрикционных устройств, включение их производитс в определенной последовательности и с различным темпом нарастани давлени с помощью устройств плавности (модулирующих клапанов).Hydraulic systems are known in which, in order to reduce dynamic loads and increase the durability of friction devices, they are turned on in a certain sequence and at different rates of pressure buildup using smoothing devices (modulating valves).

Наиболее близкой по технической сущности вл етс гидравлическа система трансмиссии трактора Т-800, прин та за прототип. В этой трансмиссии дл включени передач используютс нар ду с фрикционами коробки передач также и фрикционы механизмов поворота. Включение фрикционных устройств коробки передач производитс с различным темпом нарастани давлени . Дл этого в каждом исполнительном цилиндре фрикционных устройств коробки передач установлены устройства плавности .The closest in technical essence is the hydraulic transmission system of the T-800 tractor, adopted for the prototype. In this transmission, in addition to the clutches of the gearbox, also the clutches of the rotation mechanisms are used to engage the gears. The clutch gearboxes are engaged at different rates of pressure rise. To this end, smoothing devices are installed in each actuator cylinder of the friction gear of the gearbox.

Дл таких трансмиссий неуправл емое отдельным органом плавное (т.е. изменение дгвлени в течение заданного времени) включение и выключение фрикционных устройств механизма поворота необходимо при переключении передач и недопустимо при выполнении поворота, когда запаздывание выполнени команды может приводить к аварийной ситуации.For such transmissions, smooth uncontrolled by an individual body (i.e., changing dgvlenie within a predetermined time) switching on and off the friction devices of the rotation mechanism is necessary when shifting gears and is unacceptable when performing a rotation, when the delay in executing a command can lead to an emergency.

Целью предполагаемого изобретени вл етс повышение ресурса тр а нс Ми ссии снижени динамических нагрузок и уменьшени работы трени на каждом фрикционном устройстве путем перераспределени ее между несколькими фрикционными устройствами, в том числе фрикционными устройствами механизма поворота, и обеспечение быстродействи при исключении неуправл емого плавного включени и выключени последних при входе в поворот и выходе из него.The aim of the proposed invention is to increase the life of the mission to reduce dynamic loads and reduce friction work on each friction device by redistributing it between several friction devices, including friction devices of the rotation mechanism, and to ensure speed while eliminating uncontrolled smooth on and off the latter when entering and leaving a turn.

СОWith

сwith

-vj-vj

ОABOUT

XI СОXI CO

Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлической системе управлени трансмиссией , использующей длп включени передач нар ду с фрикционными устройствами коробки переключени передач одно из двух фрикционных устройств каждого механизма поворота, о исполнительные цилиндры фрикционных устройств механизмов поворота установлены устройства плавности, включающие аккумул тор давлени и клапан ограничени давлени , управл емый этим же давлением с некоторым запаздыванием во времени, разделенные пружиной, а также распределители или типа 5/2, торцовые полости которых соединены соответственно с исполнительными цилиндрами фрикционных устройств механизма поворота и удерживаютс с помощью пружин в положении, когда торцовые полости аккумул торов давлени устройств плавности соединены с полост - ми исполнительных цилиндров механизма поворота соответствующего борта через дроссели, а каналы, соедин ющие распределители или с исполнительными цилиндрами фрикционных устройств противоположных бортов, перекрыты, причем полости пружин устройств плавности соединены каналами с исполнительными цилиндрами фрикционных устройств соответствующего борта, не снабженных, устройствами плавности.This goal is achieved by the fact that in the hydraulic transmission control system, which uses one of the two friction devices of each rotation mechanism to switch gears along with the friction devices of the gearbox, smoothing devices including a pressure accumulator and a valve are installed on the actuators of the friction devices of the rotation mechanisms pressure limits controlled by the same pressure with some time lag, separated by a spring, as well as valves or IPA 5/2, the end cavities of which are connected respectively to the executive cylinders of the friction devices of the rotation mechanism and are held by springs in the position when the end cavities of the pressure accumulators of the smoothness devices are connected to the cavities of the executive cylinders of the rotation mechanism of the corresponding side through the inductors, and the channels, connecting distributors or with actuating cylinders of friction devices of opposite sides are closed, and the cavity of the springs of the smoothness devices are connected by a channel s with actuating cylinders friction devices corresponding bead, are not equipped, smoothness devices.

На чертеже представлена схема гидросистемы трансмиссии, где имеютс исполнительные цилиндры фрикционных устройств коробки передач 1 (I и И передачи ), 2 (I и IV передачи), 3 (зх и И зх) и механизмов поворота - 4,5 (I, M передачи и I зх), 6,7 (III, IV передачи и И зх). Все исполнительные цилиндры, кроме 6 и 7 снабжены индивидуальными устройствами плавности 8...12. Устройства плавности 8,9,10 обеспечивают разные законы нарастани давлени , устройства плавности 11 .и 12 обеспечивают одинаковый темп нарастани давлени .The drawing shows a diagram of the hydraulic system of the transmission, where there are executive cylinders of the friction devices of the gearbox 1 (I and I gears), 2 (I and IV gears), 3 (sx and I sx) and rotation mechanisms - 4.5 (I, M gears and I sx), 6.7 (III, IV transfers and I sx). All executive cylinders, except 6 and 7, are equipped with individual smoothing devices 8 ... 12. Smoothing devices 8,9,10 provide different laws of pressure buildup; smoothing devices 11. And 12 provide the same rate of pressure buildup.

Магистраль нагнетани 13 св зана с золотниковой коробкой переключени передач 14, котора через левую золотниковую коробку поворота 15, каналом 16 св зана с исполнительным цилиндром 4, а каналом 17 - с исполнительным цилиндром б, через правую золотниковую коробку поворота 18 каналом 19 - с исполнительным цилмндром 5, а каналом 20 - с исполнительным цилиндром 7.The discharge line 13 is connected to the spool gearbox 14, which is connected through the left spool box 15, channel 16 is connected to the actuating cylinder 4, and channel 17 is connected to the actuator cylinder b, through the right spool box 18, the channel 19 is connected to the actuator cylinder 5, and channel 20 with an actuating cylinder 7.

Пружинна полость устройства плавности 12 каналом 21 соединена с каналом 17, соответствующа полость устройства плавности 11-каналом 22 соединена с каналом 20.The spring cavity of the smoothness device 12 is connected by channel 21 to the channel 17, the corresponding cavity of the smoothness device 11 by channel 22 is connected to the channel 20.

Устройства плавности 11 и 12 снабжены распределител ми ИЛИ 23 и 24 типа 5/2 и дроссел ми 25 и 26.Smoothing devices 11 and 12 are equipped with OR distributors 23 and 24 of type 5/2 and throttles 25 and 26.

Верхн торцова полость устройстваUpper end cavity of the device

плавности 12, св занна с исполнительным цилиндром 4 одновременно каналом 27 соединена с двум полост ми распределител 23, соответственно верхн торцова полость устройства плавности 11, св занна сsmoothness 12, connected to the actuating cylinder 4 at the same time channel 27 is connected to two cavities of the distributor 23, respectively, the upper end cavity of the smoothness device 11, associated with

0 исполнительным цилиндром 5, каналом 28 соединена с двум полост ми распределител 24. Нихсн торцова полость устройства плавности 11 каналом 29 через дроссель 26 соединена со средней полостью распре5 делител 24 соответственно нижн торцова полость устройства плавности 12 через дроссель 25 каналом 30 соединена со средней полостью распределител 23.0 by an actuating cylinder 5, channel 28 is connected to two cavities of the distributor 24. The end face cavity of the smoothness device 11 is connected through the throttle channel 29 through the throttle 26 to the middle cavity of the distributor 24, respectively, the lower end cavity of the smoothness device 12 is connected through the throttle 25 by the channel 30 to the middle cavity of the distributor 23.

В устройство плавности 11 (12) входитThe smoothing device 11 (12) includes

0 также клапан ограничени давлени 33 (34) и аккумул тор 35 (36), разделенные пружиной (37, 38).0 also a pressure limiting valve 33 (34) and an accumulator 35 (36) separated by a spring (37, 38).

Система работает следующим образом. При трогании и включении I и II передачThe system operates as follows. When starting and engaging I and II gears

5 (наиболее нагруженных, при включении которых необходимо перераспределение работы буксовани между фрикционными устройствами коробки передачи механизма поворота) масло заполн ет исполнительные5 (the most loaded, when turned on, it is necessary to redistribute the slip operation between the friction devices of the gearbox of the rotation mechanism) the oil fills the executive

0 цилиндры 1 (или 2) и одновременно 4 и 5. По окончании заполнени клапаны ограничени давлени 33, 34, вход щие в устройства плавности 11 и 12, перемеща сь вниз, сбрасывают основной поток масла, часть масла0 cylinders 1 (or 2) and simultaneously 4 and 5. At the end of filling, the pressure limiting valves 33, 34 entering the smoothing devices 11 and 12, moving downward, discharge the main oil flow, part of the oil

5 через дроссели 25, 26 и распределители 23, 24 поступает под торцы аккумул торов 35, 36 устройств плавности. Темп нарастани давлени п исполнительных цилиндрах определ етс размерами аккумул тора, харак0 теристикой пружины 37, 38 и сечениеМ дроссел , Распределители 23 и 24 наход тс в этом случае в нижнем положении (прижаты пружинами), так как давлени , воздействующие на верхний и нижний тор5 through the inductors 25, 26 and distributors 23, 24 it enters under the ends of the accumulators 35, 36 smoothness devices. The rate of increase in pressure on the actuator cylinders is determined by the size of the accumulator, the characteristics of the spring 37, 38 and the cross-section of the throttle, Valves 23 and 24 are in this case in the lower position (pressed by the springs), since the pressure acting on the upper and lower torus

5 цы распределителей равны между собой.The five distributors are equal.

При выключении передач I и II и переход де, например, на Пзх или III, IV происходив включение фрикционных устройств 6, 7 (ни имеющих устройств плавности). Масло иЗWhen gears I and II are turned off and de transition, for example, to Px or III, IV, friction devices 6, 7 are turned on (without any smoothing devices). Oil IZ

0 каналов 17 и 20, св занных с этими испо нителышми цилиндрами, по каналам 21, 22 поступает в пружинные полости устройств плавности, привод поршни в крайние положени . Этим исключаетс возможность по5 вышенного износа фрикционных дисков вследствие медленного падени давлени в исполнительных цилиндрах включаемых фрикционных устройств.0 channels 17 and 20, connected with these cylinders, through channels 21, 22 enter the spring cavities of the smoothing devices, driving the pistons to the extreme positions. This eliminates the possibility of increased wear of the friction discs due to a slow pressure drop in the actuating cylinders of the included friction devices.

Поворот влево (правый аналогичен) на передачах I и II. При входе в поворот исполнительный цилиндр 4 соедин етс со сливом через золотниковую коробку 15, это вызывает падение давлени под верхним подпружиненным торцем распределител 23, в то же врем нижний торец распреде- лйтел 23 соединен каналом 31с исполнительным цилиндром 5, где в это врем полное давление, под действием этого давлени распределитель 23 перемещаетс вверх, перекрыва канал 27 и соедин ка- нал 31 через канал 30 с полостью аккумул тора 35 устройства плавности, тем самым предотвраща опорожнение аккумул тора. Клапан ограничени давлени 33 также находитс в верхнем положении, так как вер- хн полость соединена со сливом.Turn left (right similar) on gears I and II. Upon entering the rotation, the actuating cylinder 4 is connected to the drain through the spool box 15, this causes a pressure drop under the upper spring-loaded end of the distributor 23, at the same time, the lower end of the distributor 23 is connected by a channel 31 to the actuating cylinder 5, where at this time the total pressure , under the influence of this pressure, the distributor 23 moves upward, blocking the channel 27 and connecting the channel 31 through the channel 30 with the cavity of the battery 35 of the smoothing device, thereby preventing the battery from being emptied. The pressure limiting valve 33 is also in the upper position, since the upper cavity is connected to the drain.

Таким образом устройство плавности 12 на отстающем борту, благодар тому, что аккумул торна полость осталась заполненной и находитс под давлением забега- ющего борта, выключаетс из работы, Теперь давление в исполнительном цилиндре А будет измен тьс в соответствии с перемещением командного органа управлени поворотом.Thus, the smoothing device 12 on the lagging side, due to the fact that the accumulator cavity remains full and is under pressure from the outboard side, is turned off. Now, the pressure in the actuating cylinder A will change in accordance with the movement of the turn control command.

Изменение давлени в исполнительном цилиндре 4 под воздействием органа управлени поворотом не вли ет на состо ние устройства плавности, так как на поршень аккумул тора воздействует полное давле- ние системы управлени , а на верхний клапан-частичное .The change in pressure in the actuating cylinder 4 under the influence of the steering control element does not affect the state of the smoothness device, since the accumulator pressure is affected by the total pressure of the control system, and by the upper valve, the partial pressure.

При выходе из поворота давлени в бустере 4, в канале 27 и в подпружиненной полости распределител 23 поднимаетс скачком до уровн давлени системы управлени , т.е. становитс равным давлению под торцем распределител 23, в канале 31 и в бустере 5, распределитель 23 под действием пружин возвращаетс в крайнее ниж- нее положение, восстанавлива св зь аккумул тора с бустером 4.Upon exiting the pressure turn in the booster 4, in the channel 27 and in the spring-loaded cavity, the distributor 23 rises abruptly to the pressure level of the control system, i.e. becomes equal to the pressure at the end of the distributor 23, in the channel 31 and in the booster 5, the distributor 23 under the action of the springs returns to its lowest position, restoring the battery to the booster 4.

Преимуществом предполагаемого изобретени по сравнению с прототипом (трактор Т-800) вл етс повышение работоспособности фрикционных устройствThe advantage of the proposed invention in comparison with the prototype (tractor T-800) is to increase the efficiency of friction devices

трансмиссии и снижение динамических нагрузок при переключении передач за счет распределени работы буксовани между несколькими фрикционными устройствами, в том числе и фрикционными устройствами механизма поворота.transmissions and reduction of dynamic loads during gear shifting due to the distribution of slipping operation between several friction devices, including friction devices of the rotation mechanism.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic transmission control system for a vehicle comprising a gearshift valve, the outputs of which are connected to the actuator cylinders of the friction gearboxes of the gearbox, as well as the inputs of the steering control valves, the outputs of which are connected by highways to the actuator cylinders of the steering mechanisms, from and to the fact that, in order to increase the reliability of the transmission by reducing dynamic loads and improve control, the executive the cylinder of the friction device of each rotation mechanism is equipped with a spring-loaded pressure limiting valve, the control cavity of which is connected to the actuating cylinder, an accumulator made in the form of a spring-loaded plunger, as well as a two-position five-linear distributor, the end cavities of which are connected respectively to the executive cylinders of the rotation mechanisms of both sides and are held by means of a spring in the position when the end cavity of the pressure accumulator is connected by a channel through a throttle with the distributor and through the distributor with the actuator cylinder of the rotation mechanism, and the channel connecting the distributor to the actuator cylinder of the mechanism of rotation of the opposite side is closed, while the spring-loaded cavities of the valve and accumulator are connected to each other and to the trunk connecting the gearshift valve to the control valve by turning

Compiled by O. Alekseev

Tehred M. Morgenthal Corrector L. Fil

Editor

Order 120 Mintage Subscription

VNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discover at the USSR State Committee for Science and Technology 113035, Moscow, Zh-35, Rauska nab., 4/5