RU1787815C

RU1787815C - Distributing device for control of four-speed reversible gearbox of vehicle

Info

Publication number: RU1787815C
Application number: SU904898121A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Антонович Винарский; Олег Николаевич Казюк
Original assignee: Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date: 1990-10-11
Filing date: 1990-10-11
Publication date: 1993-01-15

Abstract

Использование: в транспортном и строительно-дорожном машиностроении и может примен тьс в трансмисси х транспортных средств и строительно-дорожных машин . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и долговечности фрикционных муфт четырехскорост- ной реверсивной коробки передач транспортного средства. Распределительное устройство состоит из корпуса 1 с расположенными в его полост х распределител ми 2, 3, 4 питани фрикционных муфт, распределителем 5 переключени передач, распределителем 6 реверса, клапана 7 задержки, клапана 8 плавности, клапана 9 управлени , клапаном 10 включеUsage: in transport and road-building machinery and can be used in transmissions of vehicles and road-building machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and the durability of the friction clutches of a four-speed reverse gearbox of a vehicle. The distribution device consists of a housing 1 with friction clutch distributors 2, 3, 4 located in its cavities, a gear shift distributor 5, a reverse distributor 6, a delay valve 7, a smoothness valve 8, a control valve 9, and a valve 10 including

Description

ни передач и шариковые клапаны управлени 18, 19,20,21. Распределитель 6 обеспечивает включение первых передач пр мого и обратного хода, распределитель 5 производит управление передачами воздейству на тот или иной распределитель питани муфт. Клапан 7 задержки не позвол ет включитьс -муфтам передач пока не переключитс муфта диапазонов, Клапан 8 плавности обеспечивает плавное включение муфт передач, клапан 9 управлени управл ет распределител ми 2 и 3. Шариковый клапан 21 управл ет клапаном 7 задержки, а шариковые клапаны 18, 19, 20 управл ют клапаном 8 плавности. 2 ил.neither gears nor control ball valves 18, 19,20,21. The distributor 6 provides the inclusion of the first forward and reverse gears, the distributor 5 controls the gears acting on one or another clutch power distributor. The delay valve 7 does not allow the transmission clutches to engage until the range clutch is switched, the smoothness valve 8 enables the gears to engage smoothly, the control valve 9 controls the valves 2 and 3. The ball valve 21 controls the delay valve 7, and the ball valves 18. 19, 20 control the flow valve 8. 2 ill.

Изобретение относитс к транспортному и строительно-дорожному машиностроению, в частности к трансмисси м транспортных средств и дорожно-строителыных машин.The invention relates to transport and road construction machinery, in particular to transmissions of vehicles and road building machines.

Известно распределительное устройст- во дл управлени коробками передач транспортного средства, содержащее корпус , расположенные в нем механически управл емые распределитель реверса и распределитель переключени передач, подпружиненные гидравлически управл емые двухпбзиционные распределители включени диапазонов и передач пр мого и обратного хода, которое предназначено дл управлени коробками передач транспорт- ных средств вариантов 4x4.A vehicle gearbox control device is known comprising a housing, mechanically controlled reverse gearbox and a gearshift gear located therein, spring-loaded hydraulically controlled bi-directional gearboxes for engaging ranges and forward and reverse gears, which is intended for controlling gearboxes 4x4 vehicle options.

Недостатком указанного распределительного устройства вл етс отсутствие устройств , обеспечивающих надежность и долговечность работы узлов коробок пере- дач и спецтребований, предъ вл емых к строительно-дорожным машинам, в частности к погрузчикам. Одними из таких требований вл ютс плавность включени передач, автоматическое выключение пере- дач при воздействии на тормоз и включение той из передач, на которой транспортное средство двигалось при выходе из режима торможени .The disadvantage of this switchgear is the lack of devices that ensure the reliability and durability of gearbox units and special requirements for road construction vehicles, in particular loaders. One of these requirements is the smooth shifting of gears, the automatic shutdown of gears when the brake is applied, and the inclusion of the gear in which the vehicle moved when exiting the braking mode.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства и долговечности фрикционных муфт четырехскоростной реверсивной коробки передачтранспортного средства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device and the durability of the friction clutches of a four-speed reverse gearbox of a vehicle.

Указанна цель достигаетс тем, что ус- тройство снабжено клапаном задержки включени муфт передач, клапаном плавности включени муфт передач, клапаном управлени распределител ми включени передач и клапаном выключени передач от воздействи на педаль тормоза, при этом клапан управлени распределител ми включени передач выполнен двухпозици- онным трехлинейным и имеет пружинную и управл ющую полости, и клапан выключе- ни передач от воздействи на педаль тормоза также двухпозицибнный трехлинейный распределитель реверса трехпозиционный четырехлинейный и распределитель переключени передач четы- рехпозиционный п тилинейный. При этом перва лини распределител переключени передач соединена с нагнетательной магистралью, втора лини с противопру- жиненными полост ми распределителей включени передач, треть лини с противо- пружинной полостью распределител вклю- чени диапазонов, четверта с управл ющей полостью клапана управлени распределител ми включени передач, п та со сливом, перва же лини распределител реверса соединена со второй линией клапана выключени передач от воздействи на педаль тормоза и с первой линией клапана плавности, втора и треть линии распределител реверса соединены с первыми лини ми распределителей включени передач пр мого и обратного хода соответственно , четверта лини - со сливом, пружинные полости распределителей включени передач пр мого и обратного хода соединены со второй линией клапана управлени ими; в первой позиции перва лини клапана управлени распределител ми включени передач соединена с магистралью питани высокого диапазона, а треть - со сливом, во второй позиции - втора и треть линии соедин ютс между собой, в первой позиции перва лини клапана выключени передач, от воздействи на педаль тормоза соединена с третьей линией клапана задержки, треть лини со сливом, а во второй позиции - втора с третьей, противопружинна полость клапана плавности соединена с магистрал ми питани муфт включени передач пр мого и обратного хода через шариковые клапаны и противопружинна полость клапана задержки соединена через шариковый клапан с магистрал ми питани муфт диапазонов.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a gearshift delay valve, a gearshift smoothness valve, a gearshift control valve and a gearshift valve from acting on the brake pedal, while the gearshift control valve is made two-position three-linear and has a spring and control cavity, and the valve for disengaging gears from acting on the brake pedal is also a two-position three-line three-position reverse directional valve four-line ionic and four-position five-linear gearshift distributor. In this case, the first line of the gearshift distributor is connected to the discharge line, the second is the line with the anti-spring cavities of the gearshift selectors, the third is the line with the anti-spring cavity of the gearshift switch, the fourth is with the control cavity of the control valve of the gearshift gears, n with a drain, the first line of the reverse distributor is connected to the second line of the gearshift valve from acting on the brake pedal and to the first line of the smoothness valve, second a third line distributor connected to the first reverse lines dispensers incorporating gear forward and reverse, respectively, the fourth line - with drain, spring cavity valves incorporating gear forward and reverse connected with the second line of the control valve; in the first position of the first line of the gearshift control valve, it is connected to the high-power supply line, and the third is connected to the drain, in the second position, the second and third lines are connected to each other, in the first position of the first line of the gearshift valve, by acting on the pedal the brakes are connected to the third line of the delay valve, the third line to the drain, and in the second position, the second to the third, the spring-loaded cavity of the smoothness valve is connected to the supply lines of the direct and reverse gear clutches of the stroke through the ball valves and the spring chamber of the delay valve are connected via a ball valve to the supply lines of the range couplings.

На фиг. 1 показано распределительное устройство, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа схема распределительного устройства в нейтральном положении.In FIG. 1 shows a switchgear, general view; in FIG. 2 is a hydraulic diagram of a switchgear in a neutral position.

Распределительное устройство дли управлени четырехскоростной реверсивной коробкой передач состоит из корпуса 1 (фиг. 1,2) с расположенными в его полост х распределител ми 2 включени передач пр мого хода и 3 включени передач обратного хода, распределителем 4 включени диапазонов , распределителем 5 переключени передач, распределителем 6 реверса, клапаном 7 задержки включени передач при переключении диапазонов, клапаном 8 плавности включени муфт передач, клапаном 9 управлени распределител ми включени передач пр мого и обратного хода и механически управл емым клапаном 10 выключени передач от воздействи на тормоз .The switchgear, for controlling a four-speed reverse gearbox, consists of a housing 1 (Fig. 1,2) with the forward and reverse gear distributors 2 and the reverse gear selector 3, the range shifter 4, the gear shift distributor 5 located in its cavities. reverse gear 6, gear shift delay valve 7 when changing ranges, gear clutch smoothness valve 8, forward and reverse x control gear valve 9 and the mechanically controllable valve 10 turning off transmissions from affecting the brake.

Магистраль 11 питани муфты низкого диапазона соединена через распределитель 4 с нагнетательной магистралью 13.The low-range clutch supply line 11 is connected through a distributor 4 to a discharge line 13.

Магистраль 12 питани муфты высокого диапазона через этот же распределитель 4 - со сливом.High-range clutch supply line 12 through the same distributor 4 - with drain.

Магистраль 14 питани муфты первой- третьей передач обратного хода соединена со сливом через распределитель 3 включени передач обратного хода и распределитель 6.The feed line 14 of the first-third reverse gear clutch is connected to the drain via the reverse gear distributor 3 and the distributor 6.

Магистраль 15 питани муфты второй- четвертой передач обратного хода соединена со сливом через распределитель 3.The supply line 15 of the second-fourth reverse gear clutch is connected to the drain through the distributor 3.

Магистраль 16 питани муфты первой- третьей передач пр мого хода соединена со сливом через распределитель 2 и б реверса.The feed line 16 for the forward and third gear couplings is connected to the drain via the directional distributor 2 and b.

Магистраль 17 питани муфты второй- четвертой передач пр мого хода соединена со сливом через распределитель 2.The feed line 17 of the second to fourth forward clutch is connected to the drain via a distributor 2.

Противопружинна полость клапана 8 плавности соединена с магистрал ми 17, 16 и 15, 14 питани муфт пр мого и обратного хода через шариковые клапаны 18, 18-19, 18-19-20 соответственно.The anti-spring cavity of the smoothness valve 8 is connected to the supply and return couplings 17, 16 and 15, 14 through the ball valves 18, 18-19, 18-19-20, respectively.

Противопружинна полость клапана 7 задержки соединена с магистрал ми 11,12 питани муфт диапазонов через шариковый клапан 21,The spring cavity of the delay valve 7 is connected to the range coupling power lines 11,12 via a ball valve 21,

Противопружинные полости распределителей включени диапазонов 4, передач пр мого 2 и обратного 3 хода и клапана управлени распределител ми включени передач соединены со сливом через распределитель 5 переключени передач.The spring-loaded cavities of the 4-position switching gears, forward-2 and 3-reverse gears and the control valve of the gearshift valves are connected to the drain via the gearshift valve 5.

Пружинные полости распределителей 2 и 3 включени передач пр мого и обратного хода соединены через клапан 9 управлени этими распределител ми с магистралью 12 питани муфты высокого диапазона.The spring cavities of the forward and reverse gear distributors 2 and 3 are connected via a valve 9 for controlling these distributors to a high-range clutch supply line 12.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

По пуску двигател рабоча жидкость от гидронасоса подаетс по магистрали 13 через распределитель 4 в магистраль 11 питани муфты низкого диапазона и из нее через шариковый клапан 21 в противопружиннуюWhen the engine is started, the working fluid from the hydraulic pump is supplied via line 13 through the distributor 4 to the low-range clutch supply line 11 and from it through the ball valve 21 to the spring-loaded

полость клапана 7 задержки к первой линии распределител 5 переключени передач первой линии клапана 7 задержки. Муфта низкого диапазона включаетс и клапан задержки , переместившись во вторую позицию , подает рабочую жидкость через клапан 10 отключени передач от воздействи на тормоз к первой линии распределител 6 реверса и к первой линии клапана 8 плавно0 сти включени муфт. Устройство готово к дальнейшей работе.the cavity of the delay valve 7 to the first line of the gear shifter 5 of the first line of the delay valve 7. The low-range clutch is turned on and the delay valve, having moved to the second position, supplies the working fluid through the valve 10 for disengaging the gears from applying the brake to the first line of the reverse distributor 6 and to the first line of the clutch engaging valve 8. The device is ready for further work.

Дл включени первой передачи пр мого хода перемещаем распределитель реверса вправо. Рабоча жидкость от первойTo engage the first forward gear, we move the reverse distributor to the right. Working fluid from the first

5 линии поступает к третьей и от нее через распределитель 2 включени передач пр мого хода в магистраль 16 питани муфты первой-третьей передач и от магистрали 16 через шариковые клапаны 19 и 18 в проти0 воположную полость клапана 8 плавности. Муфта первой третьей передачи наполн етс рабочей жидкостью с замедлением, так как клапан 8 плавности начинает перемещатьс во вторую позицию и в процессе5 of the line goes to and from the third through the distributor 2 for switching forward gears to the power supply line 16 of the first-third clutch and from the line 16 through ball valves 19 and 18 to the opposite cavity of the smoothness valve 8. The clutch of the first third gear is filled with deceleration fluid, since the smoothness valve 8 begins to move to the second position in the process

5 перемещени соедин ет первую линию распределител 6 реверса кратковременно со сливом, что вызывает в этой линии снижение давлени до пределов, обеспечивающих плавное перемещение поршней муфты5 movement connects the first line of the directional control valve 6 briefly with the drain, which causes a decrease in pressure in this line to the extent that the clutch pistons move smoothly

0 и сжатие ее пакета дисков. Передача включаетс без ударных нагрузок.0 and compressing its disk package. Transmission engages without impact.

Дл включени второй передачи пр мого хода перемещаем распределитель 5 переключени передач во вторую позицию.To engage the second forward gear, we move the gear shifter 5 to a second position.

5 Перва лини распределител соедин етс со второй и подает рабочую жидкость в про- тивопружинные полости распределителей 2 и 3, которые перемещаютс во вторую позицию и так как перва лини распределител 5 The first distributor line connects to the second and supplies the working fluid to the anti-spring cavities of the distributors 2 and 3, which move to the second position and since the first distributor line

0 2 запитана рабочей жидкостью от распределител 6, и соединилась с четвертой линией, жидкость подаетс в магистраль 17 питани муфты второй-четвертой передач пр мого хода и через шариковый клапан 19 в проти5 вопружинную полость клапана 8 плавности, который в момент выключени муфты первой-третьей передач возвратилс в исходную позицию. Клапан 8 плавности снова перемещаетс во вторую позицию и про0 цесс включени муфты происходит идентично как и при включении первой передачи.0 2 is supplied with working fluid from the distributor 6, and connected to the fourth line, the fluid is supplied to the supply line 17 of the second-fourth clutch of the forward gear and through the ball valve 19 into the anti-spring cavity of the smoothness valve 8, which at the moment the first-third clutch is turned off gears returned to their original position. The smoothness valve 8 again moves to the second position and the process of engaging the clutch occurs identically as when engaging the first gear.

Дл включени третьей передачи перемещаем распределитель 5 в третью позицию . Перва лини распределител ,To engage the third gear, move the valve 5 to the third position. First line dispenser,

5 остава сь соединенной со второй, соедин етс с третьей линией и подает рабочую жидкость в противопружинную полость распределител 4 включени диапазонов. Распределитель 4, переместившись во вторую позицию, соедин ет магистраль 11 питани 5, remaining connected to the second, is connected to the third line and supplies the working fluid to the spring-loaded cavity of the range switch 4. The distributor 4, having moved to the second position, connects the supply line 11

муфты низкого диапазона со сливом, а магистраль 12 питани муфты высокого диапазона с нагнетательной магистралью 13. Рабоча жидкость поступает в муфту высокого диапазона и из магистрали 12 через клапан 9 управлени в пружинные полости распределителей 2 и 3 включени передач пр мого и обратного хода. Распределители 2 и 3 возвращаютс в первую позицию. Происходит включение муфты высокого диапазона . Клапан 7, возвратившись в первую позицию при выключении муфты низкого диапазона, снова перемещаетс во вторую позицию, так как жидкость из магистрали 12 через шариковый клапан 21 подаетс в про- тивопружинную полость клапана 7 и рабоча жидкость из нагнетательной магистрали 13 через клапаны 7 и 10, распределитель 6, реверса и через распределитель 2 подаетс снова в магистраль 16 питани муфты пер- вой-третьей передач пр мого хода. Включилась треть передача.low-range clutches with a drain, and a high-range clutch supply line 12 with a discharge line 13. The working fluid enters the high-range clutch and from the line 12 through the control valve 9 into the spring cavities of the forward and reverse gears 2 and 3. Distributors 2 and 3 return to the first position. The high range clutch engages. The valve 7, having returned to the first position when the low-range coupling is turned off, is again moved to the second position, since the liquid from the line 12 through the ball valve 21 is supplied to the anti-spring cavity of the valve 7 and the working fluid from the discharge line 13 through the valves 7 and 10, the distributor 6, reverse and through the distributor 2 is fed again to the supply line 16 of the clutch of the first or third forward gears. The third gear started.

Дл включени четвертой передачи перемещаем распределитель 5 в четвертую позицию. Перва лини распределител 5, остава сь соединенной со второй и третьей, соедин етс с четвертой линией и рабоча жидкость поступает в противопружинную полость клапана 9 управлени . Клапан 9 перемещаетс во вторую позицию, запирает первую лилию, и соедин ет между собой вторую и третью, в результате чего пружинные полости распределителей 2 и 3 соедин ютс со сливом через клапан 9 и распределители 2 и 3 перемещаютс во вторую-позицию , так как противопружинные полости их соединены с нагнетанием. Рабоча жидкость поступает в магистраль 17 питани муфты второй-четвертой передач. Включилась четверта передача, так как магистраль 12 питани муфты высокого диапазона остаетс включенной в нагнетательную магистраль 13.To engage the fourth gear, move the distributor 5 to the fourth position. The first line of the distributor 5, remaining connected to the second and third, is connected to the fourth line and the working fluid enters the spring chamber of the control valve 9. The valve 9 moves to the second position, closes the first lily, and connects the second and third to each other, as a result of which the spring cavities of the valves 2 and 3 are connected to the drain through the valve 9 and the valves 2 and 3 are moved to the second-position, since the spring their cavities are connected with injection. The working fluid enters the supply line 17 of the second and fourth gear clutch. The fourth gear has engaged since the high-range clutch supply line 12 remains included in the discharge line 13.

Таким образом происходит включение передач пр мого хода. Выключение в обратном пор дке.In this way, forward gears are engaged. Shutdown in reverse order.

Дл включени первой передачи обратного хода необходимо переместить распределитель 6 реверса влево. В этом случае перва лини распределител 6 соедин етс со второй и подает рабочую жидкость через распределитель 3 включени передач обратного хода в магистраль 14 питани муфты первой-третьей передач обратного хода и через шариковые клапаны 20, 19, 18 в противопружинную полость клапана 8 плавности. Процесс включени первой передачи обратного хода идентичен процессу включени первой передачи пр мого хода.To engage the first reverse gear, it is necessary to move the reverse distributor 6 to the left. In this case, the first line of the distributor 6 is connected to the second and supplies the working fluid through the distributor 3 for switching the reverse gears to the supply line 14 of the first and third reverse gear couplings and through the ball valves 20, 19, 18 to the spring-loaded cavity of the smoothness valve 8. The process of engaging the first reverse gear is identical to the process of engaging the first forward gear.

Дальнейшее переключение передач обратного хода происходит перемещением распределител 5 в соответствующие позиции подобно переключению передач пр мо5 го хода.Further shifting of the reverse gears takes place by moving the distributor 5 to the corresponding positions, similar to shifting the forward gears.

При движении транспортного средства на любой из передач пр мого или обратного хода при воздействии на дублирующую педаль тормоза, соединенную механической 0 св зью с распределителем 10, последний, перемеща сь во вторую позицию, запирает свою первую линию, а вторую соедин ют с третьей, чем вызываетс обесточивание первой линии распределител 6 реверса, аWhen the vehicle moves to any of the forward or reverse gears when the backup brake pedal is connected mechanically 0 to the distributor 10, the latter, moving to the second position, locks its first line, and the second is connected to the third, than the first line of the reverse distributor 6 is de-energized, and

15 следовательно и магистралей 14, 15, 16, 17 питани муфт пр мого и обратного хода. Люба из включенных передач выключаетс . При сн тии воздействи на дублирующую педаль тормоза распределитель 1015 and consequently the supply lines 14, 15, 16, 17 of the forward and reverse couplings. Any of the gears engaged is deactivated. When removing the brake pedal, the distributor 10

0 возвращаетс в первую позицию и снова подает рабочую жидкость к первой линии распределител 6 реверса и, следовательно, в магистраль питани муфты ранее включенной передачи - транспортное средство про5 должает двигатьс на ранее включенной передаче без дополнительной манипул ции рычагами управлени коробкой передач.0 returns to the first position and again supplies the working fluid to the first line of the reverse distributor 6 and, therefore, to the power line of the clutch of the previously engaged gear - the vehicle continues to move in the previously engaged gear without additional manipulation of the gearbox control levers.

Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает надежную и долговеч0 ную работу узлов гидропередачи и следовательно самой гидропередачи в целом .Thus, the present invention provides reliable and durable operation of the hydraulic transmission units and, consequently, the hydraulic transmission itself as a whole.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION

5 of a four-speed reverse gearbox of a vehicle, comprising a housing, mechanically controlled gearbox and gearbox located therein

0 reverse, spring-loaded hydraulically controlled two-position directional control gears for forward and reverse gears, while the discharge line is connected to the supply line 5 of the low-range clutch via the range switch, and the supply line of the high-range clutch is connected to a drain, characterized in that in order to increase

0 the reliability of the device and the durability of the friction clutches of the reversing gearbox of the vehicle, it is equipped with a gearshift delay valve, a gearshift smoothness valve5, a gearshift valve and a gearshift valve from acting on the brake pedal, while the control valve the gearshift switch is made of two-position three-linear and has a spring and control cavity, a gearshift valve from acting on the pedal brakes are a two-position three-line, a reverse distributor is a three-position four-linear and a gearshift distributor is a four-position five-linear, while the first line of the gearshift distributor is connected to the discharge line, the second line to the spring-loaded cavities of the gear shifters, the third line to the spring-loaded range shifter, the fourth line with the control cavity of the control valve of the gear shifter, the fifth with On the left, the first line of the reverse gearbox is connected to the second line of the gearshift valve from acting on the brake pedal and the first line of the smoothness valve, the second and third lines of the reverse gearbox are connected to the first lines of the gearboxes of forward and reverse gears, respectively, the fourth line is connected to drain, spring cavities of forward and reverse gears

connected to the second line of the control valve, in the first position of the first line of the control valve of the gearshift valves is connected to a high-range power line, and

the third is connected to the drain, and in the second position, the second and third lines are connected to each other, in the first position the first line of the gearshift valve from acting on the brake pedal is connected to the third line of the delay valve, the third line is connected to the drain, and in the second position the second with the third, the spring-loaded cavity of the smoothness valve is connected to the power lines of the direct clutch

the return valve through the ball valves and the spring chamber of the delay valve are connected through the ball valve to the supply lines of the range couplings.