SU1696855A1 - Two-coordinate optoelectronic protractor - Google Patents

Two-coordinate optoelectronic protractor Download PDF

Info

Publication number
SU1696855A1
SU1696855A1 SU884602707A SU4602707A SU1696855A1 SU 1696855 A1 SU1696855 A1 SU 1696855A1 SU 884602707 A SU884602707 A SU 884602707A SU 4602707 A SU4602707 A SU 4602707A SU 1696855 A1 SU1696855 A1 SU 1696855A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
protractor
coordinate
optoelectronic
analyzer
angle
Prior art date
Application number
SU884602707A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кетеван Андреевна Гарибашвили
Николай Григорьевич Дьяченко
Вахтанг Григорьевич Квачадзе
Владимир Ефимович Мандель
Татьяна Анатольевна Нечаева
Надар Моисеевич Рамишвили
Александр Валентинович Тюрин
Original Assignee
Одесский государственный университет им.И.И.Мечникова
Тбилисский Филиал "Луч" Научно-Исследовательского Института Автоматических Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский государственный университет им.И.И.Мечникова, Тбилисский Филиал "Луч" Научно-Исследовательского Института Автоматических Систем filed Critical Одесский государственный университет им.И.И.Мечникова
Priority to SU884602707A priority Critical patent/SU1696855A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1696855A1 publication Critical patent/SU1696855A1/en

Links

Landscapes

  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению и измерительной технике и может быть использовано дл  определени  угловых перемещений объекта.The invention relates to optical instrumentation and measurement technology and can be used to determine the angular displacements of an object.

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона контролируемых параметров путем измерени  как величины, так и направлени  смещений.The aim of the invention is to expand the range of monitored parameters by measuring both the magnitude and the direction of the displacements.

На чертеже схематически изображен угломер .The drawing shows schematically the protractor.

Угломер содержит осветитель 1 в виде источника монохроматического коллимированного излучени , анализатор 2 угла поворота объекта в виде объемной дифракционной решетки, образованной четырьм  объемными элементарными решетками, расположенными попарно в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, и предназначенный дл  скреплени  с объектом (неThe protractor contains the illuminator 1 in the form of a source of monochromatic collimated radiation, the analyzer 2 of the angle of rotation of the object in the form of a bulk diffraction grating formed by four volume elementary gratings arranged in pairs in two mutually perpendicular planes, and intended for bonding with the object (not

показан), фотоприемники 3-5, выходы которых подключены к регистрирующему блоку 6, выполненному, например, в виде дифференциального усилител , компаратора и индикатора .shown), photodetectors 3-5, the outputs of which are connected to the recording unit 6, made, for example, in the form of a differential amplifier, comparator and indicator.

Угломер работает следующим образом.The protractor works as follows.

На анализатор 2 от осветител  1 направл ют поток коллимированного монохроматического света. Поворотом анализатора 2 вокруг оси X устанавливают по индикатору блока 6 значение Alx 0, а поворотом вокруг оси Y значение Alv 0. Это положение анализатора 2  вл етс  исходным дл  отсчета углов поворота контролируемого объекта вокруг осей X и У. При повороте объекта (не показан) вокруг осей X и У величины Д х и Д IY принимают значени , соответствующие углам бх. бу , которые определ ют по градуировочному графику дл  данного анализатора.Analyzer 2 from illuminator 1 is directed to a stream of collimated monochromatic light. By turning the analyzer 2 around the X axis, set the indicator of block 6 to Alx 0, and by turning around the Y axis the value Alv 0. This position of the analyzer 2 is the starting point for counting the angles of rotation of the object being monitored around the X and Y axes. When turning the object (not shown) around the X and Y axes, the values of D x and D IY take values corresponding to angles bx. bu, which is determined by the calibration curve for the analyzer.

ON Ю Ох 00 (ЛON Yu Oh 00 (L

слcl

При дифракции света на анализаторе 2 образуютс  четыре дифрагированных луча, попарно расположенных1 во взаимно перпендикул рных плоскост х. Интенсивность дифрагированных лучей зависит от ориентации анализатора 2 относительно падающего на него луча света. При повороте анализатора 2 на заданный угол измен ютс  интенсивности лучей. Углы 3х ,5у определ ют по разности интенсивностей.When light is diffracted by analyzer 2, four diffracted beams are formed, arranged in pairs in mutually perpendicular planes. The intensity of the diffracted rays depends on the orientation of the analyzer 2 relative to the incident beam of light. When the analyzer 2 is rotated by a given angle, the intensities of the rays change. The angles 3x, 5y are determined by the difference in intensity.

Направление перемещени  объекта определ ют по знаку выходного сигнала, т.е. по абсолютному значению выходного сигнала с дифференциального усилител  опре0The direction of movement of the object is determined by the sign of the output signal, i.e. the absolute value of the output signal from the differential amplifier defined

5five

дел ют величину угла, а по знаку - направление смещени .the magnitude of the angle is divided, and the direction of displacement is measured in sign.

Claims (1)

Формула изобретени  Двухкоординатный оптико-электронный угломер, содержащий осветитель, анализатор угла поворота объекта, фотоприемники и регистратор, отличаю-, щ и и с   тем, что, с целью расширени  диапазона контролируемых параметров путем измерени  как величины, так и направлени  смещени , анализатор угла поворота выполнен в виде объемной дифракционной решетки , образованной четырьм  объемными решетками, расположенными попарно в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.The invention of a two-coordinate optical-electronic goniometer containing an illuminator, an object's angle of rotation, photodetectors, and a recorder, which, in order to expand the range of monitored parameters by measuring both the magnitude and direction of displacement, the angle of rotation analyzer made in the form of a bulk diffraction grating formed by four volume gratings arranged in pairs in two mutually perpendicular planes.
SU884602707A 1988-10-03 1988-10-03 Two-coordinate optoelectronic protractor SU1696855A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884602707A SU1696855A1 (en) 1988-10-03 1988-10-03 Two-coordinate optoelectronic protractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884602707A SU1696855A1 (en) 1988-10-03 1988-10-03 Two-coordinate optoelectronic protractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1696855A1 true SU1696855A1 (en) 1991-12-07

Family

ID=21408190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884602707A SU1696855A1 (en) 1988-10-03 1988-10-03 Two-coordinate optoelectronic protractor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1696855A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6856399B2 (en) 2001-04-11 2005-02-15 Modern Optical Technologies L.L.C. Method and apparatus for measuring pressure

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ms 479948, кл. G 07 В 11 /26, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6856399B2 (en) 2001-04-11 2005-02-15 Modern Optical Technologies L.L.C. Method and apparatus for measuring pressure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4955718A (en) Photoelectric measuring system with integrated optical circuit including and illuminating system
JPS60260813A (en) Method and device for measuring displacement
JPS62121314A (en) Photoelectric position measuring device
US3955083A (en) Interferometric device for encoding shaft angles
US3604811A (en) Shaft position encoders
SU1696855A1 (en) Two-coordinate optoelectronic protractor
CN106247992A (en) A kind of high accuracy, wide scope and big working distance autocollimation and method
US4624566A (en) Spectral analyzer and direction indicator
CN219104954U (en) Noise self-correction laser Doppler speed measurement system
SU1603189A1 (en) Apparatus for measuring displacements of object
GB2250341A (en) Dispalcement sensor using the reflected image of a raster structure and a scanning grating
SU1534300A1 (en) Arrangement for checking optical catъs eyes
SU1523907A1 (en) Spherometer
JPH0285717A (en) Encoder
SU781560A1 (en) Displacement photosensor
RU175968U1 (en) Optical design of an ultra-precision holographic linear displacement sensor with a controlled mirror unit
SU1696860A1 (en) Misalignment measuring device
SU853589A1 (en) Interferential automatic collumator
SU1174886A1 (en) Autocollimator
RU2010236C1 (en) Device for graduation of means measuring angular parameters of motion
RU51U1 (en) Device for measuring angular inclination
SU853381A1 (en) Device for measuring object rotation angles
SU1714347A1 (en) Device for checking angles of prisms
SU1567870A1 (en) Interferometer for measuring linear values
SU539288A1 (en) Opto-electronic measuring device